本實用新型涉及安檢設備領(lǐng)域，具體涉及一種煤礦安全用瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測裝置。

背景技術(shù)：

瓦斯是古代植物在堆積成煤的初期，纖維素和有機質(zhì)經(jīng)厭氧菌的作用分解而成。瓦斯的主要成分是甲烷，甲烷是一種無色無味的有毒氣體，當有限空間內(nèi)甲烷濃度超過一定比例時，則會發(fā)生爆炸，因此煤礦中需時刻監(jiān)測甲烷濃度。傳統(tǒng)的瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測設備只能對固定位置進行監(jiān)測，無法對煤礦所有位置進行監(jiān)測，而煤礦通常較長，因此無法確保煤礦內(nèi)所有位置的安全。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種煤礦安全用瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測裝置。

本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：

一種煤礦安全用瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測裝置，包括車體和甲烷傳感器，所述車體共有兩層，下層的四周均安裝有警示燈，上層內(nèi)部安裝有控制器，前面安裝有障礙物檢測傳感器，所述車體的底部安裝有驅(qū)動輪和從動輪，所述驅(qū)動輪和所述從動輪上安裝有履帶，所述車體上面中部安裝有電動頂桿，所述電動頂桿上面安裝有所述甲烷傳感器，所述甲烷傳感器頂部安裝有報警器，所述車體尾部安裝有無線信號收發(fā)器，所述車體前面安裝有轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺上安裝有攝像頭。

上述結(jié)構(gòu)中，所述驅(qū)動輪帶動所述車體向前移動，當所述障礙物檢測傳感器檢測到前方1.5米范圍內(nèi)有障礙物時，所述控制器自動控制所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)向，對障礙物進行避讓，所述車體移動可使所述甲烷傳感器對煤礦內(nèi)不同位置進行甲烷濃度檢測，同時所述攝像頭對煤礦內(nèi)的情況進行拍攝記錄，遠程監(jiān)控端可通過所述無線信號收發(fā)器接收所檢測甲烷濃度的數(shù)據(jù)和視頻圖像，以便確認煤礦內(nèi)是否安全，當甲烷濃度超過設定值時，所述報警器會發(fā)出聲光報警信號，提醒煤礦工人及時撤離煤礦，并對煤礦進行通風，同時所述警示燈有白色常亮轉(zhuǎn)為紅色閃爍狀態(tài)。

為了進一步提高瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測裝置的監(jiān)測功能，所述車體內(nèi)部安裝有蓄電池，所述控制器與此蓄電池連接。

為了進一步提高瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測裝置的監(jiān)測功能，所述警示燈均勻排列在所述車體四周，且所述警示燈為紅白雙色LED燈，內(nèi)部安裝有控制模塊，與所述控制器電連接。

為了進一步提高瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測裝置的監(jiān)測功能，所述障礙物檢測傳感器為紅外檢測傳感器，檢測距離為1米-1.5米。

為了進一步提高瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測裝置的監(jiān)測功能，所述驅(qū)動輪有電機驅(qū)動，與所述控制器電連接。

為了進一步提高瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測裝置的監(jiān)測功能，所述電動頂桿、所述甲烷傳感器和所述報警器均與所述控制器電連接，所述報警器為聲光報警器，且所述報警器未收到報警指令時顯示綠色光，收到報警指令后顯示紅色。

為了進一步提高瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測裝置的監(jiān)測功能，所述轉(zhuǎn)臺有電機驅(qū)動，所述攝像頭和所述轉(zhuǎn)臺均與所述控制器電連接。

有益效果在于：可自行在煤礦內(nèi)移動，便于對煤礦不同位置進行甲烷濃度檢測，確保煤礦所有位置的安全。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種煤礦安全用瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測裝置的主視圖。

附圖標記說明如下：

1、履帶；2、從動輪；3、車體；4、警示燈；5、無線信號收發(fā)器；6、電動頂桿；7、甲烷傳感器；8、報警器；9、控制器；10、攝像頭；11、轉(zhuǎn)臺；12、障礙物檢測傳感器；13、驅(qū)動輪。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1所示，一種煤礦安全用瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測裝置，包括車體3和甲烷傳感器7，車體3共有兩層，下層的四周均安裝有警示燈4，上層內(nèi)部安裝有控制器9，前面安裝有障礙物檢測傳感器12，車體3的底部安裝有驅(qū)動輪13和從動輪2，驅(qū)動輪13和從動輪2上安裝有履帶1，車體3上面中部安裝有電動頂桿6，電動頂桿6用于帶動甲烷傳感器7上升或下降，對煤礦空間內(nèi)不同高度的甲烷進行檢測，電動頂桿6上面安裝有甲烷傳感器7，甲烷傳感器7頂部安裝有報警器8，車體3尾部安裝有無線信號收發(fā)器5，車體3前面安裝有轉(zhuǎn)臺11，轉(zhuǎn)臺11用于帶動攝像頭10旋轉(zhuǎn)，對煤礦內(nèi)全方位進行拍攝，轉(zhuǎn)臺11上安裝有攝像頭10。

上述結(jié)構(gòu)中，驅(qū)動輪13帶動車體3向前移動，當障礙物檢測傳感器12檢測到前方1.5米范圍內(nèi)有障礙物時，控制器9自動控制驅(qū)動輪13轉(zhuǎn)向，對障礙物進行避讓，車體3移動可使甲烷傳感器7對煤礦內(nèi)不同位置進行甲烷濃度檢測，同時攝像頭10對煤礦內(nèi)的情況進行拍攝記錄，遠程監(jiān)控端可通過無線信號收發(fā)器5接收所檢測甲烷濃度的數(shù)據(jù)和視頻圖像，以便確認煤礦內(nèi)是否安全，當甲烷濃度超過設定值時，報警器8會發(fā)出聲光報警信號，提醒煤礦工人及時撤離煤礦，并對煤礦進行通風，同時警示燈4有白色常亮轉(zhuǎn)為紅色閃爍狀態(tài)。

為了進一步提高瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測裝置的監(jiān)測功能，車體3內(nèi)部安裝有蓄電池，控制器9與此蓄電池連接，警示燈4均勻排列在車體3四周，且警示燈4為紅白雙色LED燈，內(nèi)部安裝有控制模塊，與控制器9電連接，障礙物檢測傳感器12為紅外檢測傳感器，檢測距離為1米-1.5米，驅(qū)動輪13有電機驅(qū)動，與控制器9電連接，電動頂桿6、甲烷傳感器7和報警器8均與控制器9電連接，報警器8為聲光報警器，且報警器8未收到報警指令時顯示綠色光，收到報警指令后顯示紅色，轉(zhuǎn)臺11有電機驅(qū)動，攝像頭10和轉(zhuǎn)臺11均與控制器9電連接。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。