1.一種煤礦安全用瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測裝置，其特征在于：包括車體和甲烷傳感器，所述車體共有兩層，下層的四周均安裝有警示燈，上層內(nèi)部安裝有控制器，前面安裝有障礙物檢測傳感器，所述車體的底部安裝有驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪上安裝有履帶，所述車體上面中部安裝有電動(dòng)頂桿，所述電動(dòng)頂桿上面安裝有所述甲烷傳感器，所述甲烷傳感器頂部安裝有報(bào)警器，所述車體尾部安裝有無線信號(hào)收發(fā)器，所述車體前面安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有攝像頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦安全用瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測裝置，其特征在于：所述車體內(nèi)部安裝有蓄電池，所述控制器與此蓄電池連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦安全用瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測裝置，其特征在于：所述警示燈均勻排列在所述車體四周，且所述警示燈為紅白雙色LED燈，內(nèi)部安裝有控制模塊，與所述控制器電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦安全用瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測裝置，其特征在于：所述障礙物檢測傳感器為紅外檢測傳感器，檢測距離為1米-1.5米。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦安全用瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)輪有電機(jī)驅(qū)動(dòng)，與所述控制器電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦安全用瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測裝置，其特征在于：所述電動(dòng)頂桿、所述甲烷傳感器和所述報(bào)警器均與所述控制器電連接，所述報(bào)警器為聲光報(bào)警器，且所述報(bào)警器未收到報(bào)警指令時(shí)顯示綠色光，收到報(bào)警指令后顯示紅色。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦安全用瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)臺(tái)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述攝像頭和所述轉(zhuǎn)臺(tái)均與所述控制器電連接。