技術(shù)特征：

1.樣本處理系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本處理系統(tǒng)，其特征在于，所述第一識別位、所述去蓋位與所述第二識別位沿所述樣本承載部件的移動方向依次設(shè)置；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本處理系統(tǒng)，其特征在于，沿所述樣本承載部件的移動方向，所述第一識別位、所述去蓋位與所述第二識別位依次設(shè)置，或者，所述第一識別位與所述去蓋位依次設(shè)置，所述第二識別位與所述去蓋位為相同位置；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本處理系統(tǒng)，其特征在于，沿所述樣本承載部件的移動方向，所述第一識別位與所述去蓋位依次設(shè)置，所述第二識別位與所述去蓋位為相同位置；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本處理系統(tǒng)，其特征在于，所述樣本承載部件包括樣本架，所述樣本架具有沿直線方向均勻排布的多個放置孔，所述放置孔用于放置所述樣本容器，所述預(yù)設(shè)步長等于相鄰所述放置孔的中心間距；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本處理系統(tǒng)，其特征在于，所述去蓋裝置包括夾持部件，所述控制所述去蓋裝置在所述需要去蓋的樣本容器位于所述去蓋位時執(zhí)行去蓋操作，包括：所述夾持部件將位于所述去蓋位的承載于所述樣本承載部件上的所述需要去蓋的樣本容器從所述樣本承載部件上提升，并對所述提升后的樣本容器的蓋進行去蓋操作，以及將所述去蓋后的樣本容器插回所述樣本承載部件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的樣本處理系統(tǒng)，其特征在于，所述夾持部件包括第一機械手與第二機械手，所述控制器被配置為控制所述第一機械手夾持位于所述去蓋位且承載于所述樣本承載部件的所述需要去蓋的樣本容器的蓋并進行提升后，控制所述第二機械手夾持所述需要去蓋的樣本容器的主體，并控制所述第一機械手與所述第二機械手之間相對運動以使所述蓋與所述主體分離，以及在所述蓋與所述主體分離后控制所述第二機械手將所述主體插回所述樣本承載部件。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的樣本處理系統(tǒng)，其特征在于，所述樣本處理系統(tǒng)包括以下方案中的至少一種：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本分析系統(tǒng)，其特征在于，所述夾持部件包括第一機械手，所述第一機械手用于夾持位于所述去蓋位且承載于所述樣本承載部件的所述需要去蓋的樣本容器的蓋，所述去蓋模塊還包括第一傳感器，所述第一傳感器用于檢測所述第一機械手執(zhí)行去蓋操作時所受的作用力；所述控制器還被配置為基于所述作用力確定所述樣本容器是否成功去蓋，當(dāng)基于所述第二圖像信息以及所述第一傳感器的檢測結(jié)果中的至少一個確定所述樣本容器未成功去蓋時，所述控制器輸出警示信息；

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本處理系統(tǒng)，其特征在于，所述樣本處理系統(tǒng)包括以下方案中的至少一種：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種樣本處理系統(tǒng)，包括去蓋模塊、傳送模塊與視覺模塊：去蓋模塊包括去蓋裝置與去蓋位；視覺模塊包括視覺識別機構(gòu)、第一識別位與第二識別位，傳送模塊用于驅(qū)動樣本承載部件依次經(jīng)過去蓋位，以及驅(qū)動樣本承載部件依次第一識別位與第二識別位；視覺識別機構(gòu)用于獲取單張圖像，控制器基于單張圖像確定位于第一識別位的樣本容器是否需要去蓋，以及位于第二識別位的樣本容器是否去蓋成功。本發(fā)明通過視覺識別機構(gòu)獲得的單張圖像可以確定位于第一識別位的樣本容器是否需要去蓋，以及位于第二識別位的樣本容器是否去蓋成功，與相對技術(shù)相比能夠減少視覺識別機構(gòu)的數(shù)量，降低成本。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭文波,葉波,饒林尚
受保護的技術(shù)使用者：深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9