1.一種水下地質(zhì)探測裝置，其特征在于：包括壓力倉(1)、控制室(2)、水平位移驅(qū)動裝置(3)、超聲波探測模塊(4)、視頻監(jiān)控模塊(5)；壓力倉上設(shè)有向倉內(nèi)單向?qū)ǖ碾姶砰y一(6)和向倉外單向?qū)ǖ碾姶砰y二(7)；控制室設(shè)置在壓力倉的頂部；控制室內(nèi)設(shè)有蓄電瓶(8)、控制板(9)、觸摸屏(10)、雙向抽水泵(11)；控制室處設(shè)有可拆卸打開的密封門(12)；雙向抽水泵一個水口通過管道延伸到壓力倉的底部，另一水口通過管道分別與電磁閥一、電磁閥二密封固定相連；水平位移驅(qū)動裝置設(shè)置在控制室的頂部，對裝置提供水平位移動力；超聲波探測模塊設(shè)置的壓力倉的下方；視頻監(jiān)控模塊設(shè)置在超聲波探測模塊的下方；電磁閥一、電磁閥二、蓄電瓶、觸摸屏、雙向抽水泵、水平位移驅(qū)動裝置、超聲波探測模塊、視頻監(jiān)控模塊分別電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下地質(zhì)探測裝置，其特征在于：水平位移驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機和螺旋槳；驅(qū)動電機與螺旋槳固定相連；驅(qū)動電機與控制板電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下地質(zhì)探測裝置，其特征在于：密封門與控制室接觸處設(shè)有密封膠條(121)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下地質(zhì)探測裝置，其特征在于：超聲波探測模塊包括安裝臺(41)、超聲波發(fā)生器(42)和超聲波接收器(43)；安裝臺與壓力倉通過螺紋配合固定相連；超聲波發(fā)生器繞安裝臺的中心軸均勻分布；超聲波接收器設(shè)置在控制室內(nèi)；超聲波發(fā)生器和超聲波接收器分別與控制板電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水下地質(zhì)探測裝置，其特征在于：視頻監(jiān)控模塊包括帶云臺的攝像頭(51)和視頻轉(zhuǎn)換卡(52)；攝像頭設(shè)置在安裝臺的底部；視頻轉(zhuǎn)換卡設(shè)置在控制室內(nèi)；攝像頭通過視頻轉(zhuǎn)換卡與控制板電連接；攝像頭的云臺與控制板電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水下地質(zhì)探測裝置，其特征在于：攝像頭的外側(cè)設(shè)有密封的透光罩(53)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的水下地質(zhì)探測裝置，其特征在于：超聲波探測模塊與壓力倉之間設(shè)有清洗超聲波探測模塊與視頻監(jiān)控模塊的清洗裝置(13)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水下地質(zhì)探測裝置，其特征在于：清洗裝置包括儲水腔(131)、繞儲水腔的中心軸均勻分布的噴頭(132)和高壓泵(133)；高壓泵設(shè)置在出儲水腔內(nèi)，高壓泵與噴頭相連，高壓泵與控制板電連接。