本技術(shù)涉及車輛，特別是涉及一種車輛故障檢測方法、裝置和計算機設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、為了保證車輛的安全穩(wěn)定運行，對車輛的運行狀況進行檢測分析是至關(guān)重要的，例如對車輛各部件的溫度和壓力進行檢測，有助于及時發(fā)現(xiàn)車輛是否出現(xiàn)故障。

2、傳統(tǒng)技術(shù)中，通常通過溫度傳感器和壓力傳感器來分別獲取車輛各部件的溫度數(shù)據(jù)和壓力數(shù)據(jù)，由此存在硬件成本較高的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種車輛故障檢測方法、裝置和計算機設(shè)備，能夠降低檢測車輛故障的硬件成本。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種車輛故障檢測方法，所述方法包括：

3、獲取車輛中溫度壓力傳感器在預(yù)設(shè)采樣時段內(nèi)以預(yù)設(shè)采樣頻率采集的實際傳感器信號；

4、根據(jù)所述預(yù)設(shè)采樣頻率和所述實際傳感器信號的信號周期，確定所述實際傳感器信號中各采樣點對應(yīng)的所述溫度壓力傳感器的工作狀態(tài)標(biāo)識；其中，所述采樣時段包括至少一個所述信號周期；

5、根據(jù)所述實際傳感器信號中各采樣點對應(yīng)的所述溫度壓力傳感器的工作狀態(tài)標(biāo)識，確定所述實際傳感器信號中的溫度信號和壓力信號；

6、根據(jù)所述溫度信號和壓力信號，確定所述車輛的故障信息。

7、在其中一個實施例中，所述根據(jù)所述預(yù)設(shè)采樣頻率和所述實際傳感器信號的信號周期，確定所述實際傳感器信號中各采樣點對應(yīng)的所述溫度壓力傳感器的工作狀態(tài)標(biāo)識，包括：

8、獲取所述溫度壓力傳感器對應(yīng)的工作狀態(tài)關(guān)系；其中，所述工作狀態(tài)關(guān)系為候選采樣頻率和所述信號周期中各采樣點對應(yīng)的所述溫度壓力傳感器的工作狀態(tài)標(biāo)識之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系；

9、根據(jù)所述工作狀態(tài)關(guān)系，確定在所述預(yù)設(shè)采樣頻率下所述信號周期中各采樣點對應(yīng)的所述溫度壓力傳感器的工作狀態(tài)標(biāo)識；

10、根據(jù)在所述預(yù)設(shè)采樣頻率下所述信號周期中各采樣點對應(yīng)的所述溫度壓力傳感器的工作狀態(tài)標(biāo)識，確定所述實際傳感器信號中各采樣點對應(yīng)的所述溫度壓力傳感器的工作狀態(tài)標(biāo)識。

11、在其中一個實施例中，所述根據(jù)在所述預(yù)設(shè)采樣頻率下所述信號周期中各采樣點對應(yīng)的所述溫度壓力傳感器的工作狀態(tài)標(biāo)識，確定所述實際傳感器信號中各采樣點對應(yīng)的所述溫度壓力傳感器的工作狀態(tài)標(biāo)識，包括：

12、根據(jù)所述實際傳感器信號的信號周期，對所述實際傳感器信號進行劃分，得到至少一個單周期信號；

13、根據(jù)在所述預(yù)設(shè)采樣頻率下所述信號周期中各采樣點對應(yīng)的所述溫度壓力傳感器的工作狀態(tài)標(biāo)識，確定每一單周期信號中各采樣點對應(yīng)的所述溫度壓力傳感器的工作狀態(tài)標(biāo)識。

14、在其中一個實施例中，所述溫度壓力傳感器對應(yīng)的工作狀態(tài)關(guān)系通過以下方式確定：

15、針對每一候選采樣頻率，根據(jù)所述溫度壓力傳感器處于不同工作狀態(tài)的標(biāo)準電壓值，以及歷史傳感器信號內(nèi)單個信號周期中各采樣點的信號值，確定單個信號周期中各采樣點對應(yīng)的所述溫度壓力傳感器的工作狀態(tài)標(biāo)識；其中，所述歷史傳感器信號為所述溫度壓力傳感器以所述候選采樣頻率采集的傳感器信號；

16、建立每一候選采樣頻率與單個信號周期中各采樣點對應(yīng)的所述溫度壓力傳感器的工作狀態(tài)標(biāo)識之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系；

17、將所建立的關(guān)聯(lián)關(guān)系作為所述溫度壓力傳感器對應(yīng)的工作狀態(tài)關(guān)系。

18、在其中一個實施例中，所述根據(jù)所述溫度信號和壓力信號，確定所述車輛的故障信息，包括：

19、若所述溫度信號對應(yīng)的溫度值不在預(yù)設(shè)溫度范圍內(nèi)，和/或，所述壓力信號對應(yīng)的壓力值不在預(yù)設(shè)壓力范圍內(nèi)，則獲取所述溫度壓力傳感器的實際健康數(shù)據(jù)；其中，所述實際健康數(shù)據(jù)包括磨損程度數(shù)據(jù)和/或老化程度數(shù)據(jù)；

20、根據(jù)目標(biāo)信號和所述實際健康數(shù)據(jù)，確定所述車輛的故障信息；其中，所述目標(biāo)信號包括所述溫度信號和/或所述壓力信號。

21、在其中一個實施例中，所述根據(jù)目標(biāo)信號和所述實際健康數(shù)據(jù)，確定所述車輛的故障信息，包括：

22、確定目標(biāo)信號與預(yù)設(shè)范圍的目標(biāo)偏差值；

23、根據(jù)候選偏差值與候選健康數(shù)據(jù)之間的對應(yīng)關(guān)系，確定所述目標(biāo)偏差值對應(yīng)的目標(biāo)健康數(shù)據(jù)；

24、根據(jù)所述目標(biāo)健康數(shù)據(jù)與所述實際健康數(shù)據(jù)之間的一致性比較結(jié)果，確定所述車輛的故障信息。

25、在其中一個實施例中，所述根據(jù)所述目標(biāo)健康數(shù)據(jù)與所述實際健康數(shù)據(jù)之間的一致性比較結(jié)果，確定所述車輛的故障信息，包括：

26、若所述目標(biāo)健康數(shù)據(jù)與所述實際健康數(shù)據(jù)之間的一致性比較結(jié)果為一致，則確定所述車輛的故障信息為所述溫度壓力傳感器存在老化故障；

27、若所述一致性比較結(jié)果為不一致，則確定車輛的故障信息為所述溫度壓力傳感器所檢測的目標(biāo)部件存在故障。

28、在其中一個實施例中，在所述故障信息為所述目標(biāo)部件存在故障的情況下，所述方法還包括：

29、將所述故障信息發(fā)送至所述目標(biāo)部件對應(yīng)的目標(biāo)控制器，以使所述目標(biāo)控制器基于所述故障信息禁止所述目標(biāo)部件工作。

30、第二方面，本技術(shù)還提供了一種車輛故障檢測裝置，所述裝置包括：

31、獲取模塊，用于獲取車輛中溫度壓力傳感器在預(yù)設(shè)采樣時段內(nèi)以預(yù)設(shè)采樣頻率采集的實際傳感器信號；

32、第一確定模塊，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)采樣頻率和所述實際傳感器信號的信號周期，確定所述實際傳感器信號中各采樣點對應(yīng)的所述溫度壓力傳感器的工作狀態(tài)標(biāo)識；其中，所述采樣時段包括至少一個所述信號周期；

33、第二確定模塊，用于根據(jù)所述實際傳感器信號中各采樣點對應(yīng)的所述溫度壓力傳感器的工作狀態(tài)標(biāo)識，確定所述實際傳感器信號中的溫度信號和壓力信號；

34、第三確定模塊，用于根據(jù)所述溫度信號和壓力信號，確定所述車輛的故障信息。

35、第三方面，本技術(shù)還提供了一種計算機設(shè)備，所述計算機設(shè)備包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)以下步驟：

36、獲取車輛中溫度壓力傳感器在預(yù)設(shè)采樣時段內(nèi)以預(yù)設(shè)采樣頻率采集的實際傳感器信號；

37、根據(jù)所述預(yù)設(shè)采樣頻率和所述實際傳感器信號的信號周期，確定所述實際傳感器信號中各采樣點對應(yīng)的所述溫度壓力傳感器的工作狀態(tài)標(biāo)識；其中，所述采樣時段包括至少一個所述信號周期；

38、根據(jù)所述實際傳感器信號中各采樣點對應(yīng)的所述溫度壓力傳感器的工作狀態(tài)標(biāo)識，確定所述實際傳感器信號中的溫度信號和壓力信號；

39、根據(jù)所述溫度信號和壓力信號，確定所述車輛的故障信息。

40、第四方面，本技術(shù)還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)以下步驟：

41、獲取車輛中溫度壓力傳感器在預(yù)設(shè)采樣時段內(nèi)以預(yù)設(shè)采樣頻率采集的實際傳感器信號；

42、根據(jù)所述預(yù)設(shè)采樣頻率和所述實際傳感器信號的信號周期，確定所述實際傳感器信號中各采樣點對應(yīng)的所述溫度壓力傳感器的工作狀態(tài)標(biāo)識；其中，所述采樣時段包括至少一個所述信號周期；

43、根據(jù)所述實際傳感器信號中各采樣點對應(yīng)的所述溫度壓力傳感器的工作狀態(tài)標(biāo)識，確定所述實際傳感器信號中的溫度信號和壓力信號；

44、根據(jù)所述溫度信號和壓力信號，確定所述車輛的故障信息。

45、第五方面，本技術(shù)還提供了一種計算機程序產(chǎn)品，所述計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)以下步驟：

46、獲取車輛中溫度壓力傳感器在預(yù)設(shè)采樣時段內(nèi)以預(yù)設(shè)采樣頻率采集的實際傳感器信號；

47、根據(jù)所述預(yù)設(shè)采樣頻率和所述實際傳感器信號的信號周期，確定所述實際傳感器信號中各采樣點對應(yīng)的所述溫度壓力傳感器的工作狀態(tài)標(biāo)識；其中，所述采樣時段包括至少一個所述信號周期；

48、根據(jù)所述實際傳感器信號中各采樣點對應(yīng)的所述溫度壓力傳感器的工作狀態(tài)標(biāo)識，確定所述實際傳感器信號中的溫度信號和壓力信號；

49、根據(jù)所述溫度信號和壓力信號，確定所述車輛的故障信息。

50、上述車輛故障檢測方法、裝置和計算機設(shè)備，獲取車輛中溫度壓力傳感器在預(yù)設(shè)采樣時段內(nèi)以預(yù)設(shè)采樣頻率采集的實際傳感器信號；并根據(jù)預(yù)設(shè)采樣頻率和實際傳感器信號的信號周期，確定實際傳感器信號中各采樣點對應(yīng)的溫度壓力傳感器的工作狀態(tài)標(biāo)識；進而根據(jù)實際傳感器信號中各采樣點對應(yīng)的溫度壓力傳感器的工作狀態(tài)標(biāo)識，確定實際傳感器信號中的溫度信號和壓力信號；并根據(jù)溫度信號和壓力信號，確定車輛的故障信息。上述方案，通過溫度壓力傳感器進行溫度信號和壓力信號的檢測，并且可以從采集的傳感器信號中精準區(qū)分出溫度信號和壓力信號，相比于傳統(tǒng)技術(shù)中分別采用溫度傳感器采集溫度數(shù)據(jù)，采用壓力傳感器采集壓力數(shù)據(jù)，降低了車輛故障檢測的硬件成本。