本發(fā)明涉及瑕疵檢測,特別涉及一種汽車金屬配件瑕疵檢測裝置及系統(tǒng)。
背景技術:
1、汽車金屬配件是汽車的重要組成部分,汽車通過金屬配件、其他配件、車身和各種設備組裝而成。
2、汽車金屬配件在加工后需要進行檢測才能組成使用,如空心軸管是常見的金屬配件,其在檢測過程中需要對外壁進行瑕疵檢測,常見的檢測方式是通過檢測攝像頭拍下金屬配件的外壁,然后通過比對分析判斷瑕疵。
3、但是金屬配件中的空心軸管在檢測過程中,存在著檢測攝像頭無法完全拍攝到外壁的所有圖像,同時金屬配件的外壁的瑕疵還容易因外物遮擋導致瑕疵被遺漏拍攝,從而降低了金屬配件瑕疵檢測的精確性。
技術實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種汽車金屬配件瑕疵檢測裝置及系統(tǒng),以解決上述背景技術中提出的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術方案:一種汽車金屬配件瑕疵檢測裝置,包括:
3、底座;
4、檢測機構,所述檢測機構包括檢測攝像頭,所述檢測攝像頭設置于底座的上方,所述底座的頂端開設有第一滑槽,所述第一滑槽的內(nèi)壁滑動連接有滑動座,所述滑動座的頂端對稱設置有第一立板,所述第一立板的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)軸,所述第一轉(zhuǎn)軸的一端固定連接有夾板;
5、轉(zhuǎn)動機構,所述轉(zhuǎn)動機構設置于其中一個第一立板的內(nèi)部;
6、鼓風機構,所述鼓風機構設置于底座的上方。
7、優(yōu)選的,所述第一滑槽的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有第一絲桿,所述滑動座的正面開設有第一螺紋孔,所述第一絲桿的外壁與第一螺紋孔的內(nèi)壁螺紋連接,所述底座的內(nèi)部安裝有第一伺服電機,所述第一伺服電機的輸出端與第一絲桿的一端傳動連接,所述滑動座兩側(cè)均固定連接有第一限位塊,所述第一滑槽的內(nèi)壁對稱開設有第一限位槽,所述第一限位塊的外壁與第一限位槽的內(nèi)壁滑動連接,所述滑動座的頂端設置有滑動機構。
8、優(yōu)選的,所述滑動機構包括開設于滑動座頂端的第二滑槽,所述第二滑槽的內(nèi)壁滑動連接有滑塊,所述滑塊的頂端與其中另一個第一立板的底端固定連接,所述第二滑槽的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有第二絲桿,所述滑塊的正面開設有第二螺紋孔,所述第二絲桿的外壁與第二螺紋孔的內(nèi)壁螺紋連接,所述滑動座的內(nèi)部安裝有第二伺服電機,所述第二伺服電機的輸出端與第二絲桿的一端傳動連接,所述滑塊的兩側(cè)均固定連接有第二限位塊,所述第二滑槽的內(nèi)壁對稱開設有第二限位槽,所述第二限位塊的外壁與第二限位槽的內(nèi)壁滑動連接。
9、優(yōu)選的,所述轉(zhuǎn)動機構包括開設于滑動座底端的底槽,所述底槽的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有第三轉(zhuǎn)軸,其中一個所述第一立板的內(nèi)部開設有第一活動腔,所述第一活動腔的內(nèi)部與底槽的內(nèi)部相連通,所述第三轉(zhuǎn)軸和第一轉(zhuǎn)軸的外壁均固定套接有第一螺紋孔,兩個所述鏈輪之間傳動設置有鏈條,所述第三轉(zhuǎn)軸的外壁固定套接有第二錐齒輪,所述底槽的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)軸,所述第二轉(zhuǎn)軸的外壁固定套接有第一錐齒輪,所述第二錐齒輪的外壁與第一錐齒輪的外壁嚙合連接,所述第二轉(zhuǎn)軸的外壁固定套接有第一齒輪,所述第一滑槽內(nèi)壁的底端固定連接有第一齒條板,所述第一齒輪的外壁與第一齒條板的頂端嚙合連接。
10、優(yōu)選的,所述鼓風機構包括第二立板,所述第二立板的底端與底座的頂端固定連接,所述檢測攝像頭安裝于第二立板的一側(cè),所述第二立板的內(nèi)部開設有氣流道,所述第二立板的頂端固定穿插連接有連接管,所述檢測攝像頭的一側(cè)設置有環(huán)形管,所述連接管的一端與環(huán)形管的外壁固定連接,所述環(huán)形管的內(nèi)部開設有過氣槽,所述過氣槽的內(nèi)部與連接管的內(nèi)部相連通,所述環(huán)形管的一側(cè)開設有多個出風口。
11、優(yōu)選的,所述底座的內(nèi)部開設有第一活動槽,所述第一活動槽的內(nèi)壁開設有第一進氣孔,所述第一活動槽的內(nèi)壁開設有第一出氣孔,所述底座的內(nèi)部開設有第二活動槽,所述第二活動槽的內(nèi)壁開設有第二進氣孔,所述第二活動槽的內(nèi)壁開設有第二出氣孔,所述第二出氣孔的內(nèi)部與第一出氣孔的內(nèi)部相連通,所述第一活動槽和第二活動槽的內(nèi)壁均活動穿插連接有第一活塞板,所述第一進氣孔、第一出氣孔、第二進氣孔和第二出氣孔的內(nèi)壁均對稱固定連接有固定環(huán),兩個所述固定環(huán)之間設置有封堵塊,所述封堵塊與其中一個固定環(huán)之間設置有第一彈簧,所述底座的內(nèi)部設置有擠壓機構。
12、優(yōu)選的,所述擠壓機構包括開設有底座內(nèi)部的連接槽,所述連接槽的內(nèi)部分別與第一活動槽和第二活動槽的內(nèi)部相連通,所述連接槽的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有第四轉(zhuǎn)軸,所述第四轉(zhuǎn)軸的底端固定連接有轉(zhuǎn)盤,所述第四轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)盤呈偏心設置,所述轉(zhuǎn)盤的頂端和底端均開設有環(huán)形槽,所述連接槽的內(nèi)部對稱設置有u型框,所述u型框內(nèi)壁的頂端和底端均轉(zhuǎn)動連接有卡軸,所述卡軸穿插設置于環(huán)形槽的內(nèi)部,所述u型框與第一活塞板之間固定連接有第一連接板,所述第一連接板的內(nèi)部設置有密封機構。
13、優(yōu)選的,所述密封機構包括開設于u型框和第一連接板之間的第三活動槽,所述第一連接板的外壁固定套接有活塞套,所述活塞套與第一活塞板之間設置有橡膠套,所述第三活動槽的內(nèi)壁開設有多個連通孔,所述連通孔與橡膠套位置相對應,所述第三活動槽的內(nèi)壁活動穿插連接有第二連接板,所述第二連接板的一側(cè)固定連接有第二活塞板,所述第二連接板的另一側(cè)開設有轉(zhuǎn)槽,所述轉(zhuǎn)槽的內(nèi)壁固定連接有固定軸,所述固定軸的外壁轉(zhuǎn)動套接有轉(zhuǎn)環(huán),所述轉(zhuǎn)盤的外壁固定套接有擠壓凸起,所述轉(zhuǎn)環(huán)的外壁與擠壓凸起的外壁貼合設置。
14、優(yōu)選的,所述滑動座的底端開設有第四活動槽,所述第四活動槽的內(nèi)部設置有第二齒輪,所述第四轉(zhuǎn)軸的頂端貫穿連接槽的內(nèi)壁并與第二齒輪的底端固定連接,所述第四活動槽的內(nèi)部設置有第二齒條板,所述第二齒條板的外壁與第二齒輪的外壁嚙合連接,所述第四活動槽的內(nèi)壁開設有活動孔,所述活動孔的內(nèi)壁活動穿插連接有活動桿,所述活動桿的一端與第二齒條板的外壁固定連接,所述活動孔的內(nèi)壁開設有第五活動槽,所述第五活動槽的內(nèi)壁滑動連接有擠壓塊,所述擠壓塊的一側(cè)開設有斜面,所述活動桿的另一端開設有半球面,所述擠壓塊的頂端開設有第三螺紋孔,所述第三螺紋孔的內(nèi)壁螺紋連接有螺栓,所述第五活動槽內(nèi)壁的頂端開設有轉(zhuǎn)孔,所述螺栓的外壁與轉(zhuǎn)孔的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接,所述活動孔的內(nèi)壁開設有限位腔,所述限位腔的內(nèi)壁滑動連接有限位環(huán),所述限位環(huán)固定套接于活動桿的外壁,所述限位環(huán)與限位腔的內(nèi)壁之間設置有第二彈簧,所述第二彈簧套設于活動桿的外壁。
15、本發(fā)明還提供了一種汽車金屬配件瑕疵檢測系統(tǒng),包括分析模塊、輸入模塊、控制模塊和輸出模塊,所述分析模塊與權利要求1所述的檢測攝像頭相連接,所述分析模塊與輸入模塊相連接,所述分析模塊與控制模塊相連接,所述控制模塊與輸出模塊相連接。
16、本發(fā)明的技術效果和優(yōu)點:
17、本發(fā)明通過將汽車金屬配件置于兩個夾板之間進行夾持,然后滑動座在第一滑槽內(nèi)移動帶動夾持的金屬配件進行移動,同時在轉(zhuǎn)動機構的配合下,使得金屬配件螺旋前進,從而使得檢測攝像頭可以隨著金屬配件的螺旋前進對其外壁的所有位置處進行拍攝瑕疵檢測,從而提高了汽車金屬配件瑕疵檢測的精確性;
18、本發(fā)明利用空氣通過氣流道進入連接管內(nèi),然后通過連接管進入過氣槽內(nèi),最后通過多個出風口排出,從出風口中吹出的氣流會會向夾持金屬配件的檢測攝像頭的拍攝位置處,從而使得金屬配件拍攝檢測的位置處的灰塵或雜物被吹下,從而使得金屬配件在檢測過程中不會被外物遮擋,進一步提高了金屬配件瑕疵檢測的精確性;
19、本發(fā)明通過第四轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動,即可在環(huán)形槽與卡軸的配合下,使得兩個u型框不斷地往復移動,從而帶動第一活塞板往復移動,使得外部空氣不斷交錯的通過第一進氣孔和第二進氣孔進入第一出氣孔和第二出氣孔中,然后再進入鼓風機構中進行工作,由于兩個u型框是對稱設置在轉(zhuǎn)盤兩側(cè)的,從而使得其中一組第一活塞板抽風時,另外一組第一活塞板就進行鼓風,從而使得鼓風機構可以一直保持鼓風狀態(tài),提高了鼓風機構工作的穩(wěn)定性。