齒座定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及采煤機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種齒座定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]采煤機(jī)滾筒生產(chǎn)制作過程中，由于滾筒工藝的要求，采煤機(jī)滾筒齒座定位必須綜合考慮截齒的圓周切向角、軸向傾角、截齒旋轉(zhuǎn)角度，在滾筒生產(chǎn)以及出廠檢測試驗中，齒座定位尺寸采用齒座定位裝置讀取。此外，在采煤機(jī)滾筒齒座磨損后，更換滾筒齒座時，也要對滾筒齒座進(jìn)行定位，以滿足滾筒工藝要求。
[0003]專利申請?zhí)枮镃N201210363803，名稱為“一種齒座定位裝置及滾筒修復(fù)方法”公開了一種齒座定位裝置裝置，該裝置主要包括橫坐標(biāo)尺和縱坐標(biāo)尺等結(jié)構(gòu)。該專利文獻(xiàn)中的方案需要人工記錄橫坐標(biāo)、縱坐標(biāo)及各種角度信息，容易錯誤，嚴(yán)重影響工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提出一種齒座定位裝置，能自動檢測采煤機(jī)滾筒齒座的X軸坐標(biāo)、Y軸坐標(biāo)及Z軸坐標(biāo)，進(jìn)而自動定位，避免人工操作的不足。
[0005]具體地，本發(fā)明提供了的齒座定位裝置，其用于檢測采煤機(jī)滾筒齒座的X軸坐標(biāo)、Y軸坐標(biāo)及Z軸坐標(biāo)，所述齒座定位裝置包括:X軸坐標(biāo)尺、Y軸坐標(biāo)尺、Z軸坐標(biāo)尺、定位桿以及控制器；所述Y軸坐標(biāo)尺垂直連接所述X軸坐標(biāo)尺；所述定位桿與所述Y軸坐標(biāo)尺轉(zhuǎn)動且移動連接；所述Z軸坐標(biāo)尺與所述定位桿移動連接；所述X軸坐標(biāo)尺、Y軸坐標(biāo)尺、Z軸坐標(biāo)尺為光纖尺；所述X軸坐標(biāo)尺、所述Y軸坐標(biāo)尺及所述Z軸坐標(biāo)尺的輸出部件與所述控制器信號連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述控制器包括單片機(jī)控制單元。
[0007]進(jìn)一步地，所述的齒座定位裝置還包括:用于控制所述單片機(jī)控制單元工作的控制按鈕。
[0008]進(jìn)一步地，所述單片機(jī)控制單元包括:用于接收所述控制按鈕發(fā)送的控制信息的接收模塊，用于在所述接收模塊收到所述控制信息后將所述X軸坐標(biāo)尺、所述Y軸坐標(biāo)尺、所述Z軸坐標(biāo)尺的感測結(jié)果進(jìn)行存儲的存儲模塊；所述存儲模塊與所述接收模塊連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述單片機(jī)控制單元還包括:用于對所述X軸坐標(biāo)尺、所述Y軸坐標(biāo)尺、所述Z軸坐標(biāo)尺的感測結(jié)果進(jìn)行標(biāo)號，以及將所述標(biāo)號發(fā)送給所述存儲模塊進(jìn)行存儲的標(biāo)號模塊，所述標(biāo)號模塊與所述接收模塊及所述存儲模塊連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述控制按鈕安裝在所述Z軸坐標(biāo)尺與所述定位桿的連接處。
[0011]進(jìn)一步地，所述控制器安裝在所述定位桿與所述Y軸坐標(biāo)尺的連接處。
[0012]進(jìn)一步地，所述的齒座定位裝置，其特征在于，還包括用于顯示檢測得到的所述齒座的X軸坐標(biāo)、Y軸坐標(biāo)及Z軸坐標(biāo)的顯示裝置，所述顯示裝置與所述單片機(jī)控制單元信號連接。
[0013]進(jìn)一步地，所述顯示裝置為LED (Lighting Emitting D1de，發(fā)光二極管)顯示單J L.ο
[0014]進(jìn)一步地，所述的齒座定位裝置，其特征在于，還包括底座，所述X軸坐標(biāo)尺安裝在所述底座上。
[0015]本發(fā)明提供的齒座定位裝置通過均為光纖尺的X軸坐標(biāo)尺、Y軸坐標(biāo)尺、Z軸坐標(biāo)尺感測齒座的X軸坐標(biāo)、Y軸坐標(biāo)及Z軸坐標(biāo)，并將感測結(jié)果輸出至控制器進(jìn)行存儲，實現(xiàn)了齒座的X軸坐標(biāo)、Y軸坐標(biāo)及Z軸坐標(biāo)的自動感測及自動存儲，能不必人工記錄數(shù)據(jù)，降低誤差率。
【附圖說明】
[0016]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1為本發(fā)明實施例提供的齒座定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0019]圖1為本發(fā)明實施例提供的齒座定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖1所示，該齒座定位裝置用于檢測采煤機(jī)滾筒齒座的X軸坐標(biāo)、Y軸坐標(biāo)及Z軸坐標(biāo)，齒座定位裝置包括:x軸坐標(biāo)尺2、Y軸坐標(biāo)尺3、Ζ軸坐標(biāo)尺5、定位桿4以及控制器'Y軸坐標(biāo)尺垂直連接X軸坐標(biāo)尺；定位桿4與Y軸坐標(biāo)尺3轉(zhuǎn)動且移動連接；Ζ軸坐標(biāo)尺5與定位桿4移動連接；Χ軸坐標(biāo)尺2、Y軸坐標(biāo)尺3、Z軸坐標(biāo)尺5為光纖尺；Χ軸坐標(biāo)尺2、Y軸坐標(biāo)尺3及Z軸坐標(biāo)尺5的輸出部件與控制器6信號連接。其中光纖尺的結(jié)構(gòu)及功能均可以參見現(xiàn)有技術(shù)，簡述如下:光纖尺的特點是發(fā)光器件、光電轉(zhuǎn)換器件和光纖尺封裝在緊固的鋁合金型材里。發(fā)光器件采用紅外發(fā)光二極管，光電轉(zhuǎn)換器件采用光電三極管。在鋁合金型材下部有柔性的密封膠條，可以防止鐵肩、切肩和冷卻劑等污染物進(jìn)入尺體中。電氣連接線經(jīng)過緩沖電路進(jìn)入傳感頭，然后再通過能防止干擾的電纜線送進(jìn)光柵數(shù)顯表，顯示位移的變化。本實施例優(yōu)選采用閉式光纖尺。
[0020]閉式光纖尺的傳感頭分為下滑體和讀數(shù)頭兩部分。下滑體上固定有五個精確定位的微型滾動軸承沿導(dǎo)軌運動，保證運動中指示光柵與主柵尺之間保持準(zhǔn)確夾角和正確的間隙。讀數(shù)頭內(nèi)裝有前置放大和整形電路。讀數(shù)頭與下滑體之間采用剛?cè)峤Y(jié)合的聯(lián)接方式，既保證了很高的可靠性，又有很好的靈活性。讀數(shù)頭帶有兩個聯(lián)接孔，主光纖尺體兩端帶有安裝孔，將其分別安裝在兩個相對運動的兩個部件上，實現(xiàn)主光纖尺與指示光柵之間的運動進(jìn)行線性測量。
[0021]基本原理:光纖尺的工作原理，是由一對光柵副中的主光柵(即標(biāo)尺光柵)和副光柵(即指示光柵)進(jìn)行相對位移時，在光的干涉與衍射共同作用下產(chǎn)生黑白相間(或明暗相間)的規(guī)則條紋圖形，稱之為莫爾條紋。經(jīng)過光電器件轉(zhuǎn)換使黑白(或明暗)相同的條紋轉(zhuǎn)換成正弦波變化的電信號，再經(jīng)過放大器放大，整形電路整形后，得到兩路相差為90°的正弦波或方波，送入光柵數(shù)顯表計數(shù)顯示。
[0022]上述方案中通過均為光纖尺的X軸坐標(biāo)尺2、Υ軸坐標(biāo)尺3、Ζ軸坐標(biāo)尺5感測齒座的X軸坐標(biāo)、Y軸坐標(biāo)及Z軸坐標(biāo)，并將感測結(jié)果輸出至控制器6進(jìn)行存儲，實現(xiàn)了齒座的X軸坐標(biāo)、Y軸坐標(biāo)及Z軸坐標(biāo)的自動感測及自動存儲，能有效避免人工操作的不足。
[0023]具體地，控制器6可以包括單片機(jī)控制單元，即通過單片機(jī)控制單元實現(xiàn)齒座坐標(biāo)感測結(jié)果的存儲。優(yōu)選地，該齒座定位裝置還可以包括:用于控制單片機(jī)控制單元工作的控制按鈕7。這樣，可以在對每一齒座的坐標(biāo)感測完成后，通過控制按鈕7控制單片機(jī)控制單元進(jìn)行存儲工作。與該控制按鈕配合工作時