技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種利用雙陣列天線進行微小衛(wèi)星相對姿態(tài)確定的方法，包括以下步驟：1)建立主航天器的軌道坐標(biāo)系及主航天器的本體坐標(biāo)系，并建立主航天器上兩個陣列天線的測量坐標(biāo)系，建立從航天器上陣列天線的量測坐標(biāo)系，再分別構(gòu)建各從航天器的發(fā)射信號；2)確定擴展卡爾曼濾波器的系統(tǒng)方程；3)確定各從航天器與主航天器上兩個陣列天線之間通信鏈路直達徑的波達角及波離角；4)構(gòu)建擴展卡爾曼濾波器的測量方程；5)得到擴展卡爾曼濾波的初始狀態(tài)；6)根據(jù)擴展卡爾曼濾波器的系統(tǒng)方程及測量方程、擴展卡爾曼濾波的初始狀態(tài)分別對各從航天器的相對狀態(tài)進行迭代，得各從航天器的相對姿態(tài)，該方法適用范圍廣，同時運算復(fù)雜度較低。

技術(shù)研發(fā)人員：袁建平;王姣;張若南;馬川;張博
受保護的技術(shù)使用者：西北工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.09
技術(shù)公布日：2017.10.20