1.一種基于條紋平板的線激光陣列標(biāo)定方法，其特征在于，包括如下步驟：
2.如權(quán)利要求1所述的基于條紋平板的線激光陣列標(biāo)定方法，其特征在于，步驟1中，通過線激光傳感器和氣浮轉(zhuǎn)臺(tái)，對(duì)端齒轉(zhuǎn)子表面進(jìn)行三維形貌測(cè)量，分別測(cè)量得到端齒轉(zhuǎn)子外圓面以及齒面一周的線輪廓數(shù)據(jù)，將所得的數(shù)據(jù)拼接，三維重構(gòu)出端齒轉(zhuǎn)子表面點(diǎn)云，實(shí)現(xiàn)端齒轉(zhuǎn)子表面三維形貌測(cè)量。
3.如權(quán)利要求1所述的基于條紋平板的線激光陣列標(biāo)定方法，其特征在于，步驟2具體操作如下：線激光傳感器向標(biāo)定板投射激光，采集具有周期間隔的點(diǎn)集，根據(jù)線激光傳感器所采集到點(diǎn)坐標(biāo)信息，即可計(jì)算出線段距離la，則標(biāo)定板上的激光線條與條紋間夾角θ可計(jì)算得出：
4.如權(quán)利要求3所述的基于條紋平板的線激光陣列標(biāo)定方法，其特征在于，步驟2中，使用條紋標(biāo)定板標(biāo)定兩個(gè)線激光傳感器測(cè)量坐標(biāo)系間位姿變換，兩個(gè)線激光傳感器同時(shí)向標(biāo)定板投射激光，其中直線la與直線lb分別為線激光傳感器a和b在標(biāo)定板上投射得到的光線；角θa與角θb則分別為直線la與直線lb與標(biāo)定板上條紋方向的夾角，可利用公式(2-7)計(jì)算得出：
5.如權(quán)利要求4所述的基于條紋平板的線激光陣列標(biāo)定方法，其特征在于，步驟2中，以線激光傳感器a測(cè)量坐標(biāo)系作為世界坐標(biāo)系，并假設(shè)線激光傳感器b測(cè)量坐標(biāo)系到世界坐標(biāo)系下的旋轉(zhuǎn)變換矩陣r0和位移變換矩陣t0分別為：
6.如權(quán)利要求1所述的基于條紋平板的線激光陣列標(biāo)定方法，其特征在于，步驟3中，線激光傳感器所采集數(shù)據(jù)為二維輪廓點(diǎn)數(shù)據(jù)，僅有x坐標(biāo)與z坐標(biāo)信息，各點(diǎn)y坐標(biāo)值均為0，因此有b1＝0和y1＝0；即直線la方向向量為l’a＝(a1,0,1)t并且過點(diǎn)pa＝(x1,0,1)t；
7.如權(quán)利要求1所述的基于條紋平板的線激光陣列標(biāo)定方法，其特征在于，步驟6中，由線激光測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算初始解的方法如下：