1.一種管道超聲導波檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括沿管道周向分布的多個檢測單元，除首尾檢測單元之間鉸接有收緊組件外，其余相鄰的檢測單元之間鉸接有連接組件，所述檢測單元包括框架(1)以及可拆卸固定在框架(1)中的探頭(2)，框架(1)沿管道軸向的兩側分別設有兩個間隔分布的支座(11)，支座(11)中設有與其滑動配合的導向桿(12)，導向桿(12)通過輪架(13)安裝有支撐在管道上的滾輪(14)，輪架(13)和支座(11)之間設有第一彈簧(15)，探頭(2)包括殼體(21)以及依次固定在殼體(21)中的底層絕緣隔片(22)、環(huán)形永磁鐵(23)、上層絕緣隔片(24)和盤形電磁線圈(25)，殼體(21)的底壁上設有矩形孔，矩形孔沿管道周向的兩側分別設有條形擋塊(26)，底層絕緣隔片(22)通過柔性變形體(27)連接有處于條形擋塊(26)和管道之間的耦合貼片(28)，盤形電磁線圈(25)包括發(fā)射線圈和接收線圈并連接有伸出殼體(21)的兩個工業(yè)接口(29)，所述柔性變形體(27)采用硅膠制作，所述耦合貼片(28)采用鐵鈷合金制作。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種管道超聲導波檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述框架(1)的四個側壁內側分別設有導向槽(16)，導向槽(16)的底部為限位臺(17)，限位臺(17)中通過凹槽安裝有第二彈簧(18)，與導向槽(16)對應位置的框架(1)頂部分別設有鎖板(19)，鎖板(19)的一端通過螺栓(191)可轉動安裝在導向槽(16)一側的框架(1)上，鎖板(19)的中部設有卡頭(192)，鎖板(19)的另一端安裝有手擰螺釘(193)，框架(1)上設有與手擰螺釘(193)配合的螺紋孔(110)，所述殼體(21)包括殼本體(211)和蓋板(212)，殼本體(211)的四個側壁外側分別設有與導向槽(16)配合的導向塊(213)，蓋板(212)通過與導向塊(213)對應的緊固螺釘(214)固定在殼本體(211)上，緊固螺釘(214)與蓋板(212)齊平的位置設有與卡頭(192)配合的限位環(huán)槽。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種管道超聲導波檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述收緊組件包括對應與首尾檢測單元框架(1)鉸接的第一轉接件(3)和第二轉接件(4)，第一轉接件(3)連接有間隔分布的兩個支架板(5)，兩個支架板(5)之間安裝有轉軸(51)，轉軸(51)上設有連接孔(511)，轉軸(51)的兩端對應固定有搖把(52)和棘輪(53)，一支架板(5)外側設有與棘輪(53)配合的棘爪(54)，棘爪(54)中部與支架板(5)鉸接，棘爪(54)遠離棘輪(53)的端部設有撥桿，棘爪(54)一側的支架板(5)上通過支撐螺釘套設有螺旋彈簧，螺旋彈簧的一端插入支架板(5)上的限位孔中，螺旋彈簧的另一端擠壓在棘爪(54)上，第二轉接件(4)上固定有與轉軸(51)配合的連接帶(6)。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種管道超聲導波檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述連接組件包括兩個花籃螺栓(7)和兩根連接彈性輸助帶(8)，兩個花籃螺栓(7)沿管道的軸向間隔分布，花籃螺栓(7)的兩端對應與相鄰檢測單元的框架(1)鉸接，連接彈性輸助帶(8)采用橡皮筋制作并使其兩端對應與相鄰檢測單元的框架(1)固定連接，兩根連接彈性輸助帶(8)對應處于兩個花籃螺栓(7)相對于管道中心的外側。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種管道超聲導波檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述第一轉接件(3)包括兩個第一轉接桿(31)，兩個第一轉接桿(31)沿管道軸向間隔分布并與第一個檢測單元的框架(1)鉸接，兩個第一轉接桿(31)之間安裝有第一支撐軸(32)，所述兩個支架板(5)分別通過軸孔對應卡裝在兩個第一轉接桿(31)內側的第一支撐軸(32)上，所述第二轉接件(4)包括與第一轉接桿(31)一一對應的兩個第二轉接桿(41)，兩個第二轉接桿(41)分別與最后一個檢測單元的框架(1)鉸接，兩個第二轉接桿(41)之間安裝有第二支撐軸(42)，所述連接帶(6)的一端固定在第二支撐軸(42)上。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種管道超聲導波檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述第一轉接件(3)還包括兩根采用橡皮筋制作的第一轉接彈性輸助帶(33)，兩根第一轉接彈性輸助帶(33)對應處于兩個第一轉接桿(31)相對于管道中心的外側，第一轉接彈性輸助帶(33)的一端與第一個檢測單元的框架(1)固定連接，第一轉接彈性輸助帶(33)的另一端與第一轉接桿(31)固定連接，所述第二轉接件(4)還包括兩根采用橡皮筋制作的第二轉接彈性輸助帶(43)，兩根第二轉接彈性輸助帶(43)對應處于兩個第二轉接桿(41)相對于管道中心的外側，第二轉接彈性輸助帶(43)的一端與最后一個檢測單元的框架(1)固定連接，第二轉接彈性輸助帶(43)的另一端與第二轉接桿(41)固定連接。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種管道超聲導波檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測單元的框架(1)上分別設有與花籃螺栓(7)、連接彈性輸助帶(8)、第一轉接桿(31)、第二轉接桿(41)、第一轉接彈性輸助帶(33)和第二轉接彈性輸助帶(43)對應的支耳(111)，花籃螺栓(7)的兩端分別設有第一u型叉(61)，第一轉接桿(31)的一端設有第二u型叉(311)，第二轉接桿(41)的一端設有第三u型叉(411)。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種管道超聲導波檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述導向桿(12)的端部安裝有防脫螺母(121)，所述底層絕緣隔片(22)、環(huán)形永磁鐵(23)、上層絕緣隔片(24)和盤形電磁線圈(25)通過澆注的殼體(21)中的環(huán)氧樹脂(210)進行固定。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種管道超聲導波檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括通過工業(yè)接口(29)分別與發(fā)射線圈和接收線圈連接的多通道集中控制器。