技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明揭示了一種多方向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，包括底板，設(shè)置在底板上的X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在底板上的X向直線滑軌、套設(shè)在X向直線滑軌上的X向滑塊、固定安裝在X向滑塊上的X向托板以及X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在X向托板上的Y向直線滑軌、套設(shè)在Y向直線滑軌上的Y向滑塊、固定安裝在Y向滑塊上的Y向托板以及Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的齒條，以及設(shè)置在Y向托板上的齒輪、連桿機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)元件，旋轉(zhuǎn)元件通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)與齒輪連接。本發(fā)明多方向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)柔性好、制作簡(jiǎn)單，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高速度運(yùn)動(dòng)，還能夠?qū)崿F(xiàn)變頻率的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：薛立偉;劉吉柱;裴永超;陳立國(guó)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州直為精驅(qū)控制技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.14
技術(shù)公布日：2017.08.29