技術(shù)特征：

1.一種車輛轉(zhuǎn)向類型的檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取車輛的前輪側(cè)偏角以及后輪側(cè)偏角的步驟包括：

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取車輪側(cè)向力的步驟包括以下至少一項(xiàng)：

4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述車輪側(cè)向力包括左前車輪側(cè)向力、右前車輪側(cè)向力、左后車輪側(cè)向力以及右后車輪側(cè)向力，所述根據(jù)所述車輪側(cè)向力計(jì)算得到前輪側(cè)向力和后輪側(cè)向力的步驟包括：

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)向類型參數(shù)判斷得到車輛的轉(zhuǎn)向類型的步驟之后，還包括：

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述前輪側(cè)偏角和所述后輪側(cè)偏角計(jì)算得到轉(zhuǎn)向類型參數(shù)的步驟包括：

7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)向類型參數(shù)判斷得到所述車輛的轉(zhuǎn)向類型的步驟包括：

8.一種車輛轉(zhuǎn)向類型的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種車輛轉(zhuǎn)向類型的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序配置為實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的車輛轉(zhuǎn)向類型的檢測(cè)方法的步驟。

10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)為計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的車輛轉(zhuǎn)向類型的檢測(cè)方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種車輛轉(zhuǎn)向類型的檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及汽車轉(zhuǎn)向檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，所述車輛轉(zhuǎn)向類型的檢測(cè)方法包括：獲取車輛的前輪側(cè)偏角以及后輪側(cè)偏角；根據(jù)所述前輪側(cè)偏角和所述后輪側(cè)偏角計(jì)算得到轉(zhuǎn)向類型參數(shù)；根據(jù)所述轉(zhuǎn)向類型參數(shù)得到所述車輛的轉(zhuǎn)向類型。本申請(qǐng)能夠?qū)崟r(shí)獲取車輛轉(zhuǎn)向類型，進(jìn)而根據(jù)轉(zhuǎn)向類型對(duì)車輛進(jìn)行調(diào)整，顯著提高了行駛安全性、優(yōu)化了操控性能、增強(qiáng)了車輛穩(wěn)定性，并為自動(dòng)駕駛技術(shù)提供了必要的信息支持，確保了在各種路況下車輛的最佳表現(xiàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：梁肖,王旭,王鑫,肖方
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2