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一種基于單反饋毫米波雷達(dá)的物體識(shí)別方法及系統(tǒng)與流程

文檔序號(hào):40645241發(fā)布日期:2025-01-10 18:51閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種基于單反饋毫米波雷達(dá)的物體識(shí)別方法,其特征在于,所述基于單反饋毫米波雷達(dá)的物體識(shí)別方法包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單反饋毫米波雷達(dá)的物體識(shí)別方法,其特征在于,所述獲取單反饋毫米波雷達(dá)采集的歷史時(shí)刻數(shù)據(jù)和當(dāng)前時(shí)刻數(shù)據(jù),具體包括:

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于單反饋毫米波雷達(dá)的物體識(shí)別方法,其特征在于,所述根據(jù)所述歷史時(shí)刻數(shù)據(jù)中已存在物體對(duì)應(yīng)的上一時(shí)刻時(shí)間和上一時(shí)刻距離,以及所述當(dāng)前時(shí)刻數(shù)據(jù)中待識(shí)別物體對(duì)應(yīng)的當(dāng)前時(shí)刻時(shí)間和當(dāng)前時(shí)刻距離,計(jì)算得到相對(duì)于所述已存在物體的比較速度,具體包括:

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于單反饋毫米波雷達(dá)的物體識(shí)別方法,其特征在于,所述第一比較閾值包括所述待識(shí)別物體對(duì)應(yīng)的當(dāng)前時(shí)刻能量值和設(shè)定能量閾值,所述第二比較閾值包括所述已存在物體對(duì)應(yīng)的歷史時(shí)刻距離平均值;

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于單反饋毫米波雷達(dá)的物體識(shí)別方法,其特征在于,所述若所述比較速度均大于所述設(shè)定能量閾值,則識(shí)別出所述待識(shí)別物體為新物體,之后還包括:

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的基于單反饋毫米波雷達(dá)的物體識(shí)別方法,其特征在于,所述計(jì)算所述已存在物體對(duì)應(yīng)的歷史時(shí)刻距離的平均值,得到所述已存在物體對(duì)應(yīng)的歷史時(shí)刻距離平均值,具體包括:

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于單反饋毫米波雷達(dá)的物體識(shí)別方法,其特征在于,所述單反饋毫米波雷達(dá)一次只返回一個(gè)能量值最高的物體對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù);

8.一種基于單反饋毫米波雷達(dá)的物體識(shí)別系統(tǒng),其特征在于,所述基于單反饋毫米波雷達(dá)的物體識(shí)別系統(tǒng)包括:

9.一種終端,其特征在于,所述終端包括:存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的基于單反饋毫米波雷達(dá)的物體識(shí)別程序,所述基于單反饋毫米波雷達(dá)的物體識(shí)別程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的基于單反饋毫米波雷達(dá)的物體識(shí)別方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其特征在于,所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有基于單反饋毫米波雷達(dá)的物體識(shí)別程序,所述基于單反饋毫米波雷達(dá)的物體識(shí)別程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的基于單反饋毫米波雷達(dá)的物體識(shí)別方法的步驟。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于單反饋毫米波雷達(dá)的物體識(shí)別方法及系統(tǒng),所述方法包括:獲取單反饋毫米波雷達(dá)采集的歷史時(shí)刻數(shù)據(jù)和當(dāng)前時(shí)刻數(shù)據(jù);根據(jù)所述歷史時(shí)刻數(shù)據(jù)中已存在物體對(duì)應(yīng)的上一時(shí)刻時(shí)間和上一時(shí)刻距離,以及所述當(dāng)前時(shí)刻數(shù)據(jù)中待識(shí)別物體對(duì)應(yīng)的當(dāng)前時(shí)刻時(shí)間和當(dāng)前時(shí)刻距離,計(jì)算得到相對(duì)于所述已存在物體的比較速度;將所述比較速度與第一比較閾值進(jìn)行比較,若滿足條件,則得到第一物體識(shí)別結(jié)果,否則將所述當(dāng)前時(shí)刻距離與第二比較閾值進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果得到第二物體識(shí)別結(jié)果。本發(fā)明僅采用單反饋毫米波雷達(dá)識(shí)別和區(qū)分多個(gè)不同的移動(dòng)人體或物體,成本低,準(zhǔn)確率高,在各種應(yīng)用場(chǎng)景中具有廣泛的應(yīng)用前景。

技術(shù)研發(fā)人員:王釩
受保護(hù)的技術(shù)使用者:深圳康佳電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/1/9
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