徑，而待確定路徑的起點(diǎn)及終點(diǎn)所在的位置僅為場景地圖中某一個(gè)柵格，且本實(shí)施例提供的方法在確定路徑時(shí)主要借助于矩形網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行確定，因此，為了方便后續(xù)步驟中確定路徑，在將鄰接邊信息保存至鄰接的矩形網(wǎng)格之后，將鄰接邊信息存儲至其包含的所有柵格中。
[0121]202:確定本次待確定路徑的起點(diǎn)及終點(diǎn)所屬的柵格。
[0122]關(guān)于確定本次待確定路徑的起點(diǎn)及終點(diǎn)所屬的柵格的方式，包括但不限于如下方式:
[0123]首先，以上述步驟201中獲取到的場景地圖為基礎(chǔ)建立直角坐標(biāo)系，并確定場景地圖中的每個(gè)柵格的坐標(biāo)范圍；
[0124]其次，獲取本次待確定路徑的起點(diǎn)及終點(diǎn)的坐標(biāo)；
[0125]再次，分別獲取坐標(biāo)范圍包含本次待確定路徑的起點(diǎn)及終點(diǎn)的坐標(biāo)的柵格，并將獲取到的坐標(biāo)范圍中包含本次待確定路徑的起點(diǎn)的坐標(biāo)的柵格確定為起點(diǎn)所屬的柵格，將獲取到的坐標(biāo)范圍中包含本次待確定路徑的終點(diǎn)的坐標(biāo)的柵格確定為終點(diǎn)所屬的柵格。
[0126]對于上述過程，為了便于理解，下面將以一個(gè)具體的例子進(jìn)行詳細(xì)地解釋說明。
[0127]參見圖5，圖5為場景地圖中包含的矩形網(wǎng)絡(luò)圖，由圖5可知，矩形網(wǎng)絡(luò)由矩形網(wǎng)格1、矩形網(wǎng)格2、矩形網(wǎng)格3、矩形網(wǎng)格4、矩形網(wǎng)格5、矩形網(wǎng)格6、矩形網(wǎng)格7、矩形網(wǎng)格8、矩形網(wǎng)格9、矩形網(wǎng)格10、矩形網(wǎng)格11、矩形網(wǎng)格12和矩形網(wǎng)格13鄰接構(gòu)成，且每個(gè)矩形網(wǎng)格數(shù)量不同的正方形柵格組成。若本次待確定路徑的起點(diǎn)坐標(biāo)為(2.5,4.5),終點(diǎn)坐標(biāo)為(18.6,17.3)，則可確定起點(diǎn)所屬的柵格為黑色的柵格，終點(diǎn)所屬的柵格為帶條紋的柵格。
[0128]203:根據(jù)起點(diǎn)及終點(diǎn)所屬的柵格中存儲的矩形網(wǎng)格的鄰接信息確定起點(diǎn)在矩形網(wǎng)絡(luò)中對應(yīng)的矩形網(wǎng)格及終點(diǎn)在矩形網(wǎng)絡(luò)中對應(yīng)的矩形網(wǎng)格。
[0129]由于組成矩形網(wǎng)格的每個(gè)正方形的柵格中均存儲著矩形網(wǎng)格的鄰接邊信息，且鄰接邊信息至少包括每個(gè)矩形網(wǎng)格的屬性信息及該矩形網(wǎng)格的每條鄰接邊上鄰接的其他矩形網(wǎng)格的屬性信息，因此，在確定起點(diǎn)及終點(diǎn)所屬的柵格之后，可根據(jù)起點(diǎn)及終點(diǎn)所屬的柵格中存儲的矩形網(wǎng)格的鄰接邊信息確定起點(diǎn)在矩形網(wǎng)絡(luò)中對應(yīng)的矩形網(wǎng)格及終點(diǎn)在矩形網(wǎng)絡(luò)中對應(yīng)的矩形網(wǎng)格。仍以圖5為例，設(shè)定矩形網(wǎng)格I的ID為A，矩形網(wǎng)格2的ID為B，矩形網(wǎng)格3的ID為C，矩形網(wǎng)格4的ID為D，矩形網(wǎng)格5的ID為E，矩形網(wǎng)格6的ID為F，矩形網(wǎng)格7的ID為G，矩形網(wǎng)格8的ID為H，矩形網(wǎng)格9的ID為J，矩形網(wǎng)格10的ID為K，矩形網(wǎng)格11的ID為L，矩形網(wǎng)格12的ID為Q，矩形網(wǎng)格13的ID為W，若起點(diǎn)所屬的柵格中存儲的鄰接邊信息為:起點(diǎn)所屬的矩形網(wǎng)格的ID為J，且鄰接的矩形網(wǎng)格的ID為A和K，則根據(jù)起點(diǎn)所屬的柵格中存儲的矩形網(wǎng)格的鄰接信息確定起點(diǎn)在矩形網(wǎng)絡(luò)中對應(yīng)的矩形網(wǎng)格為矩形網(wǎng)格9 ;若終點(diǎn)所屬的柵格中存儲的鄰接邊信息為:終點(diǎn)所屬的矩形網(wǎng)格的ID為B，且鄰接的矩形網(wǎng)格的ID為A、C和D，則根據(jù)終點(diǎn)所屬的柵格中存儲的矩形網(wǎng)格的鄰接信息確定終點(diǎn)在矩形網(wǎng)絡(luò)中對應(yīng)的矩形網(wǎng)格為矩形網(wǎng)格2。
[0130]204:根據(jù)起點(diǎn)對應(yīng)的矩形網(wǎng)格及終點(diǎn)對應(yīng)的矩形網(wǎng)格確定初始路徑。
[0131]由于本實(shí)施例提供的基于矩形網(wǎng)絡(luò)的路徑確定方法在確定初始路徑時(shí)，主要根據(jù)起點(diǎn)對應(yīng)的矩形網(wǎng)格及終點(diǎn)對應(yīng)的矩形網(wǎng)格進(jìn)行確定，因此，針對于起點(diǎn)對應(yīng)的矩形網(wǎng)格及終點(diǎn)對應(yīng)的矩形網(wǎng)格的不同情況，在根據(jù)起點(diǎn)對應(yīng)的矩形網(wǎng)格及終點(diǎn)對應(yīng)的矩形網(wǎng)格確定初始路徑時(shí)，包括但不限于如下幾種情況:
[0132]第一種情況:起點(diǎn)對應(yīng)一個(gè)矩形網(wǎng)格，終點(diǎn)未對應(yīng)一個(gè)矩形網(wǎng)格；
[0133]針對第一種情況，由于矩形網(wǎng)格內(nèi)的區(qū)域?yàn)榭尚凶邊^(qū)域，當(dāng)起點(diǎn)及終點(diǎn)所屬的柵格位于矩形網(wǎng)格內(nèi)，則說明起點(diǎn)和終點(diǎn)所處的區(qū)域?yàn)榭尚凶邊^(qū)域；當(dāng)起點(diǎn)及終點(diǎn)所屬的柵格位于矩形網(wǎng)格外，說明起點(diǎn)和終點(diǎn)所處的區(qū)域?yàn)椴豢尚凶邊^(qū)域，因此，當(dāng)起點(diǎn)對應(yīng)一個(gè)矩形網(wǎng)格、終點(diǎn)未對應(yīng)一個(gè)矩形網(wǎng)格時(shí)，說明起點(diǎn)所在的區(qū)域?yàn)榭尚凶邊^(qū)域，終點(diǎn)所在的區(qū)域?yàn)椴豢尚凶邊^(qū)域。由于終點(diǎn)所在的區(qū)域?yàn)椴豢尚凶邊^(qū)域，說明終點(diǎn)為不可到達(dá)的區(qū)域，此時(shí)無法在起點(diǎn)及終點(diǎn)之間確定一條路徑，本次路徑確定失敗。
[0134]第二種情況:起點(diǎn)對應(yīng)一個(gè)矩形網(wǎng)格，終點(diǎn)對應(yīng)一個(gè)矩形網(wǎng)格，且起點(diǎn)對應(yīng)的矩形網(wǎng)格與終點(diǎn)對應(yīng)的矩形網(wǎng)格為同一個(gè)矩形網(wǎng)格；
[0135]針對第二種情況，由于矩形網(wǎng)格中包含的區(qū)域?yàn)榭尚凶叩膮^(qū)域，而當(dāng)起點(diǎn)對應(yīng)的矩形網(wǎng)格與終點(diǎn)對應(yīng)的矩形網(wǎng)格為同一個(gè)矩形網(wǎng)格時(shí)，說明起點(diǎn)和終點(diǎn)之間可直接到達(dá)，此時(shí)可直接將起點(diǎn)及終點(diǎn)進(jìn)行連接，并將連接起點(diǎn)和終點(diǎn)的線段作為初始路徑。如圖6所示，黑色的柵格表示起點(diǎn)所屬的柵格，帶條紋的柵格表示終點(diǎn)所屬的柵格，由圖6可知，起點(diǎn)所屬的矩形網(wǎng)格為矩形網(wǎng)格1，終點(diǎn)所屬的矩形網(wǎng)格也為矩形網(wǎng)格1，由于起點(diǎn)對應(yīng)的矩形網(wǎng)格與終點(diǎn)對應(yīng)的矩形網(wǎng)格為同一個(gè)矩形網(wǎng)格，因此，可直接將起點(diǎn)和終點(diǎn)連接起來，并將連接起點(diǎn)和終端的線段作為初始路徑。
[0136]第三種情況，起點(diǎn)對應(yīng)一個(gè)矩形網(wǎng)格，終點(diǎn)對應(yīng)一個(gè)矩形網(wǎng)格，且起點(diǎn)對應(yīng)的矩形網(wǎng)格與終點(diǎn)對應(yīng)的矩形網(wǎng)格為不同的矩形網(wǎng)格；
[0137]針對第三種情況，當(dāng)起點(diǎn)對應(yīng)矩形網(wǎng)格與終點(diǎn)對應(yīng)的矩形網(wǎng)格為不同的矩形網(wǎng)格時(shí)，說明起點(diǎn)和終點(diǎn)所在的區(qū)域?yàn)榭傻竭_(dá)的區(qū)域，通過本實(shí)施例提供的路徑確定方法可在起點(diǎn)到終點(diǎn)之間確定一條路徑，但由于起點(diǎn)對應(yīng)矩形網(wǎng)格與終點(diǎn)對應(yīng)的矩形網(wǎng)格為不同的矩形網(wǎng)格，說明起點(diǎn)和終點(diǎn)之間不可直接到達(dá)，此時(shí)可根據(jù)起點(diǎn)對應(yīng)的矩形網(wǎng)格的鄰接信息及終點(diǎn)對應(yīng)的矩形網(wǎng)格的鄰接信息確定初始路徑。
[0138]具體地，根據(jù)起點(diǎn)對應(yīng)的矩形網(wǎng)格的鄰接信息及終點(diǎn)對應(yīng)的矩形網(wǎng)格的鄰接信息確定初始路徑的方式，包括但不限于如下步驟:
[0139]第一步，根據(jù)起點(diǎn)對應(yīng)的矩形網(wǎng)格的鄰接信息確定起點(diǎn)對應(yīng)的矩形網(wǎng)格的各個(gè)鄰接邊；
[0140]針對第一步，由于起點(diǎn)所在的矩形網(wǎng)格中存儲著該矩形網(wǎng)格的鄰接信息，而鄰接信息至少包括矩形網(wǎng)格的屬性信息及矩形網(wǎng)格的每條邊上鄰接的其他矩形網(wǎng)格的屬性信息，因此，根據(jù)起點(diǎn)對應(yīng)的矩形網(wǎng)格的鄰接信息可確定起點(diǎn)對應(yīng)的矩形網(wǎng)格的各個(gè)鄰接邊。
[0141]第二步，在起點(diǎn)對應(yīng)的矩形網(wǎng)格的各個(gè)鄰接邊中任意選取一條鄰接邊，并判斷選取的鄰接邊是否滿足第三預(yù)設(shè)條件，若選取的鄰接邊滿足第三預(yù)設(shè)條件，則在鄰接邊上選取一個(gè)到起點(diǎn)的距離與到終點(diǎn)的距離之和最小的點(diǎn)，將被選取的點(diǎn)作為選取的鄰接邊對應(yīng)的路點(diǎn)，將路點(diǎn)到起點(diǎn)的距離與路點(diǎn)到終端的距離之和作為選取的鄰接邊對應(yīng)的路徑距離，并存儲選取的鄰接邊對應(yīng)的路點(diǎn)信息及路徑距離；
[0142]由于在確定的路徑上通過的目標(biāo)物體具有一定的寬度，而矩形網(wǎng)格的每條鄰接邊也具有一定的通過能力，當(dāng)目標(biāo)物體的寬度在鄰接邊的通過能力內(nèi)，則目標(biāo)物體可從該鄰接邊上順利通過，此時(shí)確定的路徑為正確的路徑；當(dāng)目標(biāo)物體的寬度超過了鄰接邊的通過能力，則目標(biāo)物體無法從該鄰接邊上順利通過，此時(shí)確定的路徑為不正確的路徑。因此，為了保證確定的路徑為正確的路徑，在起點(diǎn)對應(yīng)的矩形網(wǎng)格的各個(gè)鄰接邊中任意選取一條鄰接邊之后，還需考察選取的鄰接邊是否滿足第三預(yù)設(shè)條件。其中，通過能力為選取的鄰接邊上允許通過的物體的最大半徑，通過能力可以為10厘米、20厘米、30厘米等，本實(shí)施例不對通過能力作具體的限定。第三預(yù)設(shè)條件包括但不限于鄰接邊的寬度是否大于目標(biāo)物體的寬度等，本實(shí)施例不對第三預(yù)設(shè)條件作具體的限定。若目標(biāo)物體的寬度小于鄰接邊的寬度，即該選取的鄰接邊滿足第三預(yù)設(shè)條件，此時(shí)可在鄰接邊上選取一個(gè)到起點(diǎn)的距離與到終點(diǎn)的距離之和最小的點(diǎn)，并將被選取的點(diǎn)作為選取的鄰接邊對應(yīng)的路點(diǎn)，將路點(diǎn)到起點(diǎn)的距離與路點(diǎn)到終端的距離之和作為選取的鄰接邊對應(yīng)的路徑距離。
[0143]進(jìn)一步地，由于選取的鄰接邊對應(yīng)的路點(diǎn)信息及路徑距離在后續(xù)路徑的確定過程中將繼續(xù)使用，因此，本實(shí)施例提供的方法在獲取到選取的鄰接邊對應(yīng)的路點(diǎn)信息及路徑距離之后，還執(zhí)行將選取的鄰接邊對應(yīng)的路點(diǎn)信息及路徑距離進(jìn)行存儲的步驟。關(guān)于存儲選取的鄰接邊對應(yīng)的路點(diǎn)信息及路徑距離的方式，包括但不限于將選取的鄰接邊對應(yīng)的路點(diǎn)信息及路徑距離存儲到鄰接邊對應(yīng)的節(jié)點(diǎn)中等。其中，節(jié)點(diǎn)為本實(shí)施例中用于存儲鄰接邊上選取的路點(diǎn)、路徑距離等信息的存儲介質(zhì)。由于矩形網(wǎng)絡(luò)中的鄰接邊的數(shù)量較大，且每一條鄰接邊對應(yīng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)，因此，為了便于對矩形網(wǎng)絡(luò)中的鄰接邊對應(yīng)的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行區(qū)分，本實(shí)施例提供的方法還將為每一個(gè)節(jié)點(diǎn)分配一個(gè)節(jié)點(diǎn)ID。例如，為鄰接邊a對應(yīng)的節(jié)點(diǎn)分配一個(gè)節(jié)點(diǎn)ID為100，為鄰接邊b對應(yīng)的節(jié)點(diǎn)分配一個(gè)節(jié)點(diǎn)ID為110，為鄰接邊c對應(yīng)的節(jié)點(diǎn)分配一個(gè)節(jié)點(diǎn)ID為101等。
[0144]第三步，按照對選取的鄰接邊的處理方式對起點(diǎn)對應(yīng)的矩形網(wǎng)格的其他鄰接邊進(jìn)行處理，并在起點(diǎn)對應(yīng)的矩形網(wǎng)格的所有鄰接邊對應(yīng)的路徑距離中選取最小路徑距離，將最小路徑距離對應(yīng)的鄰接邊對應(yīng)的路點(diǎn)作為第一路徑拐點(diǎn)；
[0145]由于起點(diǎn)所在的矩形網(wǎng)格有多個(gè)鄰接邊，通過每個(gè)鄰接邊均可確定一個(gè)起點(diǎn)到終點(diǎn)的路徑。然而在確定的這些路徑中有些路徑的路徑距離較長，有些路徑的路徑距離較短。當(dāng)確定的路徑較長時(shí)，用戶在使用游戲類應(yīng)用時(shí)耗費(fèi)在路徑上的時(shí)間較長，用戶體驗(yàn)效果不佳，當(dāng)確定的路徑較短時(shí)，用戶在使用游戲類應(yīng)用時(shí)耗費(fèi)在路徑上的時(shí)間較短，用戶體驗(yàn)效果較佳。因此，為了使確定的路徑為最短的路徑，本實(shí)施例提供的方法在起點(diǎn)對應(yīng)的矩形網(wǎng)格中的各個(gè)鄰接邊上任意選取一個(gè)鄰接邊并在該鄰接邊上選取一個(gè)路點(diǎn)之后，還將按照對選取的鄰接邊的處理方式對起點(diǎn)對應(yīng)的矩形網(wǎng)格的其他鄰接邊進(jìn)行處理，并在起點(diǎn)對應(yīng)的矩形網(wǎng)格的所有鄰接邊對應(yīng)的路徑距離中選取最小路徑距離，將最小路徑距離對應(yīng)的鄰接邊對應(yīng)的路點(diǎn)作為第一路徑拐點(diǎn)。
[0146]對于上述過程，為了便于理解，下面將以一個(gè)具體的例子進(jìn)行詳細(xì)地解釋說明。
[0147]圖7為場景地形圖，其中，黑色的柵格為起點(diǎn)所屬的柵格，帶條紋的柵格為終點(diǎn)所屬的柵格。根據(jù)起點(diǎn)對應(yīng)的矩形網(wǎng)格的鄰接信息確定起點(diǎn)對應(yīng)的矩形網(wǎng)格的鄰接邊為a、b、c和d。若鄰接邊a上選取的路點(diǎn)為A，路徑距離為10厘米，鄰接邊b上選取的路點(diǎn)為B，路徑距離為6厘米，鄰接邊c上選取的路點(diǎn)為C，路徑距離為12厘米，鄰接邊d上選取的路點(diǎn)為D，路徑距離為9厘米，由于在起點(diǎn)對應(yīng)的矩形網(wǎng)格的所有鄰接邊中鄰接邊b對應(yīng)的路點(diǎn)距離最小，因此，可將鄰接邊b對應(yīng)的路點(diǎn)B作為第一路徑拐點(diǎn)。
[0148]第四步，判斷第一路徑拐點(diǎn)所在的矩形網(wǎng)格與終點(diǎn)所在的矩形網(wǎng)格是否為同一個(gè)矩形網(wǎng)格，如果第一路徑拐點(diǎn)所在的矩形網(wǎng)格與終點(diǎn)所在的矩形網(wǎng)格不為同一個(gè)矩形網(wǎng)格，則按照處理起點(diǎn)的方式處理第一路徑拐點(diǎn)，直至得到所在的矩形網(wǎng)格與終點(diǎn)所在的矩形網(wǎng)格為同一個(gè)矩形網(wǎng)格的路徑拐點(diǎn)；
[0149]由于本實(shí)施例提供的路徑確定方法在確定路徑時(shí)主要通過在鄰接矩形中確定路徑拐點(diǎn)，并根據(jù)路徑拐點(diǎn)確定初始路徑，而在確定路徑拐點(diǎn)的過程中，當(dāng)路徑拐點(diǎn)所在的矩網(wǎng)格與終端所在的矩形網(wǎng)格為同一個(gè)矩形網(wǎng)格時(shí)，可成功的確定一條路徑。因此，為了避免能夠成功確定路徑的情況下對鄰接的矩形網(wǎng)格作額外的計(jì)算，在得到第一路徑拐點(diǎn)之后，還將判斷第一路徑拐點(diǎn)所在的矩形網(wǎng)格與終點(diǎn)所在的矩形網(wǎng)格是否為同一個(gè)矩形網(wǎng)格。如果第一路徑拐點(diǎn)所在的矩形網(wǎng)格與終點(diǎn)所在的矩形網(wǎng)格為同一個(gè)矩形網(wǎng)格，則可將起點(diǎn)、第一路徑拐點(diǎn)和終點(diǎn)相連，并將連接的線段作為初始路徑；如果第一路徑拐點(diǎn)所在的矩形網(wǎng)格與終點(diǎn)所在的矩形網(wǎng)格不為同一個(gè)矩形網(wǎng)格，則按照處理起點(diǎn)的方式處理第一路徑拐點(diǎn)，直至得到所在的矩形網(wǎng)格與終點(diǎn)所在的矩形網(wǎng)格為同一個(gè)矩形網(wǎng)格的路徑拐點(diǎn)。
[0150]需要說明的是，由于在確定初始路徑的過程中，每次確定一個(gè)路徑拐點(diǎn)之后，均需要考察該路徑拐點(diǎn)所在的矩形網(wǎng)格的鄰接邊，而在考察路徑拐點(diǎn)所在的矩形網(wǎng)格的鄰接邊時(shí)，若路徑拐點(diǎn)所在矩形網(wǎng)格的鄰接邊已被處理或者路徑拐點(diǎn)所在的矩形網(wǎng)格不存在鄰接邊，此時(shí)根據(jù)該路徑拐點(diǎn)無法再確定下一個(gè)路徑拐點(diǎn)，導(dǎo)致本次確定路徑失敗，為了提高確定路徑的成功率，本實(shí)施例提供的方法將路徑拐點(diǎn)對應(yīng)的節(jié)點(diǎn)存儲在關(guān)閉列表中，將未作為路徑拐點(diǎn)的路點(diǎn)對應(yīng)的節(jié)點(diǎn)存儲在開放列表中。當(dāng)將前一個(gè)路徑拐點(diǎn)作為起點(diǎn)按照處理起點(diǎn)的方式處理該路徑拐點(diǎn)時(shí)，該路徑拐點(diǎn)所在矩形網(wǎng)格的鄰接邊已被處理或者該路徑拐點(diǎn)所在的矩形網(wǎng)格不存在鄰接邊時(shí)，可在開放列表中存儲與前一個(gè)路徑拐點(diǎn)對應(yīng)的鄰接邊同時(shí)考察的其他節(jié)點(diǎn)中重新選取一個(gè)路徑最小的節(jié)點(diǎn)，并將選取的節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的路點(diǎn)作為前一個(gè)路徑拐點(diǎn)。
[0151]另外，為了便于后續(xù)步驟中根據(jù)獲取到的路徑拐點(diǎn)確定初始路徑，本實(shí)施例提供的方法還將得到前一個(gè)路徑拐點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)ID作為下一個(gè)路徑拐點(diǎn)的父節(jié)點(diǎn)ID存儲到路徑拐點(diǎn)對應(yīng)的節(jié)點(diǎn)中。
[0152]第五步，獲取得到的各個(gè)路徑拐點(diǎn)，并用線段將各個(gè)路徑拐點(diǎn)連接起來，得到初始路徑。
[0153]通過上述方法得到了各個(gè)路徑拐點(diǎn)之后，即可用線段將各個(gè)路徑拐點(diǎn)連接起來，從而得到初始路徑。在用線段將各個(gè)路徑拐點(diǎn)連接得到初始路徑時(shí)，包括但不限于:根據(jù)路徑拐點(diǎn)對應(yīng)的節(jié)點(diǎn)中存儲的父節(jié)點(diǎn)，從起點(diǎn)開始順次將各個(gè)節(jié)點(diǎn)連接起來，直至連接到終點(diǎn)，從而得到初始路徑。
[0154]進(jìn)一步地，雖然采用上述方法可以得到了初始路徑，但得到的初始路徑可能不是最優(yōu)的路徑，初始路徑中可能會存在一些不必要的拐點(diǎn)，由于這些不必要路徑拐點(diǎn)的存在，導(dǎo)致得到的初始路徑的距離在理論上并不是最近的，為了使生成的路徑為理論上距離最近的路徑，作為一種可選實(shí)施例，本發(fā)明實(shí)施例提供的方法在獲取根據(jù)起點(diǎn)對應(yīng)的矩形網(wǎng)格及