本技術(shù)涉及電機(jī)測(cè)試的，特別是涉及一種電機(jī)測(cè)試方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、永磁同步電機(jī)由于自身功率密度高、運(yùn)行效率高、響應(yīng)速度快以及調(diào)速范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，逐步成為新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主流選擇。在永磁同步電機(jī)的開發(fā)過程中，標(biāo)定是確保電機(jī)性能穩(wěn)定、準(zhǔn)確的重要環(huán)節(jié)，然而，在實(shí)際的標(biāo)定過程中，由于設(shè)備故障、性能提升等原因，可能需要對(duì)電機(jī)、電控或測(cè)功機(jī)等設(shè)備進(jìn)行更換。

2、相關(guān)技術(shù)中，電機(jī)的標(biāo)定過程包括零偏確認(rèn)、性能測(cè)試、電機(jī)參數(shù)調(diào)整以及一致性驗(yàn)證等，在標(biāo)定時(shí)，為了保證標(biāo)定結(jié)果的準(zhǔn)確性，通常一旦發(fā)生設(shè)備更換的情況，就需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行重新標(biāo)定，導(dǎo)致電機(jī)的標(biāo)定周期延長，開發(fā)效率降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問題，提供一種電機(jī)測(cè)試方法、裝置、設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種電機(jī)測(cè)試方法，該方法包括：

3、根據(jù)預(yù)設(shè)的電機(jī)零偏確認(rèn)策略對(duì)電機(jī)進(jìn)行零偏確認(rèn)，直至電機(jī)零位校準(zhǔn)完成；

4、獲取并比對(duì)電機(jī)的歷史標(biāo)定任務(wù)和歷史標(biāo)定記錄，當(dāng)確定電機(jī)的歷史標(biāo)定任務(wù)已完成時(shí)，獲取并比對(duì)電機(jī)的性能參數(shù)值和預(yù)設(shè)性能參數(shù)閾值，得到比對(duì)結(jié)果；

5、在比對(duì)結(jié)果為性能參數(shù)值不大于預(yù)設(shè)性能參數(shù)閾值的情況下，確定電機(jī)無需重新標(biāo)定；在比對(duì)結(jié)果為性能參數(shù)值大于預(yù)設(shè)性能參數(shù)閾值的情況下，當(dāng)獲取到電機(jī)的更換信息時(shí)，根據(jù)歷史標(biāo)定任務(wù)重新標(biāo)定電機(jī)，以完成電機(jī)的標(biāo)定。

6、在其中一個(gè)實(shí)施例中，歷史標(biāo)定任務(wù)中包括多個(gè)測(cè)試參數(shù)，歷史標(biāo)定記錄中包括與測(cè)試參數(shù)對(duì)應(yīng)的歷史測(cè)試結(jié)果，該方法還包括：

7、當(dāng)電機(jī)的歷史標(biāo)定任務(wù)未完成時(shí)，對(duì)至少一個(gè)已標(biāo)定的測(cè)試參數(shù)重新測(cè)試，得到測(cè)試結(jié)果；

8、根據(jù)測(cè)試結(jié)果與已標(biāo)定的測(cè)試參數(shù)的歷史測(cè)試結(jié)果，確定電機(jī)的標(biāo)定優(yōu)化方案。

9、在其中一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)測(cè)試結(jié)果與已標(biāo)定的測(cè)試參數(shù)的歷史測(cè)試結(jié)果，確定電機(jī)的標(biāo)定優(yōu)化方案，包括：

10、在測(cè)試結(jié)果與已標(biāo)定的測(cè)試參數(shù)的歷史測(cè)試結(jié)果一致的情況下，確定標(biāo)定優(yōu)化方案為對(duì)歷史標(biāo)定任務(wù)中未測(cè)試的測(cè)試參數(shù)繼續(xù)測(cè)試，直至歷史標(biāo)定任務(wù)完成；

11、在測(cè)試結(jié)果與已標(biāo)定的測(cè)試參數(shù)的歷史測(cè)試結(jié)果不一致的情況下，確定標(biāo)定優(yōu)化方案為根據(jù)歷史標(biāo)定任務(wù)重新標(biāo)定電機(jī)。

12、在其中一個(gè)實(shí)施例中，在根據(jù)歷史標(biāo)定任務(wù)重新標(biāo)定電機(jī)之后，該方法還包括：

13、重新獲取電機(jī)新的性能參數(shù)值，在新的性能參數(shù)值不大于預(yù)設(shè)性能參數(shù)值的情況下，確定電機(jī)標(biāo)定完成。

14、在其中一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)預(yù)設(shè)的電機(jī)零偏確認(rèn)策略對(duì)電機(jī)進(jìn)行零偏確認(rèn)，直至電機(jī)零位校準(zhǔn)完成，包括：

15、根據(jù)電機(jī)零偏確認(rèn)策略控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，得到電機(jī)在不同轉(zhuǎn)速下的臺(tái)架扭矩檢測(cè)值和臺(tái)架摩擦扭矩值；

16、根據(jù)臺(tái)架扭矩檢測(cè)值和臺(tái)架摩擦扭矩值，確定扭矩誤差值；

17、在扭矩誤差值不大于預(yù)設(shè)扭矩誤差閾值的情況下，確定電機(jī)零位校準(zhǔn)完成。

18、在其中一個(gè)實(shí)施例中，該方法還包括：

19、當(dāng)扭矩誤差值大于預(yù)設(shè)扭矩誤差閾值時(shí)，獲取預(yù)設(shè)的零偏角校正模型以及電機(jī)在不同轉(zhuǎn)速下的零偏角測(cè)量值；

20、根據(jù)多組零偏角測(cè)量值和轉(zhuǎn)速，確定零偏角與轉(zhuǎn)速的映射關(guān)系以及旋變零偏角；

21、根據(jù)零偏角與轉(zhuǎn)速的映射關(guān)系，對(duì)不同轉(zhuǎn)速下的零偏角進(jìn)行更新，得到更新后的零偏角，以根據(jù)更新后的零偏角更新臺(tái)架扭矩檢測(cè)值和臺(tái)架摩擦扭矩值。

22、在其中一個(gè)實(shí)施例中，在根據(jù)預(yù)設(shè)的電機(jī)零偏確認(rèn)策略對(duì)電機(jī)進(jìn)行零偏確認(rèn)之前，該方法還包括：

23、獲取電機(jī)測(cè)試環(huán)境的環(huán)境參數(shù)，在環(huán)境參數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)環(huán)境參數(shù)閾值的情況下，獲取電機(jī)零偏確認(rèn)策略。

24、第二方面，本技術(shù)還提供了一種電機(jī)測(cè)試裝置，該裝置包括：

25、電機(jī)零偏確認(rèn)模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的電機(jī)零偏確認(rèn)策略對(duì)電機(jī)進(jìn)行零偏確認(rèn)，直至電機(jī)零位校準(zhǔn)完成；

26、性能參數(shù)比對(duì)模塊，用于獲取并比對(duì)電機(jī)的歷史標(biāo)定任務(wù)和歷史標(biāo)定記錄，當(dāng)確定電機(jī)的歷史標(biāo)定任務(wù)已完成時(shí)，獲取并比對(duì)電機(jī)的性能參數(shù)值和預(yù)設(shè)性能參數(shù)閾值，得到比對(duì)結(jié)果；

27、電機(jī)標(biāo)定確認(rèn)模塊，用于在比對(duì)結(jié)果為性能參數(shù)值不大于預(yù)設(shè)性能參數(shù)閾值的情況下，確定電機(jī)無需重新標(biāo)定；在比對(duì)結(jié)果為性能參數(shù)值大于預(yù)設(shè)性能參數(shù)閾值的情況下，當(dāng)獲取到電機(jī)的更換信息時(shí)，根據(jù)歷史標(biāo)定任務(wù)重新標(biāo)定電機(jī)，以完成電機(jī)的標(biāo)定。

28、第三方面，本技術(shù)還提供了一種電機(jī)測(cè)試設(shè)備，包括第二方面提供的電機(jī)測(cè)試裝置，該電機(jī)測(cè)試設(shè)備包括存儲(chǔ)器和處理器，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

29、根據(jù)預(yù)設(shè)的電機(jī)零偏確認(rèn)策略對(duì)電機(jī)進(jìn)行零偏確認(rèn)，直至電機(jī)零位校準(zhǔn)完成；

30、獲取并比對(duì)電機(jī)的歷史標(biāo)定任務(wù)和歷史標(biāo)定記錄，當(dāng)確定電機(jī)的歷史標(biāo)定任務(wù)已完成時(shí)，獲取并比對(duì)電機(jī)的性能參數(shù)值和預(yù)設(shè)性能參數(shù)閾值，得到比對(duì)結(jié)果；

31、在比對(duì)結(jié)果為性能參數(shù)值不大于預(yù)設(shè)性能參數(shù)閾值的情況下，確定電機(jī)無需重新標(biāo)定；在比對(duì)結(jié)果為性能參數(shù)值大于預(yù)設(shè)性能參數(shù)閾值的情況下，當(dāng)獲取到電機(jī)的更換信息時(shí)，根據(jù)歷史標(biāo)定任務(wù)重新標(biāo)定電機(jī)，以完成電機(jī)的標(biāo)定。

32、第四方面，本技術(shù)還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

33、根據(jù)預(yù)設(shè)的電機(jī)零偏確認(rèn)策略對(duì)電機(jī)進(jìn)行零偏確認(rèn)，直至電機(jī)零位校準(zhǔn)完成；

34、獲取并比對(duì)電機(jī)的歷史標(biāo)定任務(wù)和歷史標(biāo)定記錄，當(dāng)確定電機(jī)的歷史標(biāo)定任務(wù)已完成時(shí)，獲取并比對(duì)電機(jī)的性能參數(shù)值和預(yù)設(shè)性能參數(shù)閾值，得到比對(duì)結(jié)果；

35、在比對(duì)結(jié)果為性能參數(shù)值不大于預(yù)設(shè)性能參數(shù)閾值的情況下，確定電機(jī)無需重新標(biāo)定；在比對(duì)結(jié)果為性能參數(shù)值大于預(yù)設(shè)性能參數(shù)閾值的情況下，當(dāng)獲取到電機(jī)的更換信息時(shí)，根據(jù)歷史標(biāo)定任務(wù)重新標(biāo)定電機(jī)，以完成電機(jī)的標(biāo)定。

36、第五方面，本技術(shù)還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

37、根據(jù)預(yù)設(shè)的電機(jī)零偏確認(rèn)策略對(duì)電機(jī)進(jìn)行零偏確認(rèn)，直至電機(jī)零位校準(zhǔn)完成；

38、獲取并比對(duì)電機(jī)的歷史標(biāo)定任務(wù)和歷史標(biāo)定記錄，當(dāng)確定電機(jī)的歷史標(biāo)定任務(wù)已完成時(shí)，獲取并比對(duì)電機(jī)的性能參數(shù)值和預(yù)設(shè)性能參數(shù)閾值，得到比對(duì)結(jié)果；

39、在比對(duì)結(jié)果為性能參數(shù)值不大于預(yù)設(shè)性能參數(shù)閾值的情況下，確定電機(jī)無需重新標(biāo)定；在比對(duì)結(jié)果為性能參數(shù)值大于預(yù)設(shè)性能參數(shù)閾值的情況下，當(dāng)獲取到電機(jī)的更換信息時(shí)，根據(jù)歷史標(biāo)定任務(wù)重新標(biāo)定電機(jī)，以完成電機(jī)的標(biāo)定。

40、上述電機(jī)測(cè)試方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，根據(jù)預(yù)設(shè)的電機(jī)零偏確認(rèn)策略對(duì)電機(jī)進(jìn)行零偏確認(rèn)，直至電機(jī)零位校準(zhǔn)完成；獲取并比對(duì)電機(jī)的歷史標(biāo)定任務(wù)和歷史標(biāo)定記錄，當(dāng)確定電機(jī)的歷史標(biāo)定任務(wù)已完成時(shí)，獲取并比對(duì)電機(jī)的性能參數(shù)值和預(yù)設(shè)性能參數(shù)閾值，得到比對(duì)結(jié)果；在比對(duì)結(jié)果為性能參數(shù)值不大于預(yù)設(shè)性能參數(shù)閾值的情況下，確定電機(jī)無需重新標(biāo)定；在比對(duì)結(jié)果為性能參數(shù)值大于預(yù)設(shè)性能參數(shù)閾值的情況下，當(dāng)獲取到電機(jī)的更換信息時(shí)，根據(jù)歷史標(biāo)定任務(wù)重新標(biāo)定電機(jī)，以完成電機(jī)的標(biāo)定。本技術(shù)采用上述方法，在對(duì)電機(jī)進(jìn)行標(biāo)定時(shí)，如果發(fā)生設(shè)備更換情況，不會(huì)立馬對(duì)電機(jī)重新標(biāo)定，而是會(huì)先對(duì)電機(jī)進(jìn)行零偏確認(rèn)，再檢測(cè)電機(jī)的歷史標(biāo)定任務(wù)是否已完成，在確定電機(jī)的歷史標(biāo)定任務(wù)已完成的情況下，獲取并比對(duì)電機(jī)的性能參數(shù)值和預(yù)設(shè)性能參數(shù)閾值，當(dāng)電機(jī)的性能參數(shù)值不大于預(yù)設(shè)性能參數(shù)閾值時(shí)，確定電機(jī)無需重新標(biāo)定；當(dāng)電機(jī)的性能參數(shù)值大于預(yù)設(shè)性能參數(shù)閾值，且獲取到電機(jī)的更換信息時(shí)，再根據(jù)歷史標(biāo)定任務(wù)重新標(biāo)定電機(jī)，從而可以減少不必要的標(biāo)定周期，提升電機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)效率。