，單片機(jī)控制單元可以包括:用于接收控制按鈕7發(fā)送的控制信息的接收模塊(圖中未示出)，用于在接收模塊收到控制信息后將X軸坐標(biāo)尺2、Y軸坐標(biāo)尺3、Z軸坐標(biāo)尺5的感測(cè)結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)的存儲(chǔ)模塊(圖中未示出);該存儲(chǔ)模塊與接收模塊信號(hào)連接。
[0024]優(yōu)選地，單片機(jī)控制單元還可以包括:用于對(duì)X軸坐標(biāo)尺2、Y軸坐標(biāo)尺3、Z軸坐標(biāo)尺5的感測(cè)結(jié)果進(jìn)行標(biāo)號(hào)，以及將標(biāo)號(hào)發(fā)送給存儲(chǔ)模塊進(jìn)行存儲(chǔ)的標(biāo)號(hào)模塊，標(biāo)號(hào)模塊與接收模塊及存儲(chǔ)模塊連接。通過標(biāo)號(hào)模塊對(duì)每一齒座的坐標(biāo)感測(cè)進(jìn)行標(biāo)號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)在存儲(chǔ)模塊中簡(jiǎn)單且有序地存儲(chǔ)各齒座的坐標(biāo)值，方便后續(xù)對(duì)各齒座的坐標(biāo)值的調(diào)取。
[0025]具體地，控制按鈕7可以安裝在Z軸坐標(biāo)尺5與定位桿4的連接處。控制器6可以安裝在定位桿4與Y軸坐標(biāo)尺3的連接處。這樣，控制按鈕7與控制器6的位置基本上是處于同一直線上，可以實(shí)現(xiàn)無線連接。
[0026]優(yōu)選地，齒座定位裝置還可以包括用于顯示檢測(cè)得到的齒座的X軸坐標(biāo)、Y軸坐標(biāo)及Z軸坐標(biāo)的顯示裝置，顯示裝置與單片機(jī)控制單元信號(hào)連接。通過設(shè)置顯示裝置，可以直觀顯示各齒座的位置數(shù)據(jù)，便于齒座角度修復(fù)時(shí)對(duì)齒座的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。具體地，顯示裝置可以為L(zhǎng)ED顯示單元。
[0027]優(yōu)選地，齒座定位裝置還可以包括底座1，X軸坐標(biāo)尺2安裝在底座I上。這樣，齒座定位裝置在對(duì)各滾筒齒座進(jìn)行坐標(biāo)測(cè)量時(shí)，無需利用外部平臺(tái)，直接將齒座放置在該底座I上進(jìn)行測(cè)量即可，方便操作。
[0028]上述齒座定位裝置的工作原理簡(jiǎn)述如下:首先將采煤機(jī)滾筒的某一齒座放置在底座I上，以該齒座為基準(zhǔn)，X軸坐標(biāo)尺2、Y軸坐標(biāo)尺3、Z軸坐標(biāo)尺5進(jìn)行清零操作，也就是說該齒座可以作為三維坐標(biāo)中的原點(diǎn)，其余各滾筒齒座的坐標(biāo)值均是以該原點(diǎn)處建立的三維坐標(biāo)中的測(cè)量值，具體測(cè)量時(shí)，X軸坐標(biāo)尺2、Y軸坐標(biāo)尺3、Ζ軸坐標(biāo)尺5的發(fā)光部件可以發(fā)出光束(如紅外光)，光束打在位于底座I的齒座后返回至相應(yīng)坐標(biāo)尺，X軸坐標(biāo)尺2、Y軸坐標(biāo)尺3、Z軸坐標(biāo)尺5的處理部件在接收到返回的光束后，進(jìn)行處理得到各自對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)值，并通過輸出部件將感測(cè)結(jié)果輸出至控制器6，控制器6在接收到控制按鈕7的控制信息后，確定存儲(chǔ)感測(cè)結(jié)果，并標(biāo)明序號(hào)。依次存儲(chǔ)所有齒座坐標(biāo)，形成數(shù)據(jù)文件，該數(shù)據(jù)文件可以拷貝、編輯、讀取及輸出；顯示裝置可以直觀顯示各齒座的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，方便齒座角度的修復(fù)。
[0029]本實(shí)施例通過均為光纖尺的X軸坐標(biāo)尺2、Υ軸坐標(biāo)尺3、Ζ軸坐標(biāo)尺5感測(cè)齒座的X軸坐標(biāo)、Y軸坐標(biāo)及Z軸坐標(biāo)，并將感測(cè)結(jié)果輸出至控制器6進(jìn)行存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)了齒座的X軸坐標(biāo)、Y軸坐標(biāo)及Z軸坐標(biāo)的自動(dòng)感測(cè)及自動(dòng)存儲(chǔ)，能不必人工記錄數(shù)據(jù)，降低誤差率；同時(shí)齒座坐標(biāo)數(shù)據(jù)直接形成電子文檔，方便調(diào)用；整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作，減少工時(shí)，提高工作效率。
[0030]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種齒座定位裝置，用于檢測(cè)采煤機(jī)滾筒齒座的X軸坐標(biāo)、Y軸坐標(biāo)及Z軸坐標(biāo)，其特征在于，所述齒座定位裝置包括:X軸坐標(biāo)尺(2)、Y軸坐標(biāo)尺(3)、Z軸坐標(biāo)尺(5)、定位桿(4)以及控制器￠);所述Y軸坐標(biāo)尺垂直連接所述X軸坐標(biāo)尺；所述定位桿(4)與所述Y軸坐標(biāo)尺(3)轉(zhuǎn)動(dòng)且移動(dòng)連接；所述Z軸坐標(biāo)尺(5)與所述定位桿(4)移動(dòng)連接；所述X軸坐標(biāo)尺(2)、Y軸坐標(biāo)尺(3)、Ζ軸坐標(biāo)尺(5)為光纖尺；所述X軸坐標(biāo)尺(2)、所述Y軸坐標(biāo)尺(3)及所述Z軸坐標(biāo)尺(5)的輸出部件與所述控制器(6)信號(hào)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒座定位裝置，其特征在于，所述控制器(6)包括單片機(jī)控制單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒座定位裝置，其特征在于，還包括:用于控制所述單片機(jī)控制單元工作的控制按鈕(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的齒座定位裝置，其特征在于，所述單片機(jī)控制單元包括:用于接收所述控制按鈕(7)發(fā)送的控制信息的接收模塊，用于在所述接收模塊收到所述控制信息后將所述X軸坐標(biāo)尺(2)、所述Y軸坐標(biāo)尺(3)、所述Z軸坐標(biāo)尺(5)的感測(cè)結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)的存儲(chǔ)模塊；所述存儲(chǔ)模塊與所述接收模塊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的齒座定位裝置，其特征在于，所述單片機(jī)控制單元還包括:用于對(duì)所述X軸坐標(biāo)尺(2)、所述Y軸坐標(biāo)尺(3)、所述Z軸坐標(biāo)尺(5)的感測(cè)結(jié)果進(jìn)行標(biāo)號(hào)，以及將所述標(biāo)號(hào)發(fā)送給所述存儲(chǔ)模塊進(jìn)行存儲(chǔ)的標(biāo)號(hào)模塊，所述標(biāo)號(hào)模塊與所述接收模塊及所述存儲(chǔ)模塊連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的齒座定位裝置，其特征在于，所述控制按鈕安裝在所述Z軸坐標(biāo)尺(5)與所述定位桿(4)的連接處。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的齒座定位裝置，其特征在于，所述控制器安裝在所述定位桿(4)與所述Y軸坐標(biāo)尺(3)的連接處。
8.根據(jù)權(quán)利要求2-7中任一項(xiàng)所述的齒座定位裝置，其特征在于，還包括用于顯示檢測(cè)得到的所述齒座的X軸坐標(biāo)、Y軸坐標(biāo)及Z軸坐標(biāo)的顯示裝置，所述顯示裝置與所述單片機(jī)控制單元信號(hào)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的齒座定位裝置，其特征在于，所述顯示裝置為L(zhǎng)ED顯示單元。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的齒座定位裝置，其特征在于，還包括底座(I)，所述X軸坐標(biāo)尺(2)安裝在所述底座(I)上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種齒座定位裝置，其用于檢測(cè)采煤機(jī)滾筒齒座的X軸坐標(biāo)、Y軸坐標(biāo)及Z軸坐標(biāo)，所述齒座定位裝置包括：X軸坐標(biāo)尺、Y軸坐標(biāo)尺、Z軸坐標(biāo)尺、定位桿以及控制器；所述Y軸坐標(biāo)尺垂直連接所述X軸坐標(biāo)尺；所述定位桿與所述Y軸坐標(biāo)尺轉(zhuǎn)動(dòng)且移動(dòng)連接；所述Z軸坐標(biāo)尺與所述定位桿移動(dòng)連接；所述X軸坐標(biāo)尺、Y軸坐標(biāo)尺、Z軸坐標(biāo)尺為光纖尺；所述X軸坐標(biāo)尺、所述Y軸坐標(biāo)尺及所述Z軸坐標(biāo)尺的輸出部件與所述控制器信號(hào)連接。本發(fā)明提供的齒座定位裝置能實(shí)現(xiàn)齒座的X軸坐標(biāo)、Y軸坐標(biāo)及Z軸坐標(biāo)的自動(dòng)感測(cè)及自動(dòng)存儲(chǔ)，能不必人工記錄數(shù)據(jù)，降低誤差率。
【IPC分類】B25B11-00, G01B11-00, G01B11-03
【公開號(hào)】CN104567667
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410670541
【發(fā)明人】王丹, 巴茵, 趙濤
【申請(qǐng)人】三一重型裝備有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年11月21日