本實(shí)用新型涉及教學(xué)實(shí)驗(yàn)用探測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種教學(xué)中可以提高學(xué)生的動(dòng)手能力的水下地質(zhì)探測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

隨著國(guó)家海洋開發(fā)戰(zhàn)略的實(shí)施，對(duì)海底地質(zhì)探測(cè)世界各國(guó)的科研機(jī)構(gòu)重點(diǎn)研究的課題之一。為了掌握第一手的海洋的地質(zhì)數(shù)據(jù)，研究人員首先需要對(duì)海底的地質(zhì)情況進(jìn)行探測(cè)。發(fā)明人在實(shí)際教學(xué)工作過程中發(fā)現(xiàn)，目前的學(xué)校教育更多的還是偏向于文字性的知識(shí)傳授。這就導(dǎo)致現(xiàn)在的學(xué)生：1、知識(shí)轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品的能力較差。2、動(dòng)手操作能力相對(duì)較弱。如何通過實(shí)驗(yàn)的方式來提高學(xué)生的知識(shí)轉(zhuǎn)化能力和操作動(dòng)手能力，是發(fā)明人一直致力研究和努力的方向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供水下地質(zhì)探測(cè)裝置，通過設(shè)計(jì)、裝配及測(cè)試裝置等多個(gè)環(huán)境，來提高學(xué)生的知識(shí)轉(zhuǎn)化能力和實(shí)際動(dòng)手能力。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種水下地質(zhì)探測(cè)裝置，包括壓力倉(cāng)、控制室、水平位移驅(qū)動(dòng)裝置、超聲波探測(cè)模塊、視頻監(jiān)控模塊；壓力倉(cāng)上設(shè)有向倉(cāng)內(nèi)單向?qū)ǖ碾姶砰y一和向倉(cāng)外單向?qū)ǖ碾姶砰y二；控制室設(shè)置在壓力倉(cāng)的頂部；控制室內(nèi)設(shè)有蓄電瓶、控制板、觸摸屏、雙向抽水泵；控制室處設(shè)有可拆卸打開的密封門；雙向抽水泵一個(gè)水口通過管道延伸到壓力倉(cāng)的底部，另一水口通過管道分別與電磁閥一、電磁閥二密封固定相連；水平位移驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在控制室的頂部，對(duì)裝置提供水平位移動(dòng)力；超聲波探測(cè)模塊設(shè)置的壓力倉(cāng)的下方；視頻監(jiān)控模塊設(shè)置在超聲波探測(cè)模塊的下方；電磁閥一、電磁閥二、蓄電瓶、觸摸屏、雙向抽水泵、水平位移驅(qū)動(dòng)裝置、超聲波探測(cè)模塊、視頻監(jiān)控模塊分別電連接。

采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案后：首先通過觸摸屏對(duì)控制板進(jìn)行相關(guān)參數(shù)設(shè)置，完成之后將密封門固定在控制室上對(duì)控制室進(jìn)行密封處理。將水下地質(zhì)探測(cè)裝置放入模擬的海水中，電磁閥一接收控制板指令打開，抽液泵將海水抽入到壓力倉(cāng)內(nèi)，通過改變機(jī)器人的重量實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的下降。機(jī)器人達(dá)到預(yù)定深度后，控制板輸出指令給水平位移驅(qū)動(dòng)裝置，通過水平位移驅(qū)動(dòng)裝置使機(jī)器人具有能夠水平運(yùn)行，通過水平位移來詳細(xì)繪制不同檢測(cè)點(diǎn)的地質(zhì)情況。借助于超聲波探測(cè)模塊對(duì)地質(zhì)情況進(jìn)行探測(cè)，通過視頻監(jiān)控模塊對(duì)地質(zhì)進(jìn)行動(dòng)態(tài)繪制。超聲波探測(cè)模塊、視頻監(jiān)控模塊測(cè)試到的數(shù)據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)在控制板內(nèi)。待裝置浮出水面后，研究人員通過讀取控制板內(nèi)記錄的測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行研究和分析海底的地質(zhì)情況。本技術(shù)方案通過實(shí)驗(yàn)和模擬的方式提高了學(xué)生的知識(shí)轉(zhuǎn)化能力和動(dòng)手操作能力。

附圖說明

圖1是水下地質(zhì)探測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型優(yōu)選的方式做進(jìn)一步的闡述：

如圖1所示，一種水下地質(zhì)探測(cè)裝置，包括壓力倉(cāng)1、控制室2、水平位移驅(qū)動(dòng)裝置3、超聲波探測(cè)模塊4、視頻監(jiān)控模塊5。

壓力倉(cāng)上設(shè)有向倉(cāng)內(nèi)單向?qū)ǖ碾姶砰y一6和向倉(cāng)外單向?qū)ǖ碾姶砰y二7；控制室設(shè)置在壓力倉(cāng)的頂部。

控制室內(nèi)設(shè)有蓄電瓶8、控制板9、觸摸屏10、雙向抽水泵11；控制室處設(shè)有可拆卸打開的密封門12；密封門與控制室接觸處設(shè)有密封膠條121。雙向抽水泵一個(gè)水口通過管道延伸到壓力倉(cāng)的底部，另一水口通過管道分別與電磁閥一、電磁閥二密封固定相連。電磁閥一、電磁閥二、蓄電瓶、觸摸屏與雙向抽水泵分別與控制板電連接。

水平位移驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在控制室的頂部，對(duì)裝置提供水平位移動(dòng)力；水平位移驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和螺旋槳；驅(qū)動(dòng)電機(jī)與螺旋槳固定相連；驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制板電連接。

超聲波探測(cè)模塊包括安裝臺(tái)41、超聲波發(fā)生器42和超聲波接收器43；安裝臺(tái)與壓力倉(cāng)通過螺紋配合固定相連；超聲波發(fā)生器繞安裝臺(tái)的中心軸均勻分布；超聲波接收器設(shè)置在控制室內(nèi)；超聲波發(fā)生器和超聲波接收器分別與控制板電連接。

視頻監(jiān)控模塊包括帶云臺(tái)的攝像頭51和視頻轉(zhuǎn)換卡52；攝像頭設(shè)置在安裝臺(tái)的底部；視頻轉(zhuǎn)換卡設(shè)置在控制室內(nèi)；攝像頭通過視頻轉(zhuǎn)換卡與控制板電連接；攝像頭的云臺(tái)與控制板電連接。攝像頭的外側(cè)設(shè)有密封的透光罩53。

超聲波探測(cè)模塊與壓力倉(cāng)之間設(shè)有清洗超聲波探測(cè)模塊與視頻監(jiān)控模塊的清洗裝置132。清洗裝置包括儲(chǔ)水腔131、繞儲(chǔ)水腔的中心軸均勻分布的噴頭132和高壓泵133；高壓泵設(shè)置在出儲(chǔ)水腔內(nèi)，高壓泵與噴頭相連，高壓泵與控制板電連接。

本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請(qǐng)相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。