本實用新型涉及無損檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輸油管道磁記憶檢測掃描裝置。

背景技術(shù)：

油氣長輸管道作為一種輸送設(shè)備被廣泛應(yīng)用于石油、石化和化工等行業(yè)。隨著運(yùn)行時間的增長，部分管道在設(shè)計、制造、安裝及運(yùn)行管理中的問題逐漸暴露，致使管道事故時有發(fā)生，對人民生命財產(chǎn)安全、社會穩(wěn)定和工業(yè)生產(chǎn)構(gòu)成威脅。目前，石油輸送管路線路距離長，且環(huán)境復(fù)雜，現(xiàn)有的無損檢測技術(shù)種類多；各種無損檢測裝置普遍存在兩種不足：一種使用簡便但掃描精度無法保證，另一種能夠保證掃描精度但組裝及使用繁瑣。

綜上所述，現(xiàn)有的無損檢測技術(shù)存在掃描精度和使用便捷性相矛盾，檢測精度低，組裝及使用繁瑣，野外作業(yè)效率低，掃描裝置的移動速度慢的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有的無損檢測技術(shù)存在掃描精度和使用便捷性相矛盾，檢測精度低，組裝及使用繁瑣，野外作業(yè)效率低，掃描裝置的移動速度慢的問題。進(jìn)而提供一種輸油管道磁記憶檢測掃描裝置。

本實用新型的技術(shù)方案是：

一種輸油管道磁記憶檢測掃描裝置，它包括掃描探頭、平動滑軌、平動滑塊、兩個旋轉(zhuǎn)滑軌和兩個旋轉(zhuǎn)滑塊，兩個旋轉(zhuǎn)滑軌均為圓環(huán)形滑軌，兩個圓環(huán)形滑軌同軸并排排列，每個旋轉(zhuǎn)滑軌的兩個側(cè)面均設(shè)有限位槽，兩個旋轉(zhuǎn)滑塊的下端開設(shè)T型凹槽，兩個旋轉(zhuǎn)滑塊分別套裝在兩個旋轉(zhuǎn)滑軌的滑道上，兩個旋轉(zhuǎn)滑塊下端的T型凹槽滑動并內(nèi)嵌到兩個旋轉(zhuǎn)滑軌兩側(cè)的限位槽內(nèi)，平動滑軌為長條形滑軌，長條形滑軌的兩端分別通過一個蝶形螺栓與兩個旋轉(zhuǎn)滑塊固定連接，平動滑塊的內(nèi)部槽滑動并套裝在平動滑軌上,掃描探頭安裝在平動滑塊上。

進(jìn)一步地，它還包括多個緊定螺釘，每個旋轉(zhuǎn)滑塊的兩側(cè)均開設(shè)一個螺紋孔，多個緊定螺釘穿過兩個旋轉(zhuǎn)滑塊兩側(cè)的螺紋孔將兩個旋轉(zhuǎn)滑塊固定在兩個旋轉(zhuǎn)滑軌上。

進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)滑軌的材料為彈性高分子材料。

進(jìn)一步地，平動滑軌與被測管路的縱向軸線平行設(shè)置。

進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)滑塊的軸心與被測管路的縱向軸線重合。

進(jìn)一步地，每個旋轉(zhuǎn)滑軌包括多個滑軌彈性部件，多個滑軌彈性部件首尾順次連接成環(huán)形成旋轉(zhuǎn)滑軌，多個滑軌彈性部件之間采用過渡配合。

進(jìn)一步地，平動滑軌包括平動滑軌端部、平動滑軌中間部和平動滑軌尾部，平動滑軌端部、平動滑軌中間部和平動滑軌尾部之間通過楔塊與燕尾槽由左至右順次連接，平動滑軌端部、平動滑軌中間部和平動滑軌尾部之間采用過盈配合。

進(jìn)一步地，平動滑軌尾部在豎直方向上開設(shè)長條形通孔，一個蝶形螺栓依次穿過平動滑軌尾部上的長條形通孔和一個旋轉(zhuǎn)滑塊上部的螺栓孔并將平動滑軌尾部固定在一個旋轉(zhuǎn)滑塊上。

進(jìn)一步地，每個旋轉(zhuǎn)滑軌兩側(cè)面的限位槽的槽寬和限位槽的深度均相等。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下效果：

1、平動滑軌3上的平動滑軌端部3-1、平動滑軌中間部3-2和平動滑軌尾部3-3之間通過楔塊與燕尾槽連接，安裝和拆卸均方便，提高了野外作業(yè)效率，作業(yè)效率提高了50％以上。采用滑軌裝置和楔塊與燕尾槽連接結(jié)構(gòu)來解決掃描精度和使用便捷性相矛盾的問題。

2、本實用新型利用兩個旋轉(zhuǎn)軌道和平動軌道配合，能夠精確地進(jìn)行徑向掃描和軸向掃描，平動滑軌3與平動滑塊4之間，兩個旋轉(zhuǎn)滑軌1和兩個旋轉(zhuǎn)滑塊2之間均采用間隙配合，提高了掃描裝置的移動速率。

3、本實用新型還包括多個緊定螺釘6，當(dāng)兩個旋轉(zhuǎn)滑塊2運(yùn)動到指定位置時，能夠通過多個緊定螺釘6進(jìn)行位置固定，定點(diǎn)中采用緊定裝置固定，有效地提高了掃描精度，掃描精度提高了60％以上。

4、本實用新型在不改變掃描方式的前提下，兩個旋轉(zhuǎn)滑塊2采用彈性材料，解決了管路外形尺寸的適應(yīng)性問題。

5、本實用新型利用彈性材料構(gòu)成的圓周軌道能夠?qū)崿F(xiàn)管路內(nèi)、外圓的周向掃描，利用材料的彈性特性使圓周軌道與內(nèi)、外圓緊密貼合，在兩同軸并排排列外圓軌道之間采用滑動軌道連接，帶動掃描探頭做軸向直線掃描，最終實現(xiàn)管路內(nèi)外表面的檢測，最終達(dá)到安裝和拆卸便捷、掃描準(zhǔn)確、可重復(fù)性強(qiáng)的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的正視圖；

圖3是圖2的側(cè)視圖；

圖4是圖2的俯視圖；

圖5是旋轉(zhuǎn)滑軌彈性部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是旋轉(zhuǎn)滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是平動滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是平動滑軌端部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是平動滑軌中間部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是平動滑軌尾部的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

具體實施方式一：結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4、圖7和圖10說明本實施方式，本實施方式的一種輸油管道磁記憶檢測掃描裝置，它包括掃描探頭、平動滑軌3、平動滑塊4、兩個旋轉(zhuǎn)滑軌1和兩個旋轉(zhuǎn)滑塊2，兩個旋轉(zhuǎn)滑軌1均為圓環(huán)形滑軌，兩個圓環(huán)形滑軌同軸并排排列，每個旋轉(zhuǎn)滑軌1的兩個側(cè)面均設(shè)有限位槽，兩個旋轉(zhuǎn)滑塊2的下端開設(shè)T型凹槽2-1，兩個旋轉(zhuǎn)滑塊2分別套裝在兩個旋轉(zhuǎn)滑軌1的滑道上，兩個旋轉(zhuǎn)滑塊2下端的T型凹槽2-1滑動并內(nèi)嵌到兩個旋轉(zhuǎn)滑軌1兩側(cè)的限位槽內(nèi)，平動滑軌3為長條形滑軌，長條形滑軌的兩端分別通過一個蝶形螺栓5與兩個旋轉(zhuǎn)滑塊2固定連接，平動滑塊4的內(nèi)部槽4-1滑動并套裝在平動滑軌3上,掃描探頭安裝在平動滑塊4上。

每個旋轉(zhuǎn)滑軌1的兩側(cè)面設(shè)有限位槽，每個旋轉(zhuǎn)滑塊2能夠沿著一個旋轉(zhuǎn)滑軌1進(jìn)行圓周滑動。

具體實施方式二：結(jié)合圖1和圖6說明本實施方式，本實施方式還包括多個緊定螺釘6，每個旋轉(zhuǎn)滑塊2的兩側(cè)均開設(shè)一個螺紋孔2-2，多個緊定螺釘6穿過兩個旋轉(zhuǎn)滑塊2兩側(cè)的螺紋孔2-2將兩個旋轉(zhuǎn)滑塊2固定在兩個旋轉(zhuǎn)滑軌1上。如此設(shè)置，定點(diǎn)中采用緊定裝置固定，有效地提高了掃描精度。其它組成和連接關(guān)系與具體實施方式一相同。

具體實施方式三：結(jié)合圖1說明本實施方式，本實施方式的旋轉(zhuǎn)滑軌1的材料為彈性高分子材料。如此設(shè)置，兩個旋轉(zhuǎn)滑軌1自身能夠根據(jù)被測管路內(nèi)外徑緊密貼合。其它組成和連接關(guān)系與具體實施方式一或二相同。

兩個旋轉(zhuǎn)滑軌1均采用彈性高分子材料制成，保證材料強(qiáng)度和耐磨度，利用材料的彈性性能使得旋轉(zhuǎn)滑軌1能夠緊密的固定在被測管道的內(nèi)壁或外壁上，而不需要其它輔助裝置；當(dāng)每個旋轉(zhuǎn)滑軌1位于被測管路外側(cè)時，利用材料的拉力進(jìn)行固定；當(dāng)每個旋轉(zhuǎn)滑軌1位于管路內(nèi)徑時，利用材料的壓力進(jìn)行固定。

具體實施方式四：結(jié)合圖1至圖5說明本實施方式，本實施方式的平動滑軌3與被測管路的縱向軸線平行設(shè)置。如此設(shè)置，兩個旋轉(zhuǎn)滑塊1在選裝滑軌彈性部件1-1組成的圓周形軌道內(nèi)做圓周滑動，帶動平動滑軌3進(jìn)行圓周運(yùn)動，實現(xiàn)管路內(nèi)、外圓的周向掃描。其它組成和連接關(guān)系與具體實施方式一、二或三相同。

具體實施方式五：結(jié)合圖1說明本實施方式，本實施方式的旋轉(zhuǎn)滑塊2的軸心與被測管路的縱向軸線重合。如此設(shè)置，旋轉(zhuǎn)滑塊2能夠保證平動滑軌3與被測管路軸線平行。其它組成和連接關(guān)系與具體實施方式一、二、三或四相同。

具體實施方式六：結(jié)合圖1至圖5說明本實施方式，本實施方式的每個旋轉(zhuǎn)滑軌1包括多個滑軌彈性部件1-1，多個滑軌彈性部件1-1首尾順次連接成環(huán)形成旋轉(zhuǎn)滑軌1，多個滑軌彈性部件1-1之間采用過渡配合。如此設(shè)置，采用彈性材料解決了管路外形尺寸的適應(yīng)性的問題，既便于安裝，又在外力作用下緊密連接。其它組成和連接關(guān)系與具體實施方式一、二、三、四或五相同。

根據(jù)被測管道外圓周長選擇滑軌彈性部件1-1的數(shù)量和規(guī)格，基本原則為：掃描外圓時時，多個滑軌彈性部件1-1的總長度小于被測管道的外圓周長，掃描內(nèi)圓時，滑軌彈性部件1-1的總長度大于被測管道的內(nèi)圓周長。滑軌彈性部件1-1首尾順次連接成環(huán)，被測管道的外圓整體受拉力，被測管道的內(nèi)圓整體受壓力，保證兩個旋轉(zhuǎn)滑軌1與被測管道的內(nèi)、外圓緊密貼合。

具體實施方式七：結(jié)合圖1、圖8至圖10說明本實施方式，本實施方式的平動滑軌3包括平動滑軌端部3-1、平動滑軌中間部3-2和平動滑軌尾部3-3，平動滑軌端部3-1、平動滑軌中間部3-2和平動滑軌尾部3-3之間通過楔塊與燕尾槽由左至右順次連接，平動滑軌端部3-1、平動滑軌中間部3-2和平動滑軌尾部3-3之間采用過盈配合。如此設(shè)置，利用楔塊與燕尾槽結(jié)構(gòu)，便于拆裝，提高使用的便捷性。其它組成和連接關(guān)系與具體實施方式一、二、三、四、五或六相同。

具體實施方式八：結(jié)合圖1、圖6和圖10說明本實施方式，本實施方式的平動滑軌尾部3-3在豎直方向上開設(shè)長條形通孔3-3-1，一個蝶形螺栓5依次穿過平動滑軌尾部3-3上的長條形通孔3-3-1和一個旋轉(zhuǎn)滑塊2上部的螺栓孔2-3并將平動滑軌尾部3-3固定在一個旋轉(zhuǎn)滑塊2上。如此設(shè)置，能夠調(diào)節(jié)兩個旋轉(zhuǎn)滑軌1之間的距離，解決被測管路外形的適應(yīng)性。其它組成和連接關(guān)系與具體實施方式一、二、三、四、五、六或七相同。

具體實施方式九：結(jié)合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式的每個旋轉(zhuǎn)滑軌1兩側(cè)面的限位槽的槽寬和限位槽的深度均相等。其它組成和連接關(guān)系與具體實施方式一、二、三、四、五、六、七或八相同。

實施例

實施例一：兩個旋轉(zhuǎn)滑軌1自身能夠根據(jù)被測管路內(nèi)外徑緊密貼合，兩個旋轉(zhuǎn)滑塊2通過滑道與兩個旋轉(zhuǎn)滑軌1進(jìn)行位置限定，平動滑軌3兩端通過蝶形螺栓5與兩個旋轉(zhuǎn)滑塊2固定連接，平動滑塊4通過內(nèi)部槽與平動滑軌3進(jìn)行套接；兩個旋轉(zhuǎn)滑軌1均采用彈性高分子材料制成，保證材料強(qiáng)度和耐磨度，利用材料的彈性性能使兩個旋轉(zhuǎn)滑軌1能夠緊密的固定在被測管路的內(nèi)壁或外壁上，而不需要其它輔助裝置；當(dāng)兩個旋轉(zhuǎn)滑軌1位于被測管路外側(cè)時，利用材料的拉力進(jìn)行固定；當(dāng)兩個旋轉(zhuǎn)滑軌1位于被測管路內(nèi)徑時，利用材料的壓力進(jìn)行固定；每個旋轉(zhuǎn)滑軌1兩側(cè)面加工成尺寸相同的限位槽，兩個旋轉(zhuǎn)滑塊2能夠沿著兩個旋轉(zhuǎn)滑軌1進(jìn)行圓周滑動；當(dāng)兩個旋轉(zhuǎn)滑塊2運(yùn)動到指定位置時，能夠通過緊定螺釘6進(jìn)行位置固定；兩個旋轉(zhuǎn)滑塊2能夠確定平動滑軌3與被測管路軸線平行；平動滑塊4能夠沿著平動滑軌3進(jìn)行軸向移動掃描。