一種車隊(duì)行車的地圖導(dǎo)航方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛導(dǎo)航技術(shù)，特別涉及一種車隊(duì)行車的地圖導(dǎo)航方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，全球定位系統(tǒng)(GPS，Global Posit1ning System)已經(jīng)在各個領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，而車輛導(dǎo)航技術(shù)則是其應(yīng)用領(lǐng)域的一個重要分支。目前，很多車輛上都已經(jīng)配備了基于GPS技術(shù)的車載導(dǎo)航設(shè)備，該車載導(dǎo)航設(shè)備可以為用戶實(shí)時提供準(zhǔn)確的定位信息、交通信息和城市道路信息，并可根據(jù)用戶的要求為用戶實(shí)時設(shè)置到達(dá)目的的合理路線，從而受到了用戶的廣泛歡迎。
[0003]隨著自駕游方式的日漸流行，越來越多的用戶開始選擇組隊(duì)自駕出行，每支車隊(duì)至少包括兩臺以上的車輛。當(dāng)車隊(duì)組成并從集合地點(diǎn)出發(fā)后，在行駛的過程中，車隊(duì)中的各臺車輛一般將在同一條線路上按照先后順序依次行駛，向目的地進(jìn)發(fā)。
[0004]不過，現(xiàn)有技術(shù)中的車載導(dǎo)航設(shè)備大多都是根據(jù)其內(nèi)置的地圖文件中的地圖信息為該車載導(dǎo)航設(shè)備所在的車輛提供導(dǎo)航功能，因此車載導(dǎo)航設(shè)備上一般都是顯示本車的車輛位置以及相應(yīng)的路徑信息。所以，在現(xiàn)有技術(shù)中，車隊(duì)中的各臺車輛一般都只能互相共享車輛的位置信息，并利用導(dǎo)航技術(shù)對路線進(jìn)行簡單的優(yōu)化處理。
[0005]由此可知，現(xiàn)有技術(shù)中的車載導(dǎo)航設(shè)備雖然在單輛汽車的導(dǎo)航問題上可以提供比較完善的解決方案，但是對于由多輛汽車組成的車隊(duì)的導(dǎo)航問題，卻沒有提供較好的解決辦法。因此，在現(xiàn)有地圖導(dǎo)航技術(shù)所計算的路線不理想的情況下，會出現(xiàn)所有的車輛的路線都不合理的情況，尤其是在車輛之間的間距被拉大的情況下，車輛的導(dǎo)航路線就更加不合理，無法進(jìn)行車隊(duì)的動態(tài)導(dǎo)航，難以根據(jù)車隊(duì)的行車狀況及時調(diào)整行車路線。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明提供一種車隊(duì)行車的地圖導(dǎo)航方法，從而可以進(jìn)行車隊(duì)的動態(tài)導(dǎo)航，根據(jù)車隊(duì)的行車狀況及時調(diào)整行車路線。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案具體是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0008]一種車隊(duì)行車的地圖導(dǎo)航方法，該方法包括:
[0009]A、設(shè)置一個信息交換推送服務(wù)器和多個地圖導(dǎo)航客戶端，信息交換推送服務(wù)器與所述多個地圖導(dǎo)航客戶端分別通過移動互聯(lián)網(wǎng)連通；
[0010]B、各個地圖導(dǎo)航客戶端分別定時向所述信息交換推送服務(wù)器上報位置信息；
[0011]C、信息交換推送服務(wù)器定時將所有地圖導(dǎo)航客戶端的位置信息分別發(fā)送給各個地圖導(dǎo)航客戶端；
[0012]D、每個地圖導(dǎo)航客戶端在接收到所有地圖導(dǎo)航客戶端的位置信息時，根據(jù)所有地圖導(dǎo)航客戶端的位置信息生成整個車隊(duì)的路線圖；
[0013]E、地圖導(dǎo)航客戶端在導(dǎo)航地圖上顯示車隊(duì)的路線圖以及車隊(duì)中的所有地圖導(dǎo)航客戶端的位置；
[0014]F、地圖導(dǎo)航客戶端按照車隊(duì)的路線圖的行車方向，計算自身在整個車隊(duì)中的相對位置及排序；
[0015]G、計算整個車隊(duì)的路線圖的中心位置；
[0016]H、如果當(dāng)前地圖導(dǎo)航客戶端的位置位于所述整個車隊(duì)的路線圖的中心位置之后，且當(dāng)前地圖導(dǎo)航客戶端距離所述中心位置的距離超過預(yù)設(shè)距離，則發(fā)送提醒消息。
[0017]較佳的，所述位置信息為:當(dāng)前所在位置的經(jīng)度和瑋度。
[0018]較佳的，所述步驟D包括:
[0019]地圖導(dǎo)航客戶端根據(jù)所接收的所有地圖導(dǎo)航客戶端的位置信息，按照各個位置信息的接收時間的順序，生成每一個車輛的行駛軌跡以及各個車輛在當(dāng)前時刻在該其行駛軌跡上的軌跡點(diǎn)；
[0020]將同一時刻車隊(duì)中每一個車輛的軌跡點(diǎn)與其相鄰的最近的軌跡點(diǎn)連接，形成整個車隊(duì)的路線圖。
[0021]較佳的，所述計算整個車隊(duì)的路線圖的中心位置為:
[0022]當(dāng)車隊(duì)中有η輛車時，將車隊(duì)中的路線圖中按照行車方向的第ceil (n/2)輛車的位置作為整個車隊(duì)的路線圖的中心位置；其中，函數(shù)ceil O表示向上取整。
[0023]如上可見，在本發(fā)明中的車隊(duì)行車的地圖導(dǎo)航方法中，由于信息交換推送服務(wù)器將定時將所有地圖導(dǎo)航客戶端的位置信息分別發(fā)送給各個地圖導(dǎo)航客戶端，而每個地圖導(dǎo)航客戶端在接收到所有地圖導(dǎo)航客戶端的位置信息時，都將根據(jù)所有地圖導(dǎo)航客戶端的位置信息實(shí)時生成整個車隊(duì)的路線圖，并執(zhí)行后續(xù)的步驟105?108，從而使得各個地圖導(dǎo)航客戶端均可實(shí)時地獲知車隊(duì)中所有地圖導(dǎo)航客戶端的位置信息，并可計算自身在車隊(duì)中的位置及排序，且當(dāng)?shù)貓D導(dǎo)航客戶端所在的車輛比較靠后時，可以發(fā)送提醒信息，因而可以完全不依賴現(xiàn)有技術(shù)中的地圖導(dǎo)航技術(shù)，有效地顯示車隊(duì)當(dāng)前的行使軌跡，并可以進(jìn)行車隊(duì)的動態(tài)導(dǎo)航，根據(jù)車隊(duì)的行車狀況及時調(diào)整行車路線。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中的車隊(duì)行車的地圖導(dǎo)航方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下參照附圖并舉實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0026]本實(shí)施例提供了一種車隊(duì)行車的地圖導(dǎo)航方法。
[0027]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中的車隊(duì)行車的地圖導(dǎo)航方法的流程示意圖。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例中的車隊(duì)行車的地圖導(dǎo)航方法主要包括:。
[0028]步驟101，設(shè)置一個信息交換推送服務(wù)器(可以簡稱為服務(wù)器或Server)和多個地圖導(dǎo)航客戶端(可以簡稱為客戶端或Client)，信息交換推送服務(wù)器與所述多個地圖導(dǎo)航客戶端分別通過移動互聯(lián)網(wǎng)連通。
[0029]在本發(fā)明的技術(shù)方案中，可以為車隊(duì)設(shè)置一個服務(wù)器和多個客戶端，車隊(duì)中的每一臺車中都設(shè)置一個客戶端，各個客戶端都通過移動互聯(lián)網(wǎng)與服務(wù)器連通。較佳的，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述信息交換推送服務(wù)器可以獨(dú)立設(shè)置，也可以設(shè)置在車隊(duì)中的任意一臺車輛中。
[0030]步驟102，各個地圖導(dǎo)航客戶端分別定時向所述信息交換推送服務(wù)器上報位置信息。
[0031]由于各個地圖導(dǎo)航客戶端都通過移動互聯(lián)網(wǎng)與信息交換推送服務(wù)器連通，因此各個地圖導(dǎo)航客