本技術(shù)涉及掃描架，尤其涉及三維微波近場掃描架。

背景技術(shù)：

1、近場微波反射技術(shù)具有高精度、高靈敏度、快速響應(yīng)等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于物體掃描檢測領(lǐng)域，為了讓掃描探針可以對物體進(jìn)行全面掃描，需要使用掃描架對掃描探針進(jìn)行三維移動(dòng)。

2、專利公開號為cn204523405u的實(shí)用新型公開了一種三維掃描點(diǎn)漆機(jī)，在對表面為三維結(jié)構(gòu)的工件進(jìn)行點(diǎn)漆之前，三維進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)靈敏探針相對于工作臺(tái)在三維方向上移動(dòng)。靈敏探針的末端剛好移動(dòng)到待點(diǎn)漆工件表面相接觸時(shí)，觸發(fā)器觸發(fā)信息存儲(chǔ)器記錄靈敏探針末端的坐標(biāo)。三維進(jìn)給機(jī)構(gòu)按預(yù)設(shè)路線繼續(xù)移動(dòng)，從而獲得待點(diǎn)漆工件表面多個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)信息。進(jìn)一步的，將信息存儲(chǔ)器連接到外接的控制處理系統(tǒng)，根據(jù)坐標(biāo)信息計(jì)算獲得工件表面的三維曲面圖像。再將靈敏探針拆卸，更換上外接的點(diǎn)漆機(jī)構(gòu)。控制處理系統(tǒng)根據(jù)三維曲面圖像控制三維進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)點(diǎn)漆機(jī)構(gòu)進(jìn)行點(diǎn)漆。因此，點(diǎn)漆機(jī)構(gòu)可根據(jù)工件表面的形狀隨時(shí)調(diào)整高度，點(diǎn)漆均勻性較好，點(diǎn)漆精確度更高。

3、上述技術(shù)方案中，為了對探針進(jìn)行移動(dòng)，設(shè)置了由x軸進(jìn)給組件、y軸進(jìn)給組件和z軸進(jìn)給組件組成的三維進(jìn)給機(jī)構(gòu)，然而，由于三維進(jìn)給機(jī)構(gòu)會(huì)占用一定的空間，尤其是在對規(guī)格相對較大且形狀復(fù)雜的待測物體進(jìn)行掃描時(shí)，三維進(jìn)給機(jī)構(gòu)的移動(dòng)會(huì)與待測物體發(fā)生干涉碰撞，導(dǎo)致探針無法對此類待測物體進(jìn)行全面掃描。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實(shí)用新型提出了三維微波近場掃描架，能夠?qū)μ结樳M(jìn)行三維移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，滿足了探針的移動(dòng)需求。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：本實(shí)用新型提供了三維微波近場掃描架，包括安裝架、掃描臺(tái)、移動(dòng)架、固定架、升降架、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和探針，其中，

3、所述掃描臺(tái)固定設(shè)置在所述安裝架上；

4、所述移動(dòng)架以能夠滑動(dòng)的方式固定設(shè)置在所述安裝架上，所述固定架以能夠滑動(dòng)的方式固定設(shè)置在所述移動(dòng)架上，所述升降架以能夠滑動(dòng)的方式固定設(shè)置在所述固定架上，且所述移動(dòng)架、所述固定架和所述升降架的滑動(dòng)方向兩兩垂直；

5、所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在所述升降架和所述探針之間，并能夠帶動(dòng)所述探針相對所述升降架進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

6、所述探針位于所述掃描臺(tái)的上方，并不與所述升降架同軸設(shè)置。

7、在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)包括固定框、轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)和第一螺桿，其中，

8、所述固定框固定設(shè)置在所述升降架上；

9、所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述固定框上，并與所述探針固定連接；

10、所述第一螺桿貫穿設(shè)置在所述固定框上，并與之通過螺紋配合連接，且其前端選擇性地與所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)抵持固定。

11、更進(jìn)一步優(yōu)選的，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括位移器，所述位移器包括底座、滑座和第二螺桿，其中，

12、所述滑座滑動(dòng)設(shè)置在所述底座上；

13、所述第二螺桿貫穿設(shè)置在所述底座上，并與之通過螺紋配合連接，且其前端選擇性地與所述滑座抵持固定；

14、所述位移器設(shè)置有兩個(gè)，其中一個(gè)所述滑座固定設(shè)置在所述升降架上，另一個(gè)所述滑座與另一個(gè)所述位移器上的所述底座固定連接，另一個(gè)所述底座與所述固定框固定連接，且兩個(gè)所述滑座的滑動(dòng)方向相垂直，并與水平面相平行。

15、更進(jìn)一步優(yōu)選的，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括延伸固定架，所述延伸固定架的一端固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上，所述探針固定設(shè)置在所述延伸固定架遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的一端，所述探針與所述升降架的周側(cè)之間設(shè)置有間隔。

16、在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述安裝架包括第一架體、第一絲桿、第一電機(jī)和第一導(dǎo)軌，所述移動(dòng)架包括第二架體和第一滑塊，其中，

17、所述第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述第一架體上；

18、所述第一電機(jī)固定設(shè)置在所述第一架體上，且其輸出端與所述第一絲桿同軸且固定連接；

19、所述第一導(dǎo)軌固定設(shè)置在所述第一架體上；

20、所述第二架體與所述第一絲桿通過螺紋配合連接；

21、所述第一滑塊固定設(shè)置在所述第二架體上，并與所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。

22、更進(jìn)一步優(yōu)選的，所述移動(dòng)架還包括第二絲桿、第二電機(jī)和第二導(dǎo)軌，所述固定架包括第三架體和第二滑塊，其中，

23、所述第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述第二架體上；

24、所述第二電機(jī)固定設(shè)置在所述第二架體上，且其輸出端與所述第二絲桿同軸且固定連接；

25、所述第二導(dǎo)軌固定設(shè)置在所述第二架體上；

26、所述第三架體與所述第二絲桿通過螺紋配合連接；

27、所述第二滑塊固定設(shè)置在所述第三架體上，并與所述第二導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。

28、更進(jìn)一步優(yōu)選的，所述固定架還包括第三電機(jī)、齒輪和第三滑塊，所述升降架包括第四架體、齒條和第三導(dǎo)軌，其中，

29、所述第三電機(jī)固定設(shè)置在所述第三架體上；

30、所述齒輪固定設(shè)置在所述第三電機(jī)的輸出端上；

31、所述第三架體為筒狀結(jié)構(gòu)，所述第三滑塊固定設(shè)置在所述第三架體內(nèi)；

32、所述第四架體設(shè)置在所述第三架體內(nèi)；

33、所述齒條固定設(shè)置在所述第四架體上，并與所述齒輪相嚙合；

34、所述第三導(dǎo)軌固定設(shè)置在所述第四架體上，并與所述第三滑塊滑動(dòng)連接。

35、更進(jìn)一步優(yōu)選的，所述第一架體上設(shè)置有所述第一絲桿的一側(cè)與其設(shè)置有所述第一導(dǎo)軌的一側(cè)相垂直；

36、所述第三導(dǎo)軌和所述第三滑塊均設(shè)置有兩個(gè)，且所述第三架體內(nèi)設(shè)置兩個(gè)所述第三滑塊的兩個(gè)側(cè)面相垂直。

37、在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述掃描臺(tái)包括孔板和多個(gè)剪式升降器，其中，

38、所述孔板位于所述探針的下方，且其內(nèi)部均布有多個(gè)固定孔；

39、所述剪式升降器固定設(shè)置在所述孔板和所述安裝架之間。

40、更進(jìn)一步優(yōu)選的，所述掃描臺(tái)還包括微調(diào)座和夾持桿，所述微調(diào)座包括定位座、調(diào)節(jié)座和第三螺桿，其中，

41、所述定位座設(shè)置在所述孔板的頂側(cè)，并選擇性地與其中至少兩個(gè)所述固定孔固定連接；

42、所述調(diào)節(jié)座滑動(dòng)設(shè)置在所述定位座上；

43、所述第三螺桿貫穿設(shè)置在所述定位座上，并與之通過螺紋配合連接，且其前端選擇性地與所述調(diào)節(jié)座抵持固定；

44、所述夾持桿固定設(shè)置在所述調(diào)節(jié)座上，且所述夾持桿靠近所述調(diào)節(jié)座的一側(cè)為豎直狀，其遠(yuǎn)離所述調(diào)節(jié)座一側(cè)的頂端為弧面狀。

45、本實(shí)用新型的三維微波近場掃描架相對于現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：

46、(1)通過設(shè)置角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以讓探針進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以配合移動(dòng)架、固定架和升降架的三維平移，滿足探針的移動(dòng)需求，并規(guī)避裝置與待測物體發(fā)生干涉碰撞，從而使本掃描架可以對不同的待測物體進(jìn)行全面掃描；

47、(2)通過設(shè)置位移器，利用其對探針的短距離移動(dòng)，可以對探針位置的精度進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過將升降架設(shè)置在筒狀的第三架體內(nèi)，可以提升升降架的移動(dòng)穩(wěn)定性；

48、(3)通過設(shè)置微調(diào)座，可以對夾持桿進(jìn)行移動(dòng)，以配合孔板保障待測物體固定位置的準(zhǔn)確性，通過設(shè)置剪式升降器，可以對孔板的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以滿足不同待測物體的掃描需求。