1.一種雪茄綜合測(cè)試臺(tái)，其特征在于，包括箱體和從上至下依次設(shè)置在箱體中的供料單元、長(zhǎng)度圓周檢測(cè)單元、重量檢測(cè)單元和吸阻檢測(cè)單元，以及設(shè)置在箱體前方側(cè)部的樣品輸送單元；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雪茄綜合測(cè)試臺(tái)，其特征在于，所述托盤采用上表面為v型結(jié)構(gòu)的托盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雪茄綜合測(cè)試臺(tái)，其特征在于，所述供料單元包括料斗和送料機(jī)構(gòu)，所述料斗的前側(cè)壁上開設(shè)有出料口，所述托盤位于所述出料口處時(shí)，所述送料機(jī)構(gòu)通過所述出料口向所述托盤供應(yīng)樣品。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雪茄綜合測(cè)試臺(tái)，其特征在于，所述長(zhǎng)度圓周檢測(cè)單元包括第一機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)、樣品轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和圖像拍攝機(jī)構(gòu)，所述樣品轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括兩根平行設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸同向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)從所述托盤中抓取樣品后將其放置于兩根所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上部中間，由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述樣品轉(zhuǎn)動(dòng)，所述圖像拍攝機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩根所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上方，用于拍攝樣品，實(shí)現(xiàn)樣品長(zhǎng)度和圓周的視覺檢測(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雪茄綜合測(cè)試臺(tái)，其特征在于，所述圖像拍攝機(jī)構(gòu)包括工業(yè)相機(jī)和帶動(dòng)所述工業(yè)相機(jī)水平滑動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述工業(yè)相機(jī)的水平滑動(dòng)方向與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸線平行，所述工業(yè)相機(jī)的鏡頭側(cè)還設(shè)有補(bǔ)光光源。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雪茄綜合測(cè)試臺(tái)，其特征在于，所述長(zhǎng)度圓周檢測(cè)單元還包括樣品定位機(jī)構(gòu)，所述樣品定位機(jī)構(gòu)包括定位盤和帶動(dòng)所述定位盤伸縮的伸縮氣缸，所述定位盤設(shè)置在兩根所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端固定板上，用于推送樣品使其抵接在兩根所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端固定板上，實(shí)現(xiàn)對(duì)雪茄樣品的至少一端定位。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雪茄綜合測(cè)試臺(tái)，其特征在于，所述長(zhǎng)度圓周檢測(cè)單元的安裝底板上開設(shè)有樣品傳送口，
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雪茄綜合測(cè)試臺(tái)，其特征在于，所述吸阻檢測(cè)單元包括第二機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)和多個(gè)吸阻測(cè)量頭，所述第二機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)從所述托盤中抓取樣品后將其插入對(duì)應(yīng)的所述吸阻測(cè)量頭中，用于樣品吸阻的檢測(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雪茄綜合測(cè)試臺(tái)，其特征在于，所述第一機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)和第二機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)均包括至少兩對(duì)抓力可調(diào)的柔性抓手和帶動(dòng)所述柔性抓手前后移動(dòng)的前后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)所述柔性抓手左右移動(dòng)的左右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)所述柔性抓手上下移動(dòng)的上下調(diào)節(jié)氣缸，實(shí)現(xiàn)所述柔性抓手對(duì)樣品的多方位無損取送功能。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的雪茄綜合測(cè)試臺(tái)，其特征在于，還包括與所述供料單元、長(zhǎng)度圓周檢測(cè)單元、重量檢測(cè)單元、吸阻檢測(cè)單元和樣品輸送單元連接并受其控制的控制單元，以及設(shè)置在所述吸阻檢測(cè)單元下方的樣品收納單元，所述控制單元用于控制所述供料單元為所述樣品輸送單元的托盤提供樣品，并控制所述樣品輸送單元為所述長(zhǎng)度圓周檢測(cè)單元、重量檢測(cè)單元和吸阻檢測(cè)單元輸送樣品，以及收集并存儲(chǔ)所述長(zhǎng)度圓周檢測(cè)單元、重量檢測(cè)單元和吸阻檢測(cè)單元的檢測(cè)數(shù)據(jù)。