1.一種輸油管道磁記憶檢測掃描裝置，其特征在于：它包括掃描探頭、平動滑軌(3)、平動滑塊(4)、兩個旋轉滑軌(1)和兩個旋轉滑塊(2)，兩個旋轉滑軌(1)均為圓環(huán)形滑軌，兩個圓環(huán)形滑軌同軸并排排列，每個旋轉滑軌(1)的兩個側面均設有限位槽，兩個旋轉滑塊(2)的下端開設T型凹槽(2-1)，兩個旋轉滑塊(2)分別套裝在兩個旋轉滑軌(1)的滑道上，兩個旋轉滑塊(2)下端的T型凹槽(2-1)滑動并內嵌到兩個旋轉滑軌(1)兩側的限位槽內，平動滑軌(3)為長條形滑軌，長條形滑軌的兩端分別通過一個蝶形螺栓(5)與兩個旋轉滑塊(2)固定連接，平動滑塊(4)的內部槽(4-1)滑動并套裝在平動滑軌(3)上,掃描探頭安裝在平動滑塊(4)上。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種輸油管道磁記憶檢測掃描裝置，其特征在于：它還包括多個緊定螺釘(6)，每個旋轉滑塊(2)的兩側均開設一個螺紋孔(2-2)，多個緊定螺釘(6)穿過兩個旋轉滑塊(2)兩側的螺紋孔(2-2)將兩個旋轉滑塊(2)固定在兩個旋轉滑軌(1)上。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種輸油管道磁記憶檢測掃描裝置，其特征在于：旋轉滑軌(1)的材料為彈性高分子材料。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種輸油管道磁記憶檢測掃描裝置，其特征在于：平動滑軌(3)與被測管路的縱向軸線平行設置。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種輸油管道磁記憶檢測掃描裝置，其特征在于：旋轉滑塊(2)的軸心與被測管路的縱向軸線重合。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種輸油管道磁記憶檢測掃描裝置，其特征在于：每個旋轉滑軌(1)包括多個滑軌彈性部件(1-1)，多個滑軌彈性部件(1-1)首尾順次連接成環(huán)形成旋轉滑軌(1)，多個滑軌彈性部件(1-1)之間采用過渡配合。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種輸油管道磁記憶檢測掃描裝置，其特征在于：平動滑軌(3)包括平動滑軌端部(3-1)、平動滑軌中間部(3-2)和平動滑軌尾部(3-3)，平動滑軌端部(3-1)、平動滑軌中間部(3-2)和平動滑軌尾部(3-3)之間通過楔塊與燕尾槽由左至右順次連接，平動滑軌端部(3-1)、平動滑軌中間部(3-2)和平動滑軌尾部(3-3)之間采用過盈配合。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種輸油管道磁記憶檢測掃描裝置，其特征在于：平動滑軌尾部(3-3)在豎直方向上開設長條形通孔(3-3-1)，一個蝶形螺栓(5)依次穿過平動滑軌尾部(3-3)上的長條形通孔(3-3-1)和一個旋轉滑塊(2)上部的螺栓孔(2-3)并將平動滑軌尾部(3-3)固定在一個旋轉滑塊(2)上。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種輸油管道磁記憶檢測掃描裝置，其特征在于：每個旋轉滑軌(1)兩側面的限位槽的槽寬和限位槽的深度均相等。