本技術(shù)涉及電解槽參數(shù)測(cè)量，例如涉及一種測(cè)量機(jī)構(gòu)、測(cè)量系統(tǒng)、用于測(cè)量系統(tǒng)的控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、在鋁電解工業(yè)中，電解槽的槽內(nèi)溫度的控制與監(jiān)測(cè)對(duì)于電解過(guò)程的穩(wěn)定性、提高鋁的純度及生產(chǎn)效率具有至關(guān)重要的作用。

2、相關(guān)技術(shù)中，通常是將槽溫檢測(cè)機(jī)構(gòu)透過(guò)電解槽上的爐孔插入至電解槽內(nèi)對(duì)槽內(nèi)溫度進(jìn)行測(cè)量。

3、在實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)實(shí)施例的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)至少存在以下問(wèn)題：

4、每次采用槽溫檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)電解槽內(nèi)的槽內(nèi)溫度進(jìn)行測(cè)量之后，在槽溫檢測(cè)機(jī)構(gòu)的表面會(huì)附著一層由電解質(zhì)、鋁液及其他雜質(zhì)形成的粘連物。隨著測(cè)量槽內(nèi)溫度次數(shù)的增多，槽溫檢測(cè)機(jī)構(gòu)表面附著的粘連物會(huì)越來(lái)越厚，較厚的粘連物會(huì)影響槽溫檢測(cè)機(jī)構(gòu)與槽內(nèi)介質(zhì)之間的熱交換效率，且可能會(huì)導(dǎo)致槽溫檢測(cè)機(jī)構(gòu)的測(cè)量信號(hào)出現(xiàn)失真。因此，槽溫檢測(cè)機(jī)構(gòu)在多次使用后，對(duì)槽內(nèi)溫度檢測(cè)的精度會(huì)出現(xiàn)降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了對(duì)披露的實(shí)施例的一些方面有基本的理解，下面給出了簡(jiǎn)單的概括。所述概括不是泛泛評(píng)述，也不是要確定關(guān)鍵/重要組成元素或描繪這些實(shí)施例的保護(hù)范圍，而是作為后面的詳細(xì)說(shuō)明的序言。

2、本公開(kāi)實(shí)施例提供了一種測(cè)量機(jī)構(gòu)、測(cè)量系統(tǒng)、用于測(cè)量系統(tǒng)的控制方法及裝置，可以避免槽溫檢測(cè)機(jī)構(gòu)的表面形成較厚的粘連物，降低了槽溫檢測(cè)機(jī)構(gòu)在多次使用后，對(duì)槽內(nèi)溫度檢測(cè)的精度變低的風(fēng)險(xiǎn)。

3、在一些實(shí)施例中，用于電解槽的測(cè)量機(jī)構(gòu)，包括：測(cè)量臂，測(cè)量臂上設(shè)置有滑軌；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，設(shè)置于滑軌，能夠相對(duì)于滑軌滑動(dòng)；槽溫檢測(cè)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，能夠相對(duì)于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)滑動(dòng)；第一去殼機(jī)構(gòu)，設(shè)置于測(cè)量臂末端，位于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的底部，用于去除導(dǎo)向機(jī)構(gòu)內(nèi)的粘連物。

4、可選地，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括：導(dǎo)向槽，設(shè)置于滑軌；第一驅(qū)動(dòng)件，與導(dǎo)向槽連接，用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向槽相對(duì)滑軌滑動(dòng)。

5、可選地，槽溫檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括：熱電偶，設(shè)置于導(dǎo)向槽內(nèi)；第二驅(qū)動(dòng)件，與熱電偶連接，用于驅(qū)動(dòng)熱電偶相對(duì)導(dǎo)向槽的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)。

6、可選地，槽溫檢測(cè)機(jī)構(gòu)，還包括：第三驅(qū)動(dòng)件，與熱電偶連接，用于驅(qū)動(dòng)熱電偶相對(duì)導(dǎo)向槽的寬度方向擺動(dòng)。

7、可選地，第一去殼機(jī)構(gòu)，包括：去除支架，設(shè)置于測(cè)量臂的末端；沖擊部，設(shè)置于去除支架，且沖擊部可相對(duì)于去除支架運(yùn)動(dòng)；第四驅(qū)動(dòng)件，與沖擊部連接，用于驅(qū)動(dòng)沖擊部相對(duì)去除支架運(yùn)動(dòng)，以使沖擊部與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相接觸，去除導(dǎo)向機(jī)構(gòu)內(nèi)的粘連物。

8、可選地，測(cè)量機(jī)構(gòu)，還包括：降溫機(jī)構(gòu)，設(shè)置于測(cè)量臂，在測(cè)量槽內(nèi)溫度完成后，降溫機(jī)構(gòu)用于對(duì)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和槽溫檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行降溫處理。

9、可選地，測(cè)量機(jī)構(gòu)，還包括：兩水平檢測(cè)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于測(cè)量臂，用于測(cè)量電解槽的兩水平參數(shù)。

10、可選地，兩水平檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括：測(cè)量釬，設(shè)置于測(cè)量臂，能夠相對(duì)于測(cè)量臂滑動(dòng)；第五驅(qū)動(dòng)件，與測(cè)量釬連接，用于驅(qū)動(dòng)測(cè)量釬相對(duì)測(cè)量臂滑動(dòng)；識(shí)別相機(jī)，設(shè)置于測(cè)量臂，位于測(cè)量釬的采樣段所對(duì)應(yīng)的初始位置，用于對(duì)測(cè)量釬的采樣段的兩水平參數(shù)進(jìn)行識(shí)別。

11、可選地，兩水平檢測(cè)機(jī)構(gòu)，還包括：第二去殼機(jī)構(gòu)，設(shè)置于測(cè)量臂的末端，用于去除測(cè)量釬采樣段的粘連物；和/或，冷卻風(fēng)機(jī)，設(shè)置于測(cè)量臂，用于對(duì)測(cè)量釬的采樣段進(jìn)行降溫處理。

12、在一些實(shí)施例中，用于電解槽的測(cè)量系統(tǒng)，包括：移動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠相對(duì)于電解槽移動(dòng)；測(cè)量支架，設(shè)置于移動(dòng)機(jī)構(gòu)，且測(cè)量支架能夠相對(duì)于移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)；一個(gè)或者多個(gè)如上述的測(cè)量機(jī)構(gòu)，測(cè)量機(jī)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)軸與測(cè)量支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；控制裝置，與移動(dòng)機(jī)構(gòu)、測(cè)量支架和測(cè)量機(jī)構(gòu)電連接，用于控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)、測(cè)量支架和測(cè)量機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，以對(duì)電解槽的槽內(nèi)溫度進(jìn)行測(cè)量。

13、在一些實(shí)施例中，用于測(cè)量系統(tǒng)的控制方法，應(yīng)用于如上述的用于電解槽的測(cè)量系統(tǒng)，測(cè)量機(jī)構(gòu)包括測(cè)量臂以及設(shè)置于測(cè)量臂的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、槽溫檢測(cè)機(jī)構(gòu)和第一去殼機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向槽，槽溫檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于導(dǎo)向槽內(nèi)的熱電偶，控制方法包括：控制測(cè)量機(jī)構(gòu)采集目標(biāo)電解槽的槽內(nèi)溫度；采集槽內(nèi)溫度完成后，控制導(dǎo)向槽返回初始位置，并在返回過(guò)程中控制熱電偶相對(duì)導(dǎo)向槽的長(zhǎng)度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將熱電偶上粘連的粘連物剮蹭到導(dǎo)向槽內(nèi)；控制第一去殼機(jī)構(gòu)沖擊導(dǎo)向槽，將導(dǎo)向槽內(nèi)的粘連物去除。

14、可選地，控制測(cè)量機(jī)構(gòu)采集電解槽的槽內(nèi)溫度，包括：響應(yīng)于測(cè)量請(qǐng)求，控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)、測(cè)量支架和測(cè)量機(jī)構(gòu)，將熱電偶的探頭端對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)電解槽的爐孔位置；控制熱電偶沿著導(dǎo)向槽的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，使熱電偶的探頭端凸出導(dǎo)向槽設(shè)定長(zhǎng)度后，控制導(dǎo)向槽相對(duì)滑軌滑動(dòng)，使熱電偶的探頭端浸沒(méi)于電解液的液面以下；控制熱電偶相對(duì)導(dǎo)向槽的寬度方向擺動(dòng)設(shè)定時(shí)長(zhǎng)，完成對(duì)目標(biāo)電解槽的槽內(nèi)溫度的采集。

15、可選地，控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)、測(cè)量支架和測(cè)量機(jī)構(gòu)，將熱電偶的探頭端對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)電解槽的爐孔位置，包括：控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至與目標(biāo)電解槽相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)位置；采用最大內(nèi)切圓算法，確定目標(biāo)電解槽的目標(biāo)爐孔位置；根據(jù)目標(biāo)爐孔位置，控制測(cè)量支架和測(cè)量機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，以使熱電偶的探頭斷對(duì)準(zhǔn)爐孔位置。

16、可選地，控制導(dǎo)向槽相對(duì)滑軌滑動(dòng)，使熱電偶的探頭端浸沒(méi)于電解液的液面以下，包括：每控制導(dǎo)向槽相對(duì)滑軌滑動(dòng)第一設(shè)定距離，獲取熱電偶檢測(cè)的溫度值；在當(dāng)前檢測(cè)的溫度值與前一次檢測(cè)的溫度值的差值大于設(shè)定閾值的情況下，控制導(dǎo)向槽相對(duì)滑軌滑動(dòng)第二設(shè)定距離。

17、可選地，測(cè)量機(jī)構(gòu)還包括降溫機(jī)構(gòu)；在控制第一去殼機(jī)構(gòu)沖擊導(dǎo)向槽，將導(dǎo)向槽內(nèi)的粘連物去除后，控制方法還包括：控制降溫機(jī)構(gòu)運(yùn)行，對(duì)導(dǎo)向槽和熱電偶進(jìn)行降溫處理。

18、在一些實(shí)施例中，用于測(cè)量系統(tǒng)的控制裝置，應(yīng)用于如上述的用于電解槽的測(cè)量系統(tǒng)，測(cè)量機(jī)構(gòu)包括測(cè)量臂以及設(shè)置于測(cè)量臂的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、槽溫檢測(cè)機(jī)構(gòu)和第一去殼機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向槽，槽溫檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于導(dǎo)向槽內(nèi)的熱電偶，控制方法包括：第一控制模塊，被配置為控制測(cè)量機(jī)構(gòu)采集目標(biāo)電解槽的槽內(nèi)溫度；第一控制模塊還被配置為采集槽內(nèi)溫度完成后，控制導(dǎo)向槽返回初始位置，并在返回過(guò)程中控制熱電偶相對(duì)導(dǎo)向槽的長(zhǎng)度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將熱電偶上粘連的粘連物剮蹭到導(dǎo)向槽內(nèi)；第二控制模塊，被配置為控制第一去殼機(jī)構(gòu)沖擊導(dǎo)向槽，將導(dǎo)向槽內(nèi)的粘連物去除。

19、在一些實(shí)施例中，用于測(cè)量系統(tǒng)的控制裝置，包括處理器和存儲(chǔ)有程序指令的存儲(chǔ)器，處理器被配置為能夠執(zhí)行如上述的用于測(cè)量系統(tǒng)的控制方法。

20、本公開(kāi)實(shí)施例提供的測(cè)量機(jī)構(gòu)、測(cè)量系統(tǒng)、用于測(cè)量系統(tǒng)的控制方法及裝置，可以實(shí)現(xiàn)以下技術(shù)效果：

21、本公開(kāi)實(shí)施例中，在測(cè)量機(jī)構(gòu)的測(cè)量臂上設(shè)置了滑軌，在滑軌上設(shè)置了能夠相對(duì)滑軌滑動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上設(shè)置了能夠相對(duì)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)滑動(dòng)的槽溫檢測(cè)機(jī)構(gòu)，在測(cè)量臂的末端、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置了能夠沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的第一去殼機(jī)構(gòu)。這樣，每次通過(guò)槽溫檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)槽內(nèi)溫度測(cè)量完成后，可以通過(guò)控制槽溫檢測(cè)機(jī)構(gòu)相對(duì)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將槽溫檢測(cè)機(jī)構(gòu)上粘連的粘連物剮蹭到導(dǎo)向機(jī)構(gòu)內(nèi)，并可以通過(guò)控制第一去殼機(jī)構(gòu)沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，將剮蹭到導(dǎo)向機(jī)構(gòu)內(nèi)的粘連物去除。避免了槽溫檢測(cè)機(jī)構(gòu)的表面形成較厚的粘連物，降低了槽溫檢測(cè)機(jī)構(gòu)在多次使用后，對(duì)槽內(nèi)溫度檢測(cè)的精度變低的風(fēng)險(xiǎn)。

22、以上的總體描述和下文中的描述僅是示例性和解釋性的，不用于限制本技術(shù)。