1.一種基于單反饋毫米波雷達(dá)的物體識(shí)別方法,其特征在于,所述基于單反饋毫米波雷達(dá)的物體識(shí)別方法包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單反饋毫米波雷達(dá)的物體識(shí)別方法,其特征在于,所述獲取單反饋毫米波雷達(dá)采集的歷史時(shí)刻數(shù)據(jù)和當(dāng)前時(shí)刻數(shù)據(jù),具體包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于單反饋毫米波雷達(dá)的物體識(shí)別方法,其特征在于,所述根據(jù)所述歷史時(shí)刻數(shù)據(jù)中已存在物體對(duì)應(yīng)的上一時(shí)刻時(shí)間和上一時(shí)刻距離,以及所述當(dāng)前時(shí)刻數(shù)據(jù)中待識(shí)別物體對(duì)應(yīng)的當(dāng)前時(shí)刻時(shí)間和當(dāng)前時(shí)刻距離,計(jì)算得到相對(duì)于所述已存在物體的比較速度,具體包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于單反饋毫米波雷達(dá)的物體識(shí)別方法,其特征在于,所述第一比較閾值包括所述待識(shí)別物體對(duì)應(yīng)的當(dāng)前時(shí)刻能量值和設(shè)定能量閾值,所述第二比較閾值包括所述已存在物體對(duì)應(yīng)的歷史時(shí)刻距離平均值;
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于單反饋毫米波雷達(dá)的物體識(shí)別方法,其特征在于,所述若所述比較速度均大于所述設(shè)定能量閾值,則識(shí)別出所述待識(shí)別物體為新物體,之后還包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的基于單反饋毫米波雷達(dá)的物體識(shí)別方法,其特征在于,所述計(jì)算所述已存在物體對(duì)應(yīng)的歷史時(shí)刻距離的平均值,得到所述已存在物體對(duì)應(yīng)的歷史時(shí)刻距離平均值,具體包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于單反饋毫米波雷達(dá)的物體識(shí)別方法,其特征在于,所述單反饋毫米波雷達(dá)一次只返回一個(gè)能量值最高的物體對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù);
8.一種基于單反饋毫米波雷達(dá)的物體識(shí)別系統(tǒng),其特征在于,所述基于單反饋毫米波雷達(dá)的物體識(shí)別系統(tǒng)包括:
9.一種終端,其特征在于,所述終端包括:存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的基于單反饋毫米波雷達(dá)的物體識(shí)別程序,所述基于單反饋毫米波雷達(dá)的物體識(shí)別程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的基于單反饋毫米波雷達(dá)的物體識(shí)別方法的步驟。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其特征在于,所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有基于單反饋毫米波雷達(dá)的物體識(shí)別程序,所述基于單反饋毫米波雷達(dá)的物體識(shí)別程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的基于單反饋毫米波雷達(dá)的物體識(shí)別方法的步驟。