1.工業(yè)機器人側(cè)傾傳感器，其特征在于，包括基準(zhǔn)座，陀螺定子和搭桿；所述陀螺定子為一體結(jié)構(gòu)，所述陀螺定子由柱狀主體和旋轉(zhuǎn)尖部兩部分組成，所述基準(zhǔn)座內(nèi)部設(shè)有與所述柱狀主體外形相吻合的安裝空間，所述安裝空間大于所述柱狀主體外形，所述陀螺定子的柱狀主體放置于所述安裝空間內(nèi)且所述旋轉(zhuǎn)尖部朝上，所述搭桿的一端鉸接于所述基準(zhǔn)座上端，所述搭桿位于所述旋轉(zhuǎn)尖部上方且與之相接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人側(cè)傾傳感器，其特征在于，所述搭桿由第一定板和第二定板組成，所述第一定板一端鉸接與所述基準(zhǔn)座上端，另一端與所述第二定板的一端固定連接，所述第二定板的另一端方向朝上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)機器人側(cè)傾傳感器，其特征在于，所述第二定板與所述第一定板成一定角度，該角度大于90度且小于180度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人側(cè)傾傳感器，其特征在于，所述柱狀主體由第一柱狀體和第二柱狀體組成，所述第二柱狀體的直徑大于所述第一柱狀體，所述第二柱狀體位于所述第一柱狀體和所述旋轉(zhuǎn)尖部之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的工業(yè)機器人側(cè)傾傳感器，其特征在于，還包括用于安裝在機器人上的安裝壁，所述基準(zhǔn)座固定安裝于所述安裝壁上。