技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種基于機(jī)器視覺的電機(jī)轉(zhuǎn)子鉤槽缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，系統(tǒng)包括有上料機(jī)構(gòu)、抓取輸送機(jī)構(gòu)、鉤槽缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及產(chǎn)品分揀機(jī)構(gòu)，各機(jī)構(gòu)順序連接，所述的鉤槽缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)由機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)模塊、光源模塊、圖像采集模塊以及鉤槽缺陷檢測(cè)模塊組成，通過轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)使電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，利用工業(yè)線陣相機(jī)以及線陣光源采集電機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)面鉤槽圖像；然后利用機(jī)器視覺技術(shù)，進(jìn)行圖像預(yù)處理，獲取側(cè)面鉤槽區(qū)域，提取缺陷特征，突出缺陷信息并有效識(shí)別定位，達(dá)到提取鉤槽缺陷特征的目的。本實(shí)用新型具有精度高，檢測(cè)速度快、適用性與實(shí)用性強(qiáng)，能夠?qū)崿F(xiàn)在線檢測(cè)等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：許亮;羅立浩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東工業(yè)大學(xué);廣州愷煜興智能科技有限公司
文檔號(hào)碼：201720033574
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.11
技術(shù)公布日：2017.09.19