1.一種直管內(nèi)壁無損檢測裝置，包括遙控小車(2)，其特征在于：遙控小車(2)通過控制線(12)連接控制手柄(14)，遙控小車(2)的上方設(shè)有升降平臺(10)，升降平臺(10)上設(shè)有支撐主體(9)，支撐主體(9)的前端設(shè)有探頭(3)，探頭(3)的側(cè)壁上均布有四個高清攝像頭(4)，各高清攝像頭(4)旁邊均對應(yīng)設(shè)有一LED照明燈(5)，各高清攝像頭(4)和LED照明燈(5)通過數(shù)據(jù)線(11)連接便攜式計(jì)算機(jī)(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直管內(nèi)壁無損檢測裝置，其特征在于：所述的支撐主體(9)的上方設(shè)有一高度可調(diào)節(jié)的橡膠輪(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直管內(nèi)壁無損檢測裝置，其特征在于：所述的橡膠輪(6)設(shè)置在連接桿(8)的一端，連接桿(8)的另一端鉸接在支撐主體(9)上，支撐主體(9)上還設(shè)有一與鉸接點(diǎn)同圓心的弧形支撐臂(7)，連接桿(8)的中部連接弧形支撐臂(7)。