旋轉(zhuǎn)模塊(36)的對(duì)稱側(cè)面上，直線運(yùn)動(dòng)模塊(37)可以繞主旋轉(zhuǎn)模塊(36)的主旋轉(zhuǎn)軸線(361)轉(zhuǎn)動(dòng)，天線模塊(38)安裝在一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)模塊(37)的導(dǎo)軌滑塊(371)上，天線模塊(38)可以沿直線運(yùn)動(dòng)模塊(37)的導(dǎo)軌(372)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，天線模塊(38)上部套接有天線安裝法蘭(381)，天線安裝法蘭(381)可以沿天線模塊(38)的軸線(382)平行于來波方向伸縮運(yùn)動(dòng)，天線安裝法蘭(381)端面上安裝有掃描架測(cè)試天線(39)和激光平面準(zhǔn)直儀光學(xué)接收靶標(biāo)(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型緊縮場(chǎng)掃描架系統(tǒng)空間幾何量的調(diào)整方法，其特征在于:其步驟如下: 步驟一、將高精度平臺(tái)(2)和大型緊縮場(chǎng)掃描架(3)放置到緊縮場(chǎng)靜區(qū)內(nèi)的待測(cè)位置；高精度平臺(tái)(2)標(biāo)尺(23)經(jīng)目視調(diào)整到大致垂直于來波方向，大型緊縮場(chǎng)掃描架(3)的底座模塊(32)前側(cè)面初調(diào)整至平行于高精度平臺(tái)(2)的標(biāo)尺(23)前側(cè)面，即直線運(yùn)動(dòng)模塊(37)繞主旋轉(zhuǎn)模塊(36)旋轉(zhuǎn)形成的平面也大致垂直于來波方向，將一個(gè)合像水平儀放置在高精度平臺(tái)(2)的頂面上，通過手動(dòng)調(diào)整高精度平臺(tái)支腳(21)將平臺(tái)頂面調(diào)至水平，拿走合像水平儀，高精度平臺(tái)(2)水平調(diào)整完畢待用； 步驟二、將參考天線(25)安裝在天線安裝件(24)上，將天線安裝件(24)滑動(dòng)配合于標(biāo)尺(23)上，標(biāo)尺(23)通過螺栓固定于調(diào)整水平后的平臺(tái)頂面上，標(biāo)尺(23)前側(cè)壁平面大致垂直于來波方向；沿標(biāo)尺(23)移動(dòng)天線安裝件(24)，在移動(dòng)過程中參考天線(25)接收平行波信號(hào)，經(jīng)由測(cè)量設(shè)備記錄并計(jì)算平行波信號(hào)，通過數(shù)據(jù)擬合出參考天線移動(dòng)的軌跡直線(251)，根據(jù)已知的來波方向，在高精度平臺(tái)上設(shè)定理論參考線(4)的方向，理論參考線(4)與來波方向垂直，由此得出參考天線移動(dòng)軌跡直線(251)與理論參考線(4)的夾角α，即標(biāo)尺的位置線與理論參考線的夾角； 步驟三、根據(jù)步驟二得到的夾角α調(diào)整標(biāo)尺(23)方向，以縮小夾角，然后重復(fù)步驟二，得到縮小夾角后的標(biāo)尺位置線與理論參考線的夾角，直到標(biāo)尺位置線與理論參考線重合，固定標(biāo)尺(23)位置； 步驟四、將激光平面準(zhǔn)直儀(I)的激光平面發(fā)生器(11)放置在高精度平臺(tái)(2)上，并利用步驟三調(diào)整位置后的標(biāo)尺(23)對(duì)激光平面發(fā)生器(11)進(jìn)行定位，使得激光平面發(fā)生器(11)所發(fā)射出的激光掃描形成的垂向平面與標(biāo)尺(23)前側(cè)壁平面平行，此時(shí)激光平面發(fā)生器(11)所發(fā)射出的激光掃描形成的垂向平面與來波方向達(dá)到要求的垂直度，此激光平面垂直于來波方向，作為參考激光平面(111); 步驟五、粗調(diào)大型緊縮場(chǎng)掃描架(3)位置，使大型緊縮場(chǎng)掃描架(3)上的光學(xué)接收靶標(biāo)(12)可以接收到激光平面準(zhǔn)直儀(I)的激光平面發(fā)生器(11)發(fā)射出的激光信號(hào)； 步驟六、通過控制程序轉(zhuǎn)動(dòng)大型緊縮場(chǎng)掃描架(3)的主旋轉(zhuǎn)模塊(36)，使直線運(yùn)動(dòng)模塊(37)停止在水平位置，將一個(gè)合像水平儀放置在一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)模塊(37)上端面，調(diào)整支撐地腳模塊(31)中各個(gè)液壓支腳(311)的高度，直到該直線運(yùn)動(dòng)模塊(37)上的合像水平儀到達(dá)水平，取下合像水平儀，此時(shí)的直線運(yùn)動(dòng)模塊(37)達(dá)到要求的水平度； 步驟七、使大型緊縮場(chǎng)掃描架(3)的天線模塊(38)沿直線運(yùn)動(dòng)模塊(37)運(yùn)動(dòng)，掃描架測(cè)試天線(39)同時(shí)接收來波信號(hào)，經(jīng)由測(cè)量設(shè)備計(jì)算機(jī)計(jì)算擬合出掃描架測(cè)試天線水平運(yùn)動(dòng)的軌跡線(391)，即直線運(yùn)動(dòng)模塊的水平位置線，再根據(jù)已知的來波方向，在該直線運(yùn)動(dòng)模塊(37)上設(shè)定理論水平參考線(5)的方向，理論水平參考線(5)與來波方向垂直，得出掃描架測(cè)試天線水平運(yùn)動(dòng)的軌跡線(391)與理論水平參考線(5)的夾角β，即直線運(yùn)動(dòng)模塊的水平位置線與理論水平參考線的夾角，通過對(duì)大型緊縮場(chǎng)掃描架方位模塊(35)進(jìn)行微調(diào)運(yùn)動(dòng)，縮小該夾角； 步驟八、重復(fù)步驟七，直到直線運(yùn)動(dòng)模塊的水平位置線與理論水平參考線重合，記錄主旋轉(zhuǎn)模塊(36)、方位模塊(35)此時(shí)的零位位置； 步驟九、大型緊縮場(chǎng)掃描架(3)的主旋轉(zhuǎn)模塊(36)運(yùn)動(dòng)，使直線運(yùn)動(dòng)模塊(37)旋轉(zhuǎn)90度，使大型緊縮場(chǎng)掃描架(3)的天線模塊(38)沿直線運(yùn)動(dòng)模塊(37)運(yùn)動(dòng)，掃描架測(cè)試天線(39)同時(shí)接收來波信號(hào)，經(jīng)由測(cè)量設(shè)備計(jì)算擬合出掃描架測(cè)試天線(39)豎直運(yùn)動(dòng)的軌跡線(392)，即直線運(yùn)動(dòng)模塊的豎直位置線，再根據(jù)已知的來波方向，在該直線運(yùn)動(dòng)模塊(37)上設(shè)定理論豎直參考線(6)的方向，理論豎直參考線與來波方向垂直，得出掃描架測(cè)試天線豎直運(yùn)動(dòng)的軌跡線與理論豎直參考線的夾角γ，即直線運(yùn)動(dòng)模塊的豎直位置線與理論豎直參考線的夾角，通過對(duì)大型緊縮場(chǎng)掃描架俯仰模塊(33)進(jìn)行微調(diào)運(yùn)動(dòng)，縮小該夾角；步驟十、重復(fù)步驟九，直到直線運(yùn)動(dòng)模塊的豎直位置線與理論豎直參考線重合，記錄俯仰模塊(33)此時(shí)的零位位置；此時(shí)，大型緊縮場(chǎng)掃描架直線運(yùn)動(dòng)模塊(37)繞主旋轉(zhuǎn)模塊(36)的軸線(361)轉(zhuǎn)動(dòng)形成的平面初步滿足與來波方向垂直的平面精度要求； 步驟i^一、在步驟八和步驟十確定的主旋轉(zhuǎn)模塊(36)、方位模塊(35)、俯仰模塊(33)的零位位置，天線模塊(38)的天線安裝法蘭(381)上的光學(xué)接收靶標(biāo)(12)沿天線模塊(38)的軸線(382)進(jìn)行伸縮微調(diào)，使得光學(xué)接收靶標(biāo)(12)處于高精度平臺(tái)(2)的激光平面發(fā)生器(11)發(fā)出的激光形成的參考激光平面(111)內(nèi)，記錄此時(shí)光學(xué)接收靶標(biāo)(12)的位置作為零位，大型緊縮場(chǎng)掃描架(3)和高精度平臺(tái)(2)以及激光平面準(zhǔn)直儀(I)基本測(cè)量狀態(tài)調(diào)整完畢； 步驟十二、在掃描架測(cè)試過程中，天線模塊(38)沿直線運(yùn)動(dòng)模塊(37)的直線運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)模塊(37)繞主旋轉(zhuǎn)軸線(361)的轉(zhuǎn)動(dòng)分別進(jìn)行或任意組合進(jìn)行，天線模塊(38)上的光學(xué)接收靶標(biāo)(12)會(huì)因掃描架機(jī)械精度或隨機(jī)振動(dòng)等原因偏離初始位置；激光平面準(zhǔn)直儀(I)的激光平面發(fā)生器(11)固定在高精度平臺(tái)(2)上，高精度平臺(tái)(2)在調(diào)整完成后是固定的，因此激光平面發(fā)生器(11)產(chǎn)生的參考激光平面(111)位置是固定的；光學(xué)接收靶標(biāo)(12)隨時(shí)接收激光平面發(fā)生器(11)發(fā)出的激光信號(hào)，由掃描架運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī)通過光學(xué)接收靶標(biāo)(12)接收到的信號(hào)計(jì)算光學(xué)接收靶標(biāo)實(shí)際位置(121)與系統(tǒng)記錄的參考激光平面(111)位置的偏移量L，控制天線安裝法蘭(381)在天線模塊(38)里沿軸線(382)伸縮以補(bǔ)償偏移量，使光學(xué)接收靶標(biāo)(12)接收激光信號(hào)位置始終處于參考激光平面(111)內(nèi)，以保證大型緊縮場(chǎng)掃描架(3)的掃描架測(cè)試天線(39)在測(cè)試過程中任意時(shí)刻任意運(yùn)動(dòng)位置的平面度補(bǔ)償，保證測(cè)試的精度。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種大型緊縮場(chǎng)掃描架系統(tǒng)，它包括激光平面準(zhǔn)直儀、高精度平臺(tái)和大型緊縮場(chǎng)掃描架；一種大型緊縮場(chǎng)掃描架系統(tǒng)空間幾何量的調(diào)整方法，其步驟如下：步驟一、調(diào)整高精度平臺(tái)至水平；步驟二、測(cè)量得到標(biāo)尺的位置線與理論參考線的夾角；步驟三、調(diào)整標(biāo)尺位置線與理論參考線重合；步驟四、產(chǎn)生參考激光平面；步驟五、使光學(xué)接收靶標(biāo)可以接收到激光平面發(fā)生器發(fā)射出的激光信號(hào)；步驟六、設(shè)置直線運(yùn)動(dòng)模塊達(dá)到要求的水平度；步驟七、測(cè)量得到直線運(yùn)動(dòng)模塊的位置線與理論參考線的夾角；步驟八、使得直線運(yùn)動(dòng)模塊的位置線與理論參考線重合；步驟九、調(diào)整光學(xué)接收靶標(biāo)處于參考激光平面內(nèi)；本發(fā)明可以保證掃描平面具有很高的平面度精度，為緊縮場(chǎng)靜區(qū)測(cè)量提供關(guān)鍵技術(shù)支撐。
【IPC分類】G01B11-30, G01B11-00
【公開號(hào)】CN104567672
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410827936
【發(fā)明人】吳翔, 何鑫, 安迎和, 馬永光, 趙鵬輝, 寇鵬, 孫平月
【申請(qǐng)人】北京無線電計(jì)量測(cè)試研究所
【公開日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年12月25日