戶端可以定時(shí)通過移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)向信息交換推送服務(wù)器上報(bào)地圖導(dǎo)航客戶端的位置信息。
[0032]較佳的，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述位置信息可以是:當(dāng)前所在位置的經(jīng)度和瑋度。
[0033]步驟103，信息交換推送服務(wù)器定時(shí)將所有地圖導(dǎo)航客戶端的位置信息分別發(fā)送給各個(gè)地圖導(dǎo)航客戶端。
[0034]步驟104，每個(gè)地圖導(dǎo)航客戶端在接收到所有地圖導(dǎo)航客戶端的位置信息時(shí)，根據(jù)所有地圖導(dǎo)航客戶端的位置信息生成整個(gè)車隊(duì)的路線圖。
[0035]在本發(fā)明的技術(shù)方案中，可以使用多種實(shí)現(xiàn)方式來實(shí)現(xiàn)上述的步驟104。以下將以其中的一種實(shí)施方式為例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行介紹。
[0036]例如，較佳的，在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述步驟104可以包括:
[0037]步驟41，地圖導(dǎo)航客戶端根據(jù)所接收的所有地圖導(dǎo)航客戶端的位置信息，按照各個(gè)位置信息的接收時(shí)間的順序，生成每一個(gè)車輛的行駛軌跡以及各個(gè)車輛在當(dāng)前時(shí)刻在該其行駛軌跡上的軌跡點(diǎn)；
[0038]步驟42，將同一時(shí)刻車隊(duì)中每一個(gè)車輛的軌跡點(diǎn)與其相鄰的最近的軌跡點(diǎn)連接，形成整個(gè)車隊(duì)的路線圖。
[0039]步驟105，地圖導(dǎo)航客戶端在導(dǎo)航地圖上顯示車隊(duì)的路線圖以及車隊(duì)中的所有地圖導(dǎo)航客戶端的位置。
[0040]步驟106，地圖導(dǎo)航客戶端按照車隊(duì)的路線圖的行車方向，計(jì)算自身在整個(gè)車隊(duì)中的相對(duì)位置及排序。
[0041]步驟107，計(jì)算整個(gè)車隊(duì)的路線圖的中心位置。
[0042]例如，較佳的，在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述計(jì)算整個(gè)車隊(duì)的路線圖的中心位置可以為:
[0043]當(dāng)車隊(duì)中有η輛車時(shí)，將車隊(duì)中的路線圖中按照行車方向的第ceil (n/2)輛車的位置作為整個(gè)車隊(duì)的路線圖的中心位置；其中，函數(shù)ceil O表示向上取整。
[0044]步驟108，如果當(dāng)前地圖導(dǎo)航客戶端的位置位于所述整個(gè)車隊(duì)的路線圖的中心位置之后，且當(dāng)前地圖導(dǎo)航客戶端距離所述中心位置的距離超過預(yù)設(shè)距離，則發(fā)送提醒消息。
[0045]其中，上述發(fā)送提醒消息的目的在于告知駕駛員本車的位置在車隊(duì)中已經(jīng)落后，建議適當(dāng)追趕。
[0046]綜上可知，在本發(fā)明的技術(shù)方案中，由于信息交換推送服務(wù)器將定時(shí)將所有地圖導(dǎo)航客戶端的位置信息分別發(fā)送給各個(gè)地圖導(dǎo)航客戶端，而每個(gè)地圖導(dǎo)航客戶端在接收到所有地圖導(dǎo)航客戶端的位置信息時(shí)，都將根據(jù)所有地圖導(dǎo)航客戶端的位置信息實(shí)時(shí)生成整個(gè)車隊(duì)的路線圖，并執(zhí)行后續(xù)的步驟105?108，從而使得各個(gè)地圖導(dǎo)航客戶端均可實(shí)時(shí)地獲知車隊(duì)中所有地圖導(dǎo)航客戶端的位置信息，并可計(jì)算自身在車隊(duì)中的位置及排序，且當(dāng)?shù)貓D導(dǎo)航客戶端所在的車輛比較靠后時(shí)，可以發(fā)送提醒信息，因而可以完全不依賴現(xiàn)有技術(shù)中的地圖導(dǎo)航技術(shù)，有效地顯示車隊(duì)當(dāng)前的行使軌跡，并可以進(jìn)行車隊(duì)的動(dòng)態(tài)導(dǎo)航，根據(jù)車隊(duì)的行車狀況及時(shí)調(diào)整行車路線。
[0047]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車隊(duì)行車的地圖導(dǎo)航方法，其特征在于，該方法包括: A、設(shè)置一個(gè)信息交換推送服務(wù)器和多個(gè)地圖導(dǎo)航客戶端，信息交換推送服務(wù)器與所述多個(gè)地圖導(dǎo)航客戶端分別通過移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)連通； B、各個(gè)地圖導(dǎo)航客戶端分別定時(shí)向所述信息交換推送服務(wù)器上報(bào)位置信息； C、信息交換推送服務(wù)器定時(shí)將所有地圖導(dǎo)航客戶端的位置信息分別發(fā)送給各個(gè)地圖導(dǎo)航客戶端； D、每個(gè)地圖導(dǎo)航客戶端在接收到所有地圖導(dǎo)航客戶端的位置信息時(shí)，根據(jù)所有地圖導(dǎo)航客戶端的位置信息生成整個(gè)車隊(duì)的路線圖； E、地圖導(dǎo)航客戶端在導(dǎo)航地圖上顯示車隊(duì)的路線圖以及車隊(duì)中的所有地圖導(dǎo)航客戶端的位置； F、地圖導(dǎo)航客戶端按照車隊(duì)的路線圖的行車方向，計(jì)算自身在整個(gè)車隊(duì)中的相對(duì)位置及排序； G、計(jì)算整個(gè)車隊(duì)的路線圖的中心位置； H、如果當(dāng)前地圖導(dǎo)航客戶端的位置位于所述整個(gè)車隊(duì)的路線圖的中心位置之后，且當(dāng)前地圖導(dǎo)航客戶端距離所述中心位置的距離超過預(yù)設(shè)距離，則發(fā)送提醒消息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息為: 當(dāng)前所在位置的經(jīng)度和瑋度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟D包括: 地圖導(dǎo)航客戶端根據(jù)所接收的所有地圖導(dǎo)航客戶端的位置信息，按照各個(gè)位置信息的接收時(shí)間的順序，生成每一個(gè)車輛的行駛軌跡以及各個(gè)車輛在當(dāng)前時(shí)刻在該其行駛軌跡上的軌跡點(diǎn)； 將同一時(shí)刻車隊(duì)中每一個(gè)車輛的軌跡點(diǎn)與其相鄰的最近的軌跡點(diǎn)連接，形成整個(gè)車隊(duì)的路線圖。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算整個(gè)車隊(duì)的路線圖的中心位置為: 當(dāng)車隊(duì)中有η輛車時(shí)，將車隊(duì)中的路線圖中按照行車方向的第ceil(n/2)輛車的位置作為整個(gè)車隊(duì)的路線圖的中心位置；其中，函數(shù)ceil O表示向上取整。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車隊(duì)行車的地圖導(dǎo)航方法，包括：設(shè)置一個(gè)信息交換推送服務(wù)器和多個(gè)地圖導(dǎo)航客戶端，各個(gè)地圖導(dǎo)航客戶端定時(shí)向信息交換推送服務(wù)器上報(bào)位置信息；信息交換推送服務(wù)器定時(shí)將所有地圖導(dǎo)航客戶端的位置信息發(fā)送給各個(gè)地圖導(dǎo)航客戶端；每個(gè)地圖導(dǎo)航客戶端根據(jù)所有地圖導(dǎo)航客戶端的位置信息生成整個(gè)車隊(duì)的路線圖，按照車隊(duì)的路線圖的行車方向，計(jì)算自身在整個(gè)車隊(duì)中的相對(duì)位置及排序；計(jì)算整個(gè)車隊(duì)的路線圖的中心位置；如果當(dāng)前地圖導(dǎo)航客戶端的位置位于所述整個(gè)車隊(duì)的路線圖的中心位置之后，且距離所述中心位置的距離超過預(yù)設(shè)距離，則發(fā)送提醒消息。通過使用上述的方法，可進(jìn)行車隊(duì)的動(dòng)態(tài)導(dǎo)航，根據(jù)車隊(duì)行車狀況及時(shí)調(diào)整行車路線。
【IPC分類】G01C21-28, G01C21-34
【公開號(hào)】CN104567891
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510031561
【發(fā)明人】徐發(fā)銳
【申請(qǐng)人】北京微車一族信息技術(shù)發(fā)展有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2015年1月22日