1.一種基于多源數(shù)據(jù)的路徑規(guī)劃方法，其特征在于，應(yīng)用于機(jī)器人，所述基于多源數(shù)據(jù)的路徑規(guī)劃方法包括：
2.如權(quán)利要求1所述的基于多源數(shù)據(jù)的路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述根據(jù)所述紅外攝像頭對(duì)應(yīng)的紅外圖像數(shù)據(jù)和所述氣體傳感器對(duì)應(yīng)的一氧化碳濃度數(shù)據(jù)，確定火源位置的步驟包括：
3.如權(quán)利要求1所述的基于多源數(shù)據(jù)的路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述基于所述機(jī)器人的當(dāng)前位置、所述火源位置以及根據(jù)所述傳感器數(shù)據(jù)確定的環(huán)境障礙物，確定目標(biāo)路徑的步驟包括：
4.如權(quán)利要求3所述的基于多源數(shù)據(jù)的路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述基于所述傳感器數(shù)據(jù)確定的環(huán)境障礙物實(shí)時(shí)更新所述目標(biāo)路徑的步驟包括：
5.如權(quán)利要求1所述的基于多源數(shù)據(jù)的路徑規(guī)劃方法，其特征在于，在所述從設(shè)于機(jī)器人的紅外攝像頭、激光雷達(dá)、超聲波傳感器、氣體傳感器以及溫度傳感器中獲取傳感器數(shù)據(jù)的步驟之后，所述方法還包括：
6.如權(quán)利要求1所述的基于多源數(shù)據(jù)的路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述傳感器數(shù)據(jù)至少包括溫度數(shù)據(jù)和一氧化碳濃度數(shù)據(jù)；
7.一種基于多源數(shù)據(jù)的路徑規(guī)劃裝置，其特征在于，所述基于多源數(shù)據(jù)的路徑規(guī)劃裝置包括：
8.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序配置為實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的基于多源數(shù)據(jù)的路徑規(guī)劃方法的步驟。
9.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)為計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的基于多源數(shù)據(jù)的路徑規(guī)劃方法的步驟。
10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的基于多源數(shù)據(jù)的路徑規(guī)劃方法的步驟。