本技術(shù)涉及煙草制品檢測(cè)，特別是涉及一種雪茄綜合測(cè)試臺(tái)。

背景技術(shù)：

1、雪茄作為一種高檔煙草制品，其品質(zhì)的優(yōu)劣直接影響消費(fèi)者的購(gòu)買意愿和使用體驗(yàn)。而且雪茄煙的外形規(guī)格范圍很廣，長(zhǎng)度從65mm到250mm，直徑從6mm到25mm，重量從小于1g到大于15g。現(xiàn)有的雪茄測(cè)試裝置不能很好的適應(yīng)各種規(guī)格的雪茄煙進(jìn)行測(cè)量，適應(yīng)范圍窄。

2、并且，現(xiàn)有的雪茄檢測(cè)設(shè)備主要采用單一的檢測(cè)模式，如單功能重量?jī)x、單功能長(zhǎng)度圓周儀或單功能吸阻儀對(duì)雪茄的重量、長(zhǎng)度和圓周、吸阻進(jìn)行分散測(cè)量。這種分散的檢測(cè)方式不僅過(guò)程繁瑣、耗時(shí)費(fèi)力，且易受人為因素的影響，而且不能將所有的檢測(cè)參數(shù)整合到一起進(jìn)行分析，難以滿足大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)對(duì)效率和精度的要求。

3、由此可見，上述現(xiàn)有的雪茄測(cè)試技術(shù)顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進(jìn)一步改進(jìn)。如何能創(chuàng)設(shè)一種新的雪茄綜合測(cè)試臺(tái)，使其通過(guò)集成多種功能檢測(cè)模塊，以及獨(dú)特的樣品輸送機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)雪茄的長(zhǎng)度、直徑、重量、吸阻等關(guān)鍵性能指標(biāo)的快速、準(zhǔn)確、全面測(cè)試，提升雪茄品質(zhì)控制的效率和精準(zhǔn)度，且能適應(yīng)與多種規(guī)格的雪茄煙檢測(cè)，適用范圍廣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種雪茄綜合測(cè)試臺(tái)，使其通過(guò)集成多種功能檢測(cè)模塊，以及獨(dú)特的樣品輸送機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)雪茄的長(zhǎng)度、圓周、重量、吸阻等關(guān)鍵性能指標(biāo)的快速、準(zhǔn)確、全面測(cè)試，提升雪茄品質(zhì)控制的效率和精準(zhǔn)度，且能適應(yīng)與多種規(guī)格的雪茄煙檢測(cè)，適用范圍廣。從而克服現(xiàn)有的雪茄測(cè)試技術(shù)的不足。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種雪茄綜合測(cè)試臺(tái)，包括箱體和從上至下依次設(shè)置在箱體中的供料單元、長(zhǎng)度圓周檢測(cè)單元、重量檢測(cè)單元和吸阻檢測(cè)單元，以及設(shè)置在箱體前方側(cè)部的樣品輸送單元；

3、所述樣品輸送單元包括豎向設(shè)置的傳送齒形帶和帶動(dòng)所述傳送齒形帶上下傳動(dòng)的伺服電機(jī)，以及水平固定在所述傳送齒形帶上的托盤，所述托盤在所述伺服電機(jī)的帶動(dòng)下上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將從所述供料單元接收的雪茄樣品分別輸送至所述長(zhǎng)度圓周檢測(cè)單元、重量檢測(cè)單元和吸阻檢測(cè)單元的取樣口處，用于所述長(zhǎng)度圓周檢測(cè)單元、重量檢測(cè)單元和吸阻檢測(cè)單元對(duì)雪茄樣品的取樣和檢測(cè)，完成對(duì)雪茄樣品的長(zhǎng)度、圓周、重量和吸阻的檢測(cè)。

4、進(jìn)一步改進(jìn)，所述托盤采用上表面為v型結(jié)構(gòu)的托盤。

5、進(jìn)一步改進(jìn)，所述供料單元包括料斗和送料機(jī)構(gòu)，所述料斗的前側(cè)壁上開設(shè)有出料口，所述托盤位于所述出料口處時(shí)，所述送料機(jī)構(gòu)通過(guò)所述出料口向所述托盤供應(yīng)樣品。

6、進(jìn)一步改進(jìn)，所述長(zhǎng)度圓周檢測(cè)單元包括第一機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)、樣品轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和圖像拍攝機(jī)構(gòu)，所述樣品轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括兩根平行設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸同向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)從所述托盤中抓取樣品后將其放置于兩根所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上部中間，由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述樣品轉(zhuǎn)動(dòng)，所述圖像拍攝機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩根所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上方，用于拍攝樣品，實(shí)現(xiàn)樣品長(zhǎng)度和圓周的視覺檢測(cè)。

7、進(jìn)一步改進(jìn)，所述圖像拍攝機(jī)構(gòu)包括工業(yè)相機(jī)和帶動(dòng)所述工業(yè)相機(jī)水平滑動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述工業(yè)相機(jī)的水平滑動(dòng)方向與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸線平行，所述工業(yè)相機(jī)的鏡頭側(cè)還設(shè)有補(bǔ)光光源。

8、進(jìn)一步改進(jìn)，所述長(zhǎng)度圓周檢測(cè)單元還包括樣品定位機(jī)構(gòu)，所述樣品定位機(jī)構(gòu)包括定位盤和帶動(dòng)所述定位盤伸縮的伸縮氣缸，所述定位盤設(shè)置在兩根所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端固定板上，用于推送樣品使其抵接在兩根所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端固定板上，實(shí)現(xiàn)對(duì)雪茄樣品的至少一端定位。

9、進(jìn)一步改進(jìn)，所述長(zhǎng)度圓周檢測(cè)單元的安裝底板上開設(shè)有樣品傳送口，

10、所述重量檢測(cè)單元包括電子秤和設(shè)置在所述電子秤上方的水平托盤，所述水平托盤采用長(zhǎng)條形v型槽，且所述長(zhǎng)條形v型槽的兩端設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)用于將所述長(zhǎng)條形v型槽提升至所述長(zhǎng)度圓周檢測(cè)單元的樣品傳送口處，接收從所述第一機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)釋放的樣品后，再將所述長(zhǎng)條形v型槽下降至所述電子秤上，實(shí)現(xiàn)對(duì)樣品重量的檢測(cè)。

11、進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸阻檢測(cè)單元包括第二機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)和多個(gè)吸阻測(cè)量頭，所述第二機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)從所述托盤中抓取樣品后將其插入對(duì)應(yīng)的所述吸阻測(cè)量頭中，用于樣品吸阻的檢測(cè)。

12、進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)和第二機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)均包括至少兩對(duì)抓力可調(diào)的柔性抓手和帶動(dòng)所述柔性抓手前后移動(dòng)的前后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)所述柔性抓手左右移動(dòng)的左右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)所述柔性抓手上下移動(dòng)的上下調(diào)節(jié)氣缸，實(shí)現(xiàn)所述柔性抓手對(duì)樣品的多方位無(wú)損取送功能。

13、進(jìn)一步改進(jìn)，還包括與所述供料單元、長(zhǎng)度圓周檢測(cè)單元、重量檢測(cè)單元、吸阻檢測(cè)單元和樣品輸送單元連接并受其控制的控制單元，以及設(shè)置在所述吸阻檢測(cè)單元下方的樣品收納單元，所述控制單元用于控制所述供料單元為所述樣品輸送單元的托盤提供樣品，并控制所述樣品輸送單元為所述長(zhǎng)度圓周檢測(cè)單元、重量檢測(cè)單元和吸阻檢測(cè)單元輸送樣品，以及收集并存儲(chǔ)所述長(zhǎng)度圓周檢測(cè)單元、重量檢測(cè)單元和吸阻檢測(cè)單元的檢測(cè)數(shù)據(jù)。

14、采用這樣的設(shè)計(jì)后，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

15、1.本實(shí)用新型雪茄綜合測(cè)試臺(tái)通過(guò)樣品輸送單元與供料單元、長(zhǎng)度圓周檢測(cè)單元、重量檢測(cè)單元和吸阻檢測(cè)單元的相互配合，實(shí)現(xiàn)了綜合測(cè)試臺(tái)的集成化、自動(dòng)化檢測(cè)功能，極大地提高了雪茄質(zhì)量檢測(cè)的效率與精度，降低了人工成本，增強(qiáng)了質(zhì)量控制的科學(xué)性與客觀性，有利于提升雪茄生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

16、2.通過(guò)樣品輸送單元中伺服電機(jī)對(duì)托盤上下移動(dòng)的精準(zhǔn)控制，為長(zhǎng)度圓周檢測(cè)單元、重量檢測(cè)單元和吸阻檢測(cè)單元的樣品拿取和送回提供可靠保證，保證機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)能夠精準(zhǔn)取送雪茄樣品。

17、3.還通過(guò)長(zhǎng)度圓周檢測(cè)單元中兩根同向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置，能實(shí)現(xiàn)雪茄樣品的360度轉(zhuǎn)動(dòng)，配合圖像拍攝機(jī)構(gòu)的視覺檢測(cè)，能更精準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)樣品長(zhǎng)度和圓周的測(cè)試。還通過(guò)樣品定位機(jī)構(gòu)的設(shè)置，能實(shí)現(xiàn)雪茄樣品在檢測(cè)時(shí)至少一端定位，使雪茄長(zhǎng)度檢測(cè)更簡(jiǎn)便、更可靠。還通過(guò)設(shè)置帶動(dòng)工業(yè)相機(jī)水平滑動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以根據(jù)測(cè)量需要對(duì)雪茄不同的位置進(jìn)行拍照測(cè)量。還通過(guò)補(bǔ)光光源的設(shè)置，用于工業(yè)相機(jī)測(cè)量拍照時(shí)的燈光補(bǔ)給，便于清晰準(zhǔn)確的進(jìn)行拍照測(cè)量，提升檢測(cè)準(zhǔn)確度。

18、4.還通過(guò)重量檢測(cè)單元中具有升降功能的水平托盤設(shè)置，配合長(zhǎng)度圓周檢測(cè)單元的樣品傳送口，能實(shí)現(xiàn)重量檢測(cè)的巧妙取樣，節(jié)省一套機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)的設(shè)置，降低設(shè)備體積，節(jié)約檢測(cè)成本。

19、5.還通過(guò)吸阻檢測(cè)單元中多個(gè)吸阻測(cè)量頭的設(shè)置，能對(duì)多個(gè)樣品或多種規(guī)格的樣品進(jìn)行檢測(cè)，適應(yīng)范圍廣。以及通過(guò)樣品輸送單元的v型結(jié)構(gòu)托盤、長(zhǎng)度圓周檢測(cè)單元的兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸和重量檢測(cè)單元的長(zhǎng)條形v型槽設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)重量0-200g，長(zhǎng)度65-250mm，直徑6-25mm的雪茄樣品的多種檢測(cè)，真正達(dá)到對(duì)不同規(guī)格雪茄樣品的檢測(cè)。

20、6.還通過(guò)機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)中采用正負(fù)氣壓作用的柔性抓手，使抓取雪茄的壓力可控，保證雪茄在取送時(shí)不受損傷，保證雪茄的順利檢測(cè)。還通過(guò)三個(gè)方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，可以保證雪茄在任一單元的自由取放，滿足各種測(cè)量時(shí)均能被精準(zhǔn)移動(dòng)到位，保證了測(cè)量的穩(wěn)定和精度。