本實用新型涉及一種直管內(nèi)壁無損檢測裝置，屬于無損檢測設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

金屬管狀零部件作為支撐部件在很多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用，由于自身的結(jié)構(gòu)特點，管類零部件的內(nèi)壁很容易發(fā)生銹蝕。如何及時檢測并控制毛坯——各類直管鋼材的內(nèi)壁質(zhì)量，成為質(zhì)量控制的第一個環(huán)節(jié)。目前工廠廣泛使用X射線、超聲波、電磁、紅外等先進技術(shù)對工業(yè)管道或管狀零部件進行實檢測，但由于上述儀器造價較高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對于在線生產(chǎn)的小型管材檢測有很大局限性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，對直管內(nèi)壁檢測效果較好的直管內(nèi)壁無損檢測裝置。

本實用新型所述的直管內(nèi)壁無損檢測裝置，包括遙控小車，遙控小車通過控制線連接控制手柄，遙控小車的上方設(shè)有升降平臺，升降平臺上設(shè)有支撐主體，支撐主體的前端設(shè)有探頭，探頭的側(cè)壁上均布有四個高清攝像頭，各高清攝像頭旁邊均對應(yīng)設(shè)有一LED照明燈，各高清攝像頭和LED照明燈通過數(shù)據(jù)線連接便攜式計算機。

所述的支撐主體的上方設(shè)有一高度可調(diào)節(jié)的橡膠輪，增加了遙控小車行走的平穩(wěn)性。

所述的橡膠輪設(shè)置在連接桿的一端，連接桿的另一端鉸接在支撐主體上，支撐主體上還設(shè)有一與鉸接點同圓心的弧形支撐臂，連接桿的中部連接弧形支撐臂，通過調(diào)節(jié)連接桿與弧形支撐臂的固定位置，從而調(diào)節(jié)連接桿與支撐主體間的角度，進而調(diào)節(jié)橡膠輪的高度，這種方式，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便。

工作原理及過程：

使用時，根據(jù)待檢測的直管內(nèi)徑調(diào)節(jié)升降平臺，使支撐主體位于待檢測直管的中心，此時，探頭也恰好位于待檢測直管的中心，控制手柄用來操控遙控小車的行走，探頭上分布的四個高清攝像頭可對四個方向進行畫面取景，LED照明燈為高清攝像頭提供光源，四個高清攝像頭將獲取的畫面通過數(shù)據(jù)線傳遞給便攜式計算機，從便攜式計算機上即可清楚的觀察到待檢測直管的內(nèi)壁有無損壞。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果是：

本實用新型所述的直管內(nèi)壁無損檢測裝置，結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，探頭上設(shè)有四個高清攝像頭，可對待檢測直管的內(nèi)壁進行正對面取景，獲取畫面較清晰，并且不存在死角，對直管的內(nèi)壁檢測效果較好。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、直管；2、遙控小車；3、探頭；4、高清攝像頭；5、LED照明燈；6、橡膠輪；7、弧形支撐臂；8、連接桿；9、支撐主體；10、升降平臺；11、數(shù)據(jù)線；12、控制線；13、便攜式計算機；14、控制手柄。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例做進一步描述：

如圖1所示，本實用新型所述的直管內(nèi)壁無損檢測裝置，包括遙控小車2，遙控小車2通過控制線12連接控制手柄14，遙控小車2的上方設(shè)有升降平臺10，升降平臺10上設(shè)有支撐主體9，支撐主體9的前端設(shè)有探頭3，探頭3的側(cè)壁上均布有四個高清攝像頭4，各高清攝像頭4旁邊均對應(yīng)設(shè)有一LED照明燈5，各高清攝像頭4和LED照明燈5通過數(shù)據(jù)線11連接便攜式計算機13。

優(yōu)選實施例中：支撐主體9的上方設(shè)有一高度可調(diào)節(jié)的橡膠輪6，增加了遙控小車2行走的平穩(wěn)性；橡膠輪6設(shè)置在連接桿8的一端，連接桿8的另一端鉸接在支撐主體9上，支撐主體9上還設(shè)有一與鉸接點同圓心的弧形支撐臂7，連接桿8的中部連接弧形支撐臂7，通過調(diào)節(jié)連接桿8與弧形支撐臂7的連接位置，從而調(diào)節(jié)連接桿8與支撐主體9之間的角度，進而調(diào)節(jié)橡膠輪6的高度，這種方式，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便。

使用時，根據(jù)待檢測的直管1的內(nèi)徑調(diào)節(jié)升降平臺10，使支撐主體9位于待檢測直管1的中心，此時，探頭3也恰好位于待檢測直管1的中心，控制手柄14用來操控遙控小車2的行走，探頭3上分布的四個高清攝像頭4可對直管1的內(nèi)壁的四個方向進行畫面取景，LED照明燈5為高清攝像頭4提供光源，四個高清攝像頭4將獲取的畫面通過數(shù)據(jù)線11傳遞給便攜式計算機13，從便攜式計算機13上即可清楚的觀察到待檢測直管1的內(nèi)壁有無損壞。

本實用新型所述的直管內(nèi)壁無損檢測裝置，結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，探頭3上設(shè)有四個高清攝像頭4，可對待檢測直管1的內(nèi)壁進行正對面取景，獲取畫面較清晰，并且不存在死角，對直管1的內(nèi)壁檢測效果較好。