本發(fā)明涉及一種管道檢測技術，具體涉及一種基于多探頭的管道超聲導波檢測系統(tǒng)。

背景技術：

1、傳統(tǒng)的超聲導波檢測技術在管道檢測中存在諸多問題，如單體探頭獨立性不足，探頭不方便單獨拆卸和檢修，探頭之間的連接不靈活，對不同管徑的適應性較差，不能快速更換受損探頭等。這些問題嚴重影響了超聲導波檢測技術的應用效果和檢測效率。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種管道超聲導波檢測系統(tǒng)，其具有結(jié)構簡單、操控方便、可靠性高、適應性好、實用性強的優(yōu)點。

2、為解決現(xiàn)有技術中存在的問題，本發(fā)明提供了一種管道超聲導波檢測系統(tǒng)，包括沿管道周向分布的多個檢測單元，除首尾檢測單元之間鉸接有收緊組件外，其余相鄰的檢測單元之間鉸接有連接組件，所述檢測單元包括框架以及可拆卸固定在框架中的探頭，框架沿管道軸向的兩側(cè)分別設有兩個間隔分布的支座，支座中設有與其滑動配合的導向桿，導向桿通過輪架安裝有支撐在管道上的滾輪，輪架和支座之間設有第一彈簧，探頭包括殼體以及依次固定在殼體中的底層絕緣隔片、環(huán)形永磁鐵、上層絕緣隔片和盤形電磁線圈，殼體的底壁上設有矩形孔，矩形孔沿管道周向的兩側(cè)分別設有條形擋塊，底層絕緣隔片通過柔性變形體連接有處于條形擋塊和管道之間的耦合貼片，盤形電磁線圈包括發(fā)射線圈和接收線圈并連接有伸出殼體的兩個工業(yè)接口，所述柔性變形體采用硅膠制作，所述耦合貼片采用鐵鈷合金制作。

3、進一步的，本發(fā)明一種管道超聲導波檢測系統(tǒng)，其中，所述框架的四個側(cè)壁內(nèi)側(cè)分別設有導向槽，導向槽的底部為限位臺，限位臺中通過凹槽安裝有第二彈簧，與導向槽對應位置的框架頂部分別設有鎖板，鎖板的一端通過螺栓可轉(zhuǎn)動安裝在導向槽一側(cè)的框架上，鎖板的中部設有卡頭，鎖板的另一端安裝有手擰螺釘，框架上設有與手擰螺釘配合的螺紋孔，所述殼體包括殼本體和蓋板，殼本體的四個側(cè)壁外側(cè)分別設有與導向槽配合的導向塊，蓋板通過與導向塊對應的緊固螺釘固定在殼本體上，緊固螺釘與蓋板齊平的位置設有與卡頭配合的限位環(huán)槽。

4、進一步的，本發(fā)明一種管道超聲導波檢測系統(tǒng)，其中，所述收緊組件包括對應與首尾檢測單元框架鉸接的第一轉(zhuǎn)接件和第二轉(zhuǎn)接件，第一轉(zhuǎn)接件連接有間隔分布的兩個支架板，兩個支架板之間安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設有連接孔，轉(zhuǎn)軸的兩端對應固定有搖把和棘輪，一支架板外側(cè)設有與棘輪配合的棘爪，棘爪中部與支架板鉸接，棘爪遠離棘輪的端部設有撥桿，棘爪一側(cè)的支架板上通過支撐螺釘套設有螺旋彈簧，螺旋彈簧的一端插入支架板上的限位孔中，螺旋彈簧的另一端擠壓在棘爪上，第二轉(zhuǎn)接件上固定有與轉(zhuǎn)軸配合的連接帶。

5、進一步的，本發(fā)明一種管道超聲導波檢測系統(tǒng)，其中，所述連接組件包括兩個花籃螺栓和兩根連接彈性輸助帶，兩個花籃螺栓沿管道的軸向間隔分布，花籃螺栓的兩端對應與相鄰檢測單元的框架鉸接，連接彈性輸助帶采用橡皮筋制作并使其兩端對應與相鄰檢測單元的框架固定連接，兩根連接彈性輸助帶對應處于兩個花籃螺栓相對于管道中心的外側(cè)。

6、進一步的，本發(fā)明一種管道超聲導波檢測系統(tǒng)，其中，所述第一轉(zhuǎn)接件包括兩個第一轉(zhuǎn)接桿，兩個第一轉(zhuǎn)接桿沿管道軸向間隔分布并與第一個檢測單元的框架鉸接，兩個第一轉(zhuǎn)接桿之間安裝有第一支撐軸，所述兩個支架板分別通過軸孔對應卡裝在兩個第一轉(zhuǎn)接桿內(nèi)側(cè)的第一支撐軸上，所述第二轉(zhuǎn)接件包括與第一轉(zhuǎn)接桿一一對應的兩個第二轉(zhuǎn)接桿，兩個第二轉(zhuǎn)接桿分別與最后一個檢測單元的框架鉸接，兩個第二轉(zhuǎn)接桿之間安裝有第二支撐軸，所述連接帶的一端固定在第二支撐軸上。

7、進一步的，本發(fā)明一種管道超聲導波檢測系統(tǒng)，其中，所述第一轉(zhuǎn)接件還包括兩根采用橡皮筋制作的第一轉(zhuǎn)接彈性輸助帶，兩根第一轉(zhuǎn)接彈性輸助帶對應處于兩個第一轉(zhuǎn)接桿相對于管道中心的外側(cè)，第一轉(zhuǎn)接彈性輸助帶的一端與第一個檢測單元的框架固定連接，第一轉(zhuǎn)接彈性輸助帶的另一端與第一轉(zhuǎn)接桿固定連接，所述第二轉(zhuǎn)接件還包括兩根采用橡皮筋制作的第二轉(zhuǎn)接彈性輸助帶，兩根第二轉(zhuǎn)接彈性輸助帶對應處于兩個第二轉(zhuǎn)接桿相對于管道中心的外側(cè)，第二轉(zhuǎn)接彈性輸助帶的一端與最后一個檢測單元的框架固定連接，第二轉(zhuǎn)接彈性輸助帶的另一端與第二轉(zhuǎn)接桿固定連接。

8、進一步的，本發(fā)明一種管道超聲導波檢測系統(tǒng)，其中，所述檢測單元的框架上分別設有與花籃螺栓、連接彈性輸助帶、第一轉(zhuǎn)接桿、第二轉(zhuǎn)接桿、第一轉(zhuǎn)接彈性輸助帶和第二轉(zhuǎn)接彈性輸助帶對應的支耳，花籃螺栓的兩端分別設有第一u型叉，第一轉(zhuǎn)接桿的一端設有第二u型叉，第二轉(zhuǎn)接桿的一端設有第三u型叉。

9、進一步的，本發(fā)明一種管道超聲導波檢測系統(tǒng)，其中，所述導向桿的端部安裝有防脫螺母，所述底層絕緣隔片、環(huán)形永磁鐵、上層絕緣隔片和盤形電磁線圈通過澆注的殼體中的環(huán)氧樹脂進行固定。

10、進一步的，本發(fā)明一種管道超聲導波檢測系統(tǒng)，還包括通過工業(yè)接口分別與發(fā)射線圈和接收線圈連接的多通道集中控制器。

11、本發(fā)明一種管道超聲導波檢測系統(tǒng)與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點：本發(fā)明通過設置沿管道周向分布的多個檢測單元，其中，除首尾檢測單元之間鉸接有收緊組件外，其余相鄰的檢測單元之間鉸接有連接組件，使檢測單元設置框架以及可拆卸固定在框架中的探頭，在框架沿管道軸向的兩側(cè)分別設置兩個間隔分布的支座，在支座中設置與其滑動配合的導向桿，讓導向桿通過輪架安裝支撐在管道上的滾輪，并在輪架和支座之間設置第一彈簧，使探頭設置殼體以及依次固定在殼體中的底層絕緣隔片、環(huán)形永磁鐵、上層絕緣隔片和盤形電磁線圈，在殼體的底壁上設置矩形孔，在矩形孔沿管道周向的兩側(cè)分別設置條形擋塊，讓底層絕緣隔片通過柔性變形體連接處于條形擋塊和管道之間的耦合貼片，讓盤形電磁線圈設置發(fā)射線圈和接收線圈并連接伸出殼體的兩個工業(yè)接口，其中，柔性變形體采用硅膠制作，耦合貼片采用鐵鈷合金制作。由此就構成了一種結(jié)構簡單、操控方便、可靠性高、適應性好、實用性強的管道超聲導波檢測系統(tǒng)。在實際應用中，對于單個探頭而言，環(huán)形永磁鐵產(chǎn)生的磁場會對耦合貼片產(chǎn)生初步磁化，當發(fā)射線圈通電時，發(fā)射線圈產(chǎn)生的磁場會對耦合貼片產(chǎn)生加強磁化，且發(fā)射線圈在環(huán)形永磁鐵的磁場中因受洛倫茲力作用會產(chǎn)生振動，振動會通過上層絕緣隔片、環(huán)形永磁鐵、底層絕緣隔片、柔性變形體和耦合貼片傳遞到管道，并在管道中激發(fā)超聲導波，當超聲導波遇到缺陷時會產(chǎn)生反射回波，反射回波被耦合貼片接收后會通過柔性變形體、底層絕緣隔片、環(huán)形永磁鐵和上層絕緣隔片傳遞到接收線圈，并在逆磁致伸縮效應的作用下使磁通量發(fā)生變化，磁通量變化會使接收線圈產(chǎn)生感應電動勢，根據(jù)接收線圈的感應電動勢信號即可判斷該探頭對應位置的管道是否存在缺陷，相應地，通過多個檢測單元即可對管道周向的多個位置進行檢測。本發(fā)明通過設置沿管道周向分布的多個檢測單元，提高了管道檢測的可靠性；通過讓檢測單元設置框架以及可拆卸固定在框架中的探頭，當某一探頭出現(xiàn)故障或損壞時，只需將其從框架中取出并更換成新的探頭即可使檢測系統(tǒng)繼續(xù)工作，提高了工作效率和使用壽命；通過在框架兩側(cè)分別安裝兩個可伸縮的滾輪，提高了沿道周向調(diào)節(jié)檢測系統(tǒng)的便利性，當完成一次檢測后只需通過松開收緊組件并使各檢測單元的滾輪頂起探頭使耦合貼片離開管道，即可將整個檢測系統(tǒng)沿著管道周向轉(zhuǎn)到新的檢測位置；通過在底層絕緣隔片和耦合貼片之間設置柔性變形體，并在殼體底壁上設置兩個與耦合貼片配合的條形擋塊，使耦合貼片具備了擠壓變形能力，一方便可以很好地貼合管壁，提高了檢測可靠性，另一方面可以很好地適應不同的管徑，提高了適應性和應用范圍。

12、下面結(jié)合附圖所示具體實施方式對本發(fā)明一種管道超聲導波檢測系統(tǒng)作詳細說明。