度平臺(tái)2標(biāo)尺23經(jīng)目視調(diào)整到大致垂直于來(lái)波方向，大型緊縮場(chǎng)掃描架3的底座模塊32前側(cè)面初調(diào)整至平行于高精度平臺(tái)2的標(biāo)尺23前側(cè)面，即直線運(yùn)動(dòng)模塊37繞主旋轉(zhuǎn)模塊36旋轉(zhuǎn)形成的平面也大致垂直于來(lái)波方向，將一個(gè)合像水平儀(圖中未示出)放置在高精度平臺(tái)2的頂面上，通過(guò)手動(dòng)調(diào)整高精度平臺(tái)支腳21將平臺(tái)頂面調(diào)至水平，拿走合像水平儀，高精度平臺(tái)2水平調(diào)整完畢待用；
[0042]步驟二、將參考天線25安裝在天線安裝件24上，將天線安裝件24滑動(dòng)配合于標(biāo)尺23上，標(biāo)尺23通過(guò)螺栓固定于調(diào)整水平后的平臺(tái)頂面上，標(biāo)尺23前側(cè)壁平面大致垂直于來(lái)波方向；沿標(biāo)尺23移動(dòng)天線安裝件24，在移動(dòng)過(guò)程中參考天線25接收平行波信號(hào)，經(jīng)由計(jì)算機(jī)記錄并計(jì)算平行波信號(hào)，通過(guò)數(shù)據(jù)擬合出參考天線移動(dòng)的軌跡直線251，根據(jù)已知的來(lái)波方向，在高精度平臺(tái)上設(shè)定理論參考線4的方向，理論參考線4與來(lái)波方向垂直，由此得出參考天線移動(dòng)軌跡直線251與理論參考線4的夾角α，即標(biāo)尺的位置線與理論參考線的夾角；
[0043]步驟三、根據(jù)步驟二得到的夾角α調(diào)整標(biāo)尺23方向，以縮小夾角，然后重復(fù)步驟二，得到縮小夾角后的標(biāo)尺位置線與理論參考線的夾角，直到標(biāo)尺位置線與理論參考線重合，固定標(biāo)尺23位置；
[0044]步驟四、將激光平面準(zhǔn)直儀I的激光平面發(fā)生器11放置在高精度平臺(tái)2上，并利用步驟三調(diào)整位置后的標(biāo)尺23對(duì)激光平面發(fā)生器11進(jìn)行定位，使得激光平面發(fā)生器11所發(fā)射出的激光掃描形成的垂向平面與標(biāo)尺23前側(cè)壁平面平行，此時(shí)激光平面發(fā)生器11所發(fā)射出的激光掃描形成的垂向平面與來(lái)波方向達(dá)到要求的垂直度，此激光平面垂直于來(lái)波方向，作為參考激光平面111 ;
[0045]步驟五、粗調(diào)大型緊縮場(chǎng)掃描架3位置，使大型緊縮場(chǎng)掃描架3上的光學(xué)接收靶標(biāo)12可以接收到激光平面準(zhǔn)直儀I的激光平面發(fā)生器11發(fā)射出的激光信號(hào)；
[0046]步驟六、通過(guò)控制程序轉(zhuǎn)動(dòng)大型緊縮場(chǎng)掃描架3的主旋轉(zhuǎn)模塊36，使直線運(yùn)動(dòng)模塊37停止在水平位置，將一個(gè)合像水平儀(圖中未示出)放置在一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)模塊37上端面，調(diào)整支撐地腳模塊31中各個(gè)液壓支腳311的高度，直到該直線運(yùn)動(dòng)模塊37上的合像水平儀到達(dá)水平，取下合像水平儀，此時(shí)的直線運(yùn)動(dòng)模塊37達(dá)到要求的水平度；
[0047]步驟七、使大型緊縮場(chǎng)掃描架3的天線模塊38沿直線運(yùn)動(dòng)模塊37運(yùn)動(dòng)，掃描架測(cè)試天線39同時(shí)接收來(lái)波信號(hào)，經(jīng)由計(jì)算機(jī)計(jì)算擬合出掃描架測(cè)試天線水平運(yùn)動(dòng)的軌跡線391，即直線運(yùn)動(dòng)模塊的水平位置線，再根據(jù)已知的來(lái)波方向，在該直線運(yùn)動(dòng)模塊37上設(shè)定理論水平參考線5的方向，理論水平參考線5與來(lái)波方向垂直，得出掃描架測(cè)試天線水平運(yùn)動(dòng)的軌跡線391與理論水平參考線5的夾角β，即直線運(yùn)動(dòng)模塊的水平位置線與理論水平參考線的夾角，通過(guò)大型緊縮場(chǎng)掃描架方位模塊35調(diào)整，縮小該夾角；
[0048]步驟八、重復(fù)步驟七，直到直線運(yùn)動(dòng)模塊的水平位置線與理論水平參考線重合；記錄主旋轉(zhuǎn)模塊36、方位模塊35此時(shí)的零位位置；
[0049]步驟九、大型緊縮場(chǎng)掃描架3的主旋轉(zhuǎn)模塊36運(yùn)動(dòng)，使直線運(yùn)動(dòng)模塊37旋轉(zhuǎn)90度；使大型緊縮場(chǎng)掃描架3的天線模塊38沿直線運(yùn)動(dòng)模塊37運(yùn)動(dòng)，掃描架測(cè)試天線39同時(shí)接收來(lái)波信號(hào)，經(jīng)由計(jì)算機(jī)計(jì)算擬合出掃描架測(cè)試天線39豎直運(yùn)動(dòng)的軌跡線392，即直線運(yùn)動(dòng)模塊的豎直位置線，再根據(jù)已知的來(lái)波方向，在該直線運(yùn)動(dòng)模塊37上設(shè)定理論豎直參考線6的方向，理論豎直參考線與來(lái)波方向垂直，得出掃描架測(cè)試天線豎直運(yùn)動(dòng)的軌跡線與理論豎直參考線的夾角γ，即直線運(yùn)動(dòng)模塊的豎直位置線與理論豎直參考線的夾角，通過(guò)大型緊縮場(chǎng)掃描架方俯仰模塊33的聯(lián)動(dòng)，縮小該夾角；
[0050]步驟十、重復(fù)步驟九，直到直線運(yùn)動(dòng)模塊的豎直位置線與理論豎直參考線重合，記錄俯仰模塊33此時(shí)的零位位置；此時(shí)，大型緊縮場(chǎng)掃描架直線運(yùn)動(dòng)模塊37繞主旋轉(zhuǎn)模塊36的軸線361轉(zhuǎn)動(dòng)形成的平面初步滿足與來(lái)波方向垂直的平面精度要求；
[0051]步驟^^一、在步驟八和步驟十確定的主旋轉(zhuǎn)模塊36、方位模塊35、俯仰模塊33的零位位置，天線模塊38的天線安裝法蘭381上的光學(xué)接收靶標(biāo)12沿天線模塊38的軸線382進(jìn)行伸縮微調(diào)，使得光學(xué)接收靶標(biāo)12處于高精度平臺(tái)2的激光平面發(fā)生器11發(fā)出的激光形成的參考激光平面111內(nèi)，記錄此時(shí)光學(xué)接收靶標(biāo)12的位置作為零位，大型緊縮場(chǎng)掃描架3和高精度平臺(tái)2以及激光平面準(zhǔn)直儀I基本測(cè)量狀態(tài)調(diào)整完畢；
[0052]步驟十二、在掃描架測(cè)試過(guò)程中，天線模塊38沿直線運(yùn)動(dòng)模塊37的直線運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)模塊37繞主旋轉(zhuǎn)軸線361的轉(zhuǎn)動(dòng)分別進(jìn)行或任意組合進(jìn)行，天線模塊38上的光學(xué)接收靶標(biāo)12會(huì)因掃描架精度或振動(dòng)等原因偏離初始位置，激光平面準(zhǔn)直儀I的激光平面發(fā)生器11固定在高精度平臺(tái)2上，高精度平臺(tái)2在調(diào)整完成后是完全固定的，因此激光平面發(fā)生器11產(chǎn)生的參考激光平面111位置是固定的；光學(xué)接收靶標(biāo)12隨時(shí)接收激光平面發(fā)生器11發(fā)出的激光信號(hào)，通過(guò)光學(xué)接收靶標(biāo)12接收到的信號(hào)計(jì)算光學(xué)接收靶標(biāo)實(shí)際位置121與系統(tǒng)記錄的參考激光平面111位置的偏移量L，控制天線安裝法蘭381在天線模塊38里沿軸線382伸縮以補(bǔ)償偏移量，使光學(xué)接收靶標(biāo)12接收激光信號(hào)位置始終處于參考激光平面111內(nèi)，以保證大型緊縮場(chǎng)掃描架3的掃描架測(cè)試天線39在測(cè)試過(guò)程中任意時(shí)刻任意運(yùn)動(dòng)位置的平面度補(bǔ)償，保證測(cè)試的精度。
[0053]如上所述，本發(fā)明一種大型緊縮場(chǎng)掃描架系統(tǒng)及對(duì)該掃描架系統(tǒng)空間幾何量的調(diào)整方法，所述的實(shí)施例及圖，只是本發(fā)明較好的實(shí)施效果，并不是只局限于本發(fā)明，凡是與本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、特征等近似、雷同者，均應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大型緊縮場(chǎng)掃描架系統(tǒng)，其特征在于:它包括激光平面準(zhǔn)直儀(I)、高精度平臺(tái)(2)和大型緊縮場(chǎng)掃描架(3); 所述激光平面準(zhǔn)直儀(I)包括激光平面發(fā)生器(11)和接收設(shè)備(12)，所述接收設(shè)備(12)是光學(xué)接收靶標(biāo)；所述激光平面發(fā)生器(11)固定在高精度平臺(tái)(2)頂面上，接收設(shè)備(12)固定在大型緊縮場(chǎng)掃描架(3)上； 所述高精度平臺(tái)(2)包括高精度平臺(tái)支腳(21)、平臺(tái)立柱(22)、標(biāo)尺(23)、可沿標(biāo)尺滑動(dòng)的天線安裝件(24)以及參考天線(25);高精度平臺(tái)支腳(21)固定于平臺(tái)立柱(22)的下端；標(biāo)尺(23)通過(guò)螺栓固定于平臺(tái)立柱(22)的頂面；天線安裝件(24)滑動(dòng)無(wú)間隙配合于標(biāo)尺(23)，其可沿標(biāo)尺直線運(yùn)動(dòng)；參考天線(25)對(duì)接于天線安裝件(24)前側(cè)壁上；激光平面準(zhǔn)直儀(I)的激光平面發(fā)生器(11)匹配安裝固定于標(biāo)尺(23)后方的平臺(tái)立柱(22)頂面上，且激光平面發(fā)生器(11)所發(fā)射出的激光掃描形成的垂向平面與標(biāo)尺(23)前側(cè)壁平面平行； 大型緊縮場(chǎng)掃描架(3)包括支撐地腳模塊(31)、底座模塊(32)、俯仰模塊(33)、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)支撐模塊(34)、方位模塊(35)、主旋轉(zhuǎn)模塊(36)、直線運(yùn)動(dòng)模塊(37)、天線模塊(38)和掃描架測(cè)試天線(39);支撐地腳模塊(31)固定于底座模塊(32)下端，支撐地腳模塊(31)包括液壓支腳(311)和腳輪(312)，液壓支腳(311)和腳輪(312)均對(duì)稱匹配安裝在底座模塊(32)的下端面；俯仰模塊(33)可以繞俯仰軸線(331)實(shí)現(xiàn)一個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)，俯仰模塊(33)的一個(gè)法蘭面與底座模塊(32)的頂面固定連接，俯仰模塊(33)的另一個(gè)法蘭面與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)支撐模塊(34)的底面連接，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)支撐模塊(34)可以繞俯仰軸線(331)在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)支撐模塊(34)頂面安裝有方位模塊(35)，主旋轉(zhuǎn)模塊(36)安裝在方位模塊(35)的頂面，主旋轉(zhuǎn)模塊(36)可以繞方位模塊(35)的方位軸線(351)轉(zhuǎn)動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)模塊(37)對(duì)稱安裝在主