本發(fā)明涉及門系統(tǒng)監(jiān)測領(lǐng)域，尤其涉及一種軌道車輛門系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)及其監(jiān)測方法。

背景技術(shù)：

由于地鐵列車運(yùn)營線路站距短，列車車門需要頻繁地開啟和關(guān)閉，因而易導(dǎo)致列車車門的門控電氣元件和機(jī)械零部件損壞，造成運(yùn)營列車的車門故障頻發(fā)；故障較輕則車門因不能動(dòng)作而被切除，造成列車晚點(diǎn)；重則導(dǎo)致列車不能被牽引運(yùn)行，進(jìn)行乘客清理或救援。因此，列車車門故障嚴(yán)重地影響了列車的正常運(yùn)營，并可能危及乘客的人身安全。

因此，門系統(tǒng)的檢修一直是車輛維護(hù)工作中的重點(diǎn)之一，但因門系統(tǒng)組成復(fù)雜且缺乏相應(yīng)的檢測工具，一直以來都是車輛檢修工作中的難點(diǎn)，突出體現(xiàn)為故障部位查找困難、故障隱患難以排除，從而導(dǎo)致門系統(tǒng)故障率高，檢修周期長，檢修成本高。將計(jì)算機(jī)輔助診斷技術(shù)引入客室車門的故障檢修工作中，用計(jì)算機(jī)對(duì)客室車門的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測、記錄、分析和顯示，得到門系統(tǒng)的故障診斷結(jié)果，并由系統(tǒng)提示相應(yīng)維修方案來指導(dǎo)現(xiàn)場人員工作。這能高效、準(zhǔn)確地找出客室車門故障，提高檢修效率，確保軌道交通運(yùn)行的安全具有十分積極的作用。

在門系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行中，需要專業(yè)人員隨車進(jìn)行檢測檢修，或者在發(fā)生故障時(shí)將門保持關(guān)閉狀態(tài)，在地鐵運(yùn)行至基地后再對(duì)其進(jìn)行維修，這極大地影響了維修的效率。因此，研究軌道車輛門系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)對(duì)于提高軌道交通門系統(tǒng)故障檢修效率以及故障預(yù)警具有積極意義。

中國發(fā)明專利，公布號(hào)：cn104007724a，公布日：2014.08.27，公開了一種基于labview的挖掘機(jī)遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)及方法，所述方法包括：將labview繪制的挖掘機(jī)虛擬儀表盤嵌入web服務(wù)器，生成基于labview的挖掘機(jī)虛擬儀表盤應(yīng)用程序；采集挖掘機(jī)數(shù)據(jù)，并將挖掘機(jī)數(shù)據(jù)傳送給web服務(wù)器；利用安裝生成的挖掘機(jī)虛擬儀表盤顯示挖掘機(jī)數(shù)據(jù)，并完成挖掘機(jī)故障診斷；將故障診斷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中。該發(fā)明還公開了基于labview的挖掘機(jī)遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)，為挖掘機(jī)的診斷帶來了諸多的方便，提高了數(shù)據(jù)傳輸速率，同時(shí)還提出了多臺(tái)挖掘機(jī)并發(fā)故障時(shí)的處理辦法，使診斷更加靈活，更具可靠性。其不足之處是：該發(fā)明將挖掘機(jī)數(shù)據(jù)通過can總線發(fā)給給微處理器，并通過串口發(fā)送到無線通信端，再通過3g通信傳送給web服務(wù)器，存在著數(shù)據(jù)發(fā)送過程繁瑣，發(fā)送成本高的缺點(diǎn)，且受3g通信速度的限制，其發(fā)送速度慢，不能滿足像門系統(tǒng)等需要快速、大容量的發(fā)送需求。

中國發(fā)明專利，公布號(hào)：cn102602434a，公布日：2012.07.25，公開了一種軌道交通車輛門系統(tǒng)車載信號(hào)監(jiān)測系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括車內(nèi)系統(tǒng)與監(jiān)控中心，所述車內(nèi)系統(tǒng)包括車門控制器、信號(hào)采集傳輸裝置，所述的監(jiān)控中心包括服務(wù)器、監(jiān)控終端，所述的車內(nèi)系統(tǒng)與監(jiān)控中心通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。本發(fā)明同時(shí)公開了該監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)測方法。本發(fā)明通過總線將所有車門信息進(jìn)行匯總后發(fā)送至監(jiān)控中心，令維護(hù)人員不必到每個(gè)車門出逐一取得數(shù)據(jù)，這樣節(jié)省了人力；且數(shù)據(jù)是在列車運(yùn)行過程中即時(shí)傳輸至監(jiān)控中心，其時(shí)效性得到了充分保證；所有的數(shù)據(jù)均存儲(chǔ)在監(jiān)控系統(tǒng)的服務(wù)器內(nèi)，在保證了存儲(chǔ)容量的同時(shí)方便了維護(hù)人員及時(shí)調(diào)用，從而有助于維護(hù)人員及時(shí)對(duì)車輛情況做出判斷，縮短了維修時(shí)間，提高了維修服務(wù)的響應(yīng)速度。其不足之處是：1）由于所采集的信號(hào)來自門控器的信號(hào)，該信號(hào)不能完全表征門系統(tǒng)的運(yùn)行情況，如門系統(tǒng)的位移曲線，振動(dòng)情況和變形情況；2）該專利的采集傳輸裝置將采集到信號(hào)后經(jīng)無線接口通過無線網(wǎng)絡(luò)連入互聯(lián)網(wǎng)傳送給服務(wù)器，也存在發(fā)送過程繁瑣、發(fā)送速度慢的缺點(diǎn)，難于保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性；3）由于軌道車輛是個(gè)復(fù)雜的控制和通信系統(tǒng)，而門系統(tǒng)只是作為其當(dāng)中的一個(gè)組件，門系統(tǒng)的門控器需要將信號(hào)發(fā)送到車輛的總控制器，并接受總控制器的控制，而該專利所采集的信號(hào)來自門控器，并采用無線發(fā)送的方式，會(huì)造成門控器可靠性的下降，并可能會(huì)對(duì)車輛的無線通信系統(tǒng)造成干擾，從而提高門系統(tǒng)的故障率，甚至引起軌道車輛的故障發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的門系統(tǒng)故障率高，檢修周期長，檢修成本高的問題，本發(fā)明提供了一種軌道車輛門系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)及其監(jiān)測方法，它降低維護(hù)成本和時(shí)間，提高維護(hù)效率。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明是一種軌道車輛門系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)，包括車輛門系統(tǒng)和監(jiān)測系統(tǒng)，所述車輛門系統(tǒng)包括傳感器和數(shù)據(jù)采集卡，所述監(jiān)測系統(tǒng)包括服務(wù)器和客戶端，所述車輛門系統(tǒng)與所述監(jiān)測系統(tǒng)連接，傳感器設(shè)置在車輛門系統(tǒng)上，傳感器的輸出端與數(shù)據(jù)采集卡的輸入端連接，數(shù)據(jù)采集卡安裝在所述的服務(wù)器上，采集到的傳感器的信號(hào)直接傳輸給服務(wù)器，與現(xiàn)有技術(shù)相比，不需要將采集到信號(hào)經(jīng)無線接口通過無線網(wǎng)絡(luò)連入互聯(lián)網(wǎng)傳送給服務(wù)器，傳送過程簡單，發(fā)送速度快，保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性；

服務(wù)器上安裝有人機(jī)界面模塊和數(shù)據(jù)庫模塊，數(shù)據(jù)采集卡的輸出端和數(shù)據(jù)庫模塊均與人機(jī)界面模塊連接，服務(wù)器與客戶端通過互聯(lián)網(wǎng)連接。服務(wù)器安裝有l(wèi)abview軟件，使用labview編寫人機(jī)界面模塊，服務(wù)器和客戶端均為pc機(jī)，通過互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)服務(wù)器與客戶端的連接，不需要無線通信和web服務(wù)器，發(fā)送過程簡單，發(fā)送成本低，發(fā)送速度快，能夠滿足門系統(tǒng)快速、大容量的發(fā)送需求。

由于軌道車輛是個(gè)復(fù)雜的控制和通信系統(tǒng)，而門系統(tǒng)只是作為其當(dāng)中的一個(gè)組件，門系統(tǒng)的門控器需要將信號(hào)發(fā)送到車輛的總控制器，并接受總控制器的控制，而現(xiàn)有技術(shù)中所采集的信號(hào)來自門控器，并采用無線發(fā)送的方式，會(huì)造成門控器可靠性的下降，并可能會(huì)對(duì)車輛的無線通信系統(tǒng)造成干擾，從而提高門系統(tǒng)的故障率，甚至引起軌道車輛的故障發(fā)生。

本發(fā)明通過在門系統(tǒng)布置能表征門系統(tǒng)性能參數(shù)的傳感器，并通過高速數(shù)據(jù)采集卡直接存儲(chǔ)在服務(wù)器中，保證了門系統(tǒng)大容量的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，且客戶端可以通過互聯(lián)網(wǎng)快速訪問服務(wù)器，本發(fā)明提供的監(jiān)測系統(tǒng)是獨(dú)立于門控器和車輛的控制系統(tǒng)，不會(huì)對(duì)車輛造成任何影響。

優(yōu)選地，所述傳感器包括編碼器、扭矩傳感器、位移傳感器、拉壓力傳感器、加速度傳感器、應(yīng)變片、溫度傳感器、噪聲儀和攝像頭。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采集傳感器的信號(hào)代替門控器的信號(hào)，傳感器信號(hào)能夠完全表征門系統(tǒng)的位移曲線，振動(dòng)情況和變形情況；

優(yōu)選地，編碼器能夠檢測門系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速；扭矩傳感器能夠檢測門系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的電機(jī)輸出扭矩；位移傳感器能夠檢測門系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)門扇的運(yùn)動(dòng)位移；拉壓力傳感器能夠檢測門系統(tǒng)在遇上緊急情況進(jìn)行手動(dòng)門解鎖時(shí)的解鎖力大小和檢測門系統(tǒng)在關(guān)門過程中兩門扇中間遇到障礙物時(shí)，施加在障礙物上的擠壓力的大??；加速度傳感器能夠檢測門系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)情況；應(yīng)變片能夠檢測門扇受到擠壓時(shí)變形量的大??；溫度傳感器能夠檢測門系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)傳動(dòng)部件的溫度變化情況；噪聲儀能夠檢測門系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的噪聲大?。粩z影頭能夠拍攝門系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的現(xiàn)場視頻和圖像。

優(yōu)選地，人機(jī)界面模塊的顯示界面上設(shè)置有“遠(yuǎn)程監(jiān)測”按鈕、“存儲(chǔ)數(shù)據(jù)”按鈕、“開始監(jiān)測”按鈕、“暫停監(jiān)測”按鈕和“停止監(jiān)測”按鈕。

一種軌道車輛門系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)測方法，其步驟如下：

a、傳感器檢測車輛門系統(tǒng)的性能參數(shù)，并將數(shù)據(jù)輸出到數(shù)據(jù)采集卡上；

b、數(shù)據(jù)采集卡采集傳感器的輸出信號(hào)，并輸出到服務(wù)器；

c、服務(wù)器將數(shù)據(jù)采集卡采集到的數(shù)據(jù)通過人機(jī)界面模塊實(shí)時(shí)顯示在人機(jī)界面上，并存放在數(shù)據(jù)庫模塊中；解決現(xiàn)有以人工為主的故障檢測方法存在檢測速度慢、檢測與維修時(shí)間不易保證，且勞動(dòng)強(qiáng)度高等缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)門系統(tǒng)的自動(dòng)化、高效率的故障檢測，對(duì)于提高軌道交通客室車門故障檢修效率以及故障預(yù)警具有積極意義。

d、數(shù)據(jù)采集卡采集到的數(shù)據(jù)通過人機(jī)界面程序?qū)崟r(shí)顯示在人機(jī)界面上，并存放在數(shù)據(jù)庫中；

e、客戶端通過互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程訪問服務(wù)器，運(yùn)行人機(jī)界面模塊，實(shí)時(shí)查看軌道車輛門系統(tǒng)的各項(xiàng)性能參數(shù)；實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)測門系統(tǒng)的健康狀態(tài)。

客戶端通過互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程訪問服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫，并運(yùn)行l(wèi)abview軟件的人機(jī)界面，實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)測門系統(tǒng)的健康狀態(tài)，通過遠(yuǎn)程監(jiān)測門系統(tǒng)的方式，使得維護(hù)人員在辦公室內(nèi)就可以監(jiān)控全國各地的軌道交通門系統(tǒng)，避免維護(hù)人員長途奔波到門系統(tǒng)現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)測，極大地降低維護(hù)成本和時(shí)間，提高維護(hù)效率。

f、客戶端通過互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程訪問服務(wù)器，通過運(yùn)行人機(jī)界面模塊，調(diào)用數(shù)據(jù)庫模塊內(nèi)存儲(chǔ)的歷史數(shù)據(jù)信息，查看軌道車輛門系統(tǒng)過去的的各項(xiàng)性能參數(shù)。

優(yōu)選地，所述傳感器檢測門系統(tǒng)的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速，電機(jī)輸出扭矩，門扇的運(yùn)動(dòng)位移，門系統(tǒng)在遇上緊急情況進(jìn)行手動(dòng)門解鎖時(shí)的解鎖力大小和檢測門系統(tǒng)在關(guān)門過程中兩門扇中間遇到障礙物時(shí)，施加在障礙物上的擠壓力的大小，振動(dòng)情況，門扇受到擠壓時(shí)變形量的大小，門系統(tǒng)傳動(dòng)部件的溫度變化情況，門系統(tǒng)噪聲大小，門系統(tǒng)的現(xiàn)場視頻和圖像。

優(yōu)選地，人機(jī)界面模塊能夠顯示轉(zhuǎn)速監(jiān)測波形圖、扭矩檢測波形圖、位移監(jiān)測波形圖、防夾力、解鎖力監(jiān)測波形圖、振動(dòng)量監(jiān)測波形圖、變形量監(jiān)測波形圖、溫度監(jiān)測波形圖、噪聲監(jiān)測波形圖和現(xiàn)場視頻監(jiān)測波形圖。

本發(fā)明的有益效果是：

（1）本發(fā)明通過在門系統(tǒng)上安裝傳感器，包括編碼器、扭矩傳感器、位移傳感器、拉壓力傳感器、加速度傳感器、應(yīng)變片、溫度傳感器、噪聲儀和攝像頭，檢測門系統(tǒng)在運(yùn)行的各項(xiàng)性能參數(shù)，并將這些參數(shù)實(shí)時(shí)顯示和存儲(chǔ)起來，及時(shí)了解門系統(tǒng)的健康狀態(tài)，以預(yù)防故障的發(fā)生；

（2）本發(fā)明的客戶端通過互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程訪問服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫，并運(yùn)行人機(jī)界面程序，實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)測門系統(tǒng)的健康狀態(tài)；通過遠(yuǎn)程監(jiān)測門系統(tǒng)的方式，使得維護(hù)人員在辦公室內(nèi)就可以監(jiān)測全國各地的軌道交通門系統(tǒng)，避免維護(hù)人員長途奔波到門系統(tǒng)現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)測，極大地降低維護(hù)成本和時(shí)間，提高維護(hù)效率；

（3）本發(fā)明數(shù)據(jù)采集卡采集到的數(shù)據(jù)通過人機(jī)界面程序?qū)崟r(shí)顯示在vi人機(jī)界面，并存放在數(shù)據(jù)庫中；解決現(xiàn)有以人工為主的故障檢測方法存在檢測速度慢、檢測與維修時(shí)間不易保證，且勞動(dòng)強(qiáng)度高等缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)門系統(tǒng)的自動(dòng)化、高效率的故障檢測，對(duì)于提高軌道交通客室車門故障檢修效率以及故障預(yù)警具有積極意義；

（4）客戶端通過互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程訪問服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫，并運(yùn)行l(wèi)abview軟件的人機(jī)界面，實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)測門系統(tǒng)的健康狀態(tài)，通過遠(yuǎn)程監(jiān)測門系統(tǒng)的方式，使得維護(hù)人員在辦公室內(nèi)就可以監(jiān)控全國各地的軌道交通門系統(tǒng)，避免維護(hù)人員長途奔波到門系統(tǒng)現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)測，極大地降低維護(hù)成本和時(shí)間，提高維護(hù)效率；

（5）本發(fā)明通過在門系統(tǒng)布置能表征門系統(tǒng)性能參數(shù)的傳感器，并通過高速數(shù)據(jù)采集卡直接存儲(chǔ)在服務(wù)器中，保證了門系統(tǒng)大容量的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，且客戶端可以通過互聯(lián)網(wǎng)快速訪問服務(wù)器，本發(fā)明提供的監(jiān)測系統(tǒng)是獨(dú)立于門控器和車輛的控制系統(tǒng)，不會(huì)對(duì)車輛造成任何影響；

（6）傳感器的輸出端與數(shù)據(jù)采集卡的輸入端連接，數(shù)據(jù)采集卡安裝在所述的服務(wù)器上，采集到的傳感器的信號(hào)直接傳輸給服務(wù)器，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采集傳感器的信號(hào)代替門控器的信號(hào)，傳感器信號(hào)能夠完全表征門系統(tǒng)的位移曲線，振動(dòng)情況和變形情況；不需要將采集到信號(hào)經(jīng)無線接口通過無線網(wǎng)絡(luò)連入互聯(lián)網(wǎng)傳送給服務(wù)器，傳送過程簡單，發(fā)送速度快，保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性；服務(wù)器和客戶端均為pc機(jī)，通過互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)服務(wù)器與客戶端的連接，不需要無線通信和web服務(wù)器，發(fā)送過程簡單，發(fā)送成本低，發(fā)送速度快，能夠滿足門系統(tǒng)快速、大容量的發(fā)送需求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)原理圖。

圖2為本發(fā)明數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)的labview程序圖。

具體實(shí)施方式

為了加深對(duì)本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。

實(shí)施例1

如圖1所示，一種軌道車輛門系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)，包括車輛門系統(tǒng)和監(jiān)測系統(tǒng)，所述車輛門系統(tǒng)包括傳感器和數(shù)據(jù)采集卡，數(shù)據(jù)采集卡，即為圖中的數(shù)據(jù)采集板，所述監(jiān)測系統(tǒng)包括服務(wù)器和客戶端，所述車輛門系統(tǒng)與所述監(jiān)測系統(tǒng)連接，傳感器設(shè)置在車輛門系統(tǒng)上，傳感器包括編碼器、扭矩傳感器、位移傳感器、拉壓力傳感器、加速度傳感器、應(yīng)變片、溫度傳感器、噪聲儀和攝像頭。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采集傳感器的信號(hào)代替門控器的信號(hào)，傳感器信號(hào)能夠完全表征門系統(tǒng)的位移曲線，振動(dòng)情況和變形情況；編碼器能夠檢測門系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速；扭矩傳感器能夠檢測門系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的電機(jī)輸出扭矩；位移傳感器能夠檢測門系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)門扇的運(yùn)動(dòng)位移，即門位移曲線；拉壓力傳感器能夠檢測門系統(tǒng)在遇上緊急情況進(jìn)行手動(dòng)門解鎖時(shí)的解鎖力大小和檢測門系統(tǒng)在關(guān)門過程中兩門扇中間遇到障礙物時(shí)，施加在障礙物上的擠壓力的大小，即門的防夾力、解鎖力；加速度傳感器能夠檢測門系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)情況；應(yīng)變片能夠檢測門扇受到擠壓時(shí)變形量的大小，即門板擠壓變形量；溫度傳感器能夠檢測門系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)傳動(dòng)部件的溫度變化情況；噪聲儀能夠檢測門系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的噪聲大小；攝影頭能夠拍攝門系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的現(xiàn)場視頻和圖像。

傳感器的輸出端與數(shù)據(jù)采集卡的輸入端連接，數(shù)據(jù)采集卡安裝在所述服務(wù)器上，采集到的傳感器的信號(hào)直接傳輸給服務(wù)器，與現(xiàn)有技術(shù)相比，不需要將采集到信號(hào)經(jīng)無線接口通過無線網(wǎng)絡(luò)連入互聯(lián)網(wǎng)傳送給服務(wù)器，傳送過程簡單，發(fā)送速度快，保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性；

服務(wù)器上安裝有人機(jī)界面模塊和數(shù)據(jù)庫模塊，數(shù)據(jù)采集卡的輸出端和數(shù)據(jù)庫模塊均與人機(jī)界面模塊連接，服務(wù)器與客戶端通過互聯(lián)網(wǎng)連接。服務(wù)器安裝有l(wèi)abview軟件，使用labview編寫人機(jī)界面模塊實(shí)現(xiàn)vi人機(jī)界面功能，人機(jī)界面模塊的顯示界面上設(shè)置有“遠(yuǎn)程監(jiān)測”按鈕、“存儲(chǔ)數(shù)據(jù)”按鈕、“開始監(jiān)測”按鈕、“暫停監(jiān)測”按鈕和“停止監(jiān)測”按鈕；服務(wù)器和客戶端均為pc機(jī)，通過互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)服務(wù)器與客戶端的連接，不需要無線通信和web服務(wù)器，發(fā)送過程簡單，發(fā)送成本低，發(fā)送速度快，能夠滿足門系統(tǒng)快速、大容量的發(fā)送需求。

由于軌道車輛是個(gè)復(fù)雜的控制和通信系統(tǒng)，而門系統(tǒng)只是作為其當(dāng)中的一個(gè)組件，門系統(tǒng)的門控器需要將信號(hào)發(fā)送到車輛的總控制器，并接受總控制器的控制，而現(xiàn)有技術(shù)中所采集的信號(hào)來自門控器，并采用無線發(fā)送的方式，會(huì)造成門控器可靠性的下降，并可能會(huì)對(duì)車輛的無線通信系統(tǒng)造成干擾，從而提高門系統(tǒng)的故障率，甚至引起軌道車輛的故障發(fā)生。

本發(fā)明通過在門系統(tǒng)布置能表征門系統(tǒng)性能參數(shù)的傳感器，并通過高速數(shù)據(jù)采集卡直接存儲(chǔ)在服務(wù)器中，保證了門系統(tǒng)大容量的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，且客戶端可以通過互聯(lián)網(wǎng)快速訪問服務(wù)器，本發(fā)明提供的監(jiān)測系統(tǒng)是獨(dú)立于門控器和車輛的控制系統(tǒng)，不會(huì)對(duì)車輛造成任何影響。

一種軌道車輛門系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)測方法，其步驟如下：

a、傳感器檢測車輛門系統(tǒng)的性能參數(shù)，并將數(shù)據(jù)輸出到數(shù)據(jù)采集卡上；傳感器檢測門系統(tǒng)的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速，電機(jī)輸出扭矩，門扇的運(yùn)動(dòng)位移，門系統(tǒng)在遇上緊急情況進(jìn)行手動(dòng)門解鎖時(shí)的解鎖力大小和檢測門系統(tǒng)在關(guān)門過程中兩門扇中間遇到障礙物時(shí)，施加在障礙物上的擠壓力的大小，振動(dòng)情況，門扇受到擠壓時(shí)變形量的大小，門系統(tǒng)傳動(dòng)部件的溫度變化情況，門系統(tǒng)噪聲大小，門系統(tǒng)的現(xiàn)場視頻和圖像；

b、數(shù)據(jù)采集卡采集傳感器的輸出信號(hào)，并輸出到服務(wù)器；

c、服務(wù)器將數(shù)據(jù)采集卡采集到的數(shù)據(jù)通過人機(jī)界面模塊實(shí)時(shí)顯示在人機(jī)界面上，并存放在數(shù)據(jù)庫模塊中；解決現(xiàn)有以人工為主的故障檢測方法存在檢測速度慢、檢測與維修時(shí)間不易保證，且勞動(dòng)強(qiáng)度高等缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)門系統(tǒng)的自動(dòng)化、高效率的故障檢測，對(duì)于提高軌道交通客室車門故障檢修效率以及故障預(yù)警具有積極意義；

d、數(shù)據(jù)采集卡采集到的數(shù)據(jù)通過人機(jī)界面程序?qū)崟r(shí)顯示在人機(jī)界面上，并存放在數(shù)據(jù)庫中；

e、客戶端通過互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程訪問服務(wù)器，運(yùn)行人機(jī)界面模塊，實(shí)時(shí)查看軌道車輛門系統(tǒng)的各項(xiàng)性能參數(shù)；實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)測門系統(tǒng)的健康狀態(tài)；人機(jī)界面模塊能夠顯示轉(zhuǎn)速監(jiān)測波形圖、扭矩檢測波形圖、位移監(jiān)測波形圖、防夾力、解鎖力監(jiān)測波形圖、振動(dòng)量監(jiān)測波形圖、變形量監(jiān)測波形圖、溫度監(jiān)測波形圖、噪聲監(jiān)測波形圖和現(xiàn)場視頻監(jiān)測波形圖。

客戶端通過互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程訪問服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫，并運(yùn)行l(wèi)abview軟件的人機(jī)界面，實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)測門系統(tǒng)的健康狀態(tài)，通過遠(yuǎn)程監(jiān)測門系統(tǒng)的方式，使得維護(hù)人員在辦公室內(nèi)就可以監(jiān)控全國各地的軌道交通門系統(tǒng)，避免維護(hù)人員長途奔波到門系統(tǒng)現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)測，極大地降低維護(hù)成本和時(shí)間，提高維護(hù)效率；

f、客戶端通過互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程訪問服務(wù)器，通過運(yùn)行人機(jī)界面模塊，調(diào)用數(shù)據(jù)庫模塊內(nèi)存儲(chǔ)的歷史數(shù)據(jù)信息，查看軌道車輛門系統(tǒng)過去的的各項(xiàng)性能參數(shù)。

如圖2為服務(wù)器上數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)的程序圖，各個(gè)模塊的連接關(guān)系如圖2所示，包含：超時(shí)毫秒數(shù)模塊1，用于設(shè)置打開tcp連接節(jié)點(diǎn)vi模塊4的超時(shí)等待，設(shè)置為-1代表進(jìn)行無限等待；遠(yuǎn)程端口設(shè)置模塊2，用于設(shè)置遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)的端口號(hào)；地址設(shè)置模塊3，用于設(shè)置該打開tcp連接節(jié)點(diǎn)vi模塊4的遠(yuǎn)程ip地址；打開tcp連接節(jié)點(diǎn)vi模塊4，用于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程傳輸與存儲(chǔ)功能的vi，進(jìn)行遠(yuǎn)程地址與端口以及超時(shí)等待等的設(shè)置即可進(jìn)行數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸；讀取tcp數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)vi模塊5，用于讀取由遠(yuǎn)端發(fā)送過來的數(shù)據(jù)；設(shè)置讀取的字節(jié)數(shù)模塊6，在此可設(shè)置為每4個(gè)字節(jié)讀取一次；類型轉(zhuǎn)換vi模塊7，用于將讀取到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為所需的數(shù)據(jù)格式；延時(shí)vi模塊8，用于進(jìn)行循環(huán)延時(shí)等待，在此設(shè)置為1s；讀取tcp數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)vi模塊9，用于讀取遠(yuǎn)端數(shù)據(jù)，方便進(jìn)行后續(xù)圖標(biāo)的繪制與數(shù)據(jù)的顯示；while循環(huán)vi模塊10，用于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)的讀取與存儲(chǔ)程序進(jìn)行循環(huán)運(yùn)行，直至讀取與存儲(chǔ)完成時(shí)停止循環(huán)；關(guān)閉tcp連接節(jié)點(diǎn)vi模塊11，用于關(guān)閉在遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)的讀取與存儲(chǔ)任務(wù)完成后的打開其他連接節(jié)點(diǎn)程序；寫入電子表格vi模塊12，用于將讀取到的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于目標(biāo)路徑；路徑設(shè)置模塊13，用于設(shè)置存儲(chǔ)的目標(biāo)路徑；波形圖表vi模塊14，用于顯示該程序中讀取到的數(shù)據(jù)并進(jìn)行曲線的繪制；數(shù)組更新模塊15，用于自動(dòng)地實(shí)時(shí)更新存儲(chǔ)的數(shù)組；新建數(shù)組vi模塊16，用于新建數(shù)組，并初始化為0。

實(shí)施例2

本實(shí)施的監(jiān)測系統(tǒng)和監(jiān)測方法同實(shí)施例1。

如圖1所示，門系統(tǒng)監(jiān)測的具體步驟如下：

（1）傳感器的安裝

根據(jù)圖1中本發(fā)明的系統(tǒng)原理圖，合理地安裝本發(fā)明所述的用于測試門系統(tǒng)性能參數(shù)各個(gè)傳感器，即編碼器、扭矩傳感器、位移傳感器、拉壓力傳感器、加速度傳感器、應(yīng)變片、溫度傳感器、噪聲儀和攝像頭。并將傳感器、數(shù)據(jù)采集卡以及pc機(jī)進(jìn)行正確連接。

（2）數(shù)據(jù)采集與顯示

在傳感器和數(shù)據(jù)采集卡之間設(shè)有濾波器和放大器，傳感器采集到的信號(hào)經(jīng)過濾波放大處理之后，傳送至數(shù)據(jù)采集卡；點(diǎn)擊vi人機(jī)界面上的“開始監(jiān)測”按鈕后，數(shù)據(jù)采集卡開始采集傳感器的數(shù)據(jù)，并傳送到服務(wù)器的pc機(jī)上，實(shí)現(xiàn)在vi人機(jī)界面上的波形圖顯示，點(diǎn)擊“暫停監(jiān)測”按鈕和“停止監(jiān)測”按鈕，數(shù)據(jù)采集卡分別暫停和停止采集傳感器的數(shù)據(jù)。

（3）數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)

本發(fā)明中使用的數(shù)據(jù)庫為sqlserver，首先在sqlserver中建立門系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫，然后在服務(wù)器的pc機(jī)的操作系統(tǒng)建立數(shù)據(jù)源（odbc），此數(shù)據(jù)源的驅(qū)動(dòng)選擇sqlserver，數(shù)據(jù)源與sqlserver所建立的數(shù)據(jù)庫相關(guān)聯(lián)，最后在labview中使用activex連接到該數(shù)據(jù)源，便可實(shí)現(xiàn)labview與數(shù)據(jù)庫的互訪。點(diǎn)擊vi人機(jī)界面上的“存儲(chǔ)數(shù)據(jù)”按鈕，便可把所采集的到數(shù)據(jù)保存在數(shù)據(jù)庫中。

（4）客戶端的遠(yuǎn)程監(jiān)測

對(duì)于遠(yuǎn)程客戶端而言，可以通過因特網(wǎng)來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測；首先，在服務(wù)器端運(yùn)行l(wèi)abview，并配置webserver的文件路徑和網(wǎng)絡(luò)設(shè)置、客戶端pc機(jī)的訪問權(quán)限設(shè)置、vis訪問權(quán)限設(shè)置，配置并啟動(dòng)本地labview的web服務(wù)器；其次，在遠(yuǎn)程客戶端安裝labview的run-time引擎；最后，在遠(yuǎn)程客戶端的網(wǎng)頁瀏覽器里輸入如“http://169.254.66.100”形式的網(wǎng)址即可訪問服務(wù)端的vi人機(jī)界面，點(diǎn)擊界面上的“遠(yuǎn)程監(jiān)測”按鈕，在界面上會(huì)實(shí)時(shí)顯示各運(yùn)行參數(shù)的曲線，從而實(shí)現(xiàn)門系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)測。

上述實(shí)施案例軟硬件配置如下：1）服務(wù)器為裝有l(wèi)abview2012，windows7的通用計(jì)算機(jī)；2）客戶端為windows7的通用計(jì)算機(jī)，ie網(wǎng)頁瀏覽器；3）數(shù)據(jù)庫為sqlserver2014；4）編碼器為歐姆龍e6b2-cwz6c600p/r的旋轉(zhuǎn)式編碼器；5）扭矩傳感器為上海拓馳力機(jī)電設(shè)備有限公司的t-drbk-50-n的扭矩傳感器；6）位移傳感器為米朗mps-s-1000mm-v（電壓型輸出）；7）拉壓力傳感器為艾德堡hp-300n數(shù)顯推拉力計(jì)；8）加速度傳感器為瑞芬科技的ake390b-02的加速度傳感器；9）應(yīng)變片為bfh1k-3eb全橋應(yīng)變片；10）溫度傳感器為上海松導(dǎo)加熱傳感器有限公司的wzp-230鉑熱電阻；11）噪聲儀為robust（魯伯特）lbt-hs5660bx型實(shí)時(shí)噪聲記錄檢測分析儀；12）攝像頭為索尼sxd-ds912監(jiān)控?cái)z像頭。

以上示意性的對(duì)本發(fā)明及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。