置有外螺紋，與動(dòng)態(tài)性能測(cè)試機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的被測(cè)比例電磁鐵11安裝在第二執(zhí)行器支架18上，被測(cè)比例電磁鐵11的輸出端上固定安裝有第二上加緊塊17和第二下加緊塊16，第二下加緊塊16的左端設(shè)置有第二圓柱凸臺(tái)，第二圓柱凸臺(tái)上設(shè)置有外螺紋，連接軸14與第二圓柱凸臺(tái)通過(guò)具有內(nèi)螺紋的螺套15連接在一起。
[0018]具體的說(shuō)是墊板21通過(guò)螺栓固定安裝在底板3上，導(dǎo)軌20固定安裝在墊板21上，可移動(dòng)的安裝板13固定安裝在導(dǎo)軌20上部，連接軸14與可移動(dòng)的安裝板13固定連接或?yàn)橐惑w式結(jié)構(gòu)，第二下加緊塊16和第二上加緊塊17通過(guò)螺栓與被測(cè)比例電磁鐵11的輸出軸固定在一起，第二執(zhí)行器支架18通過(guò)螺栓固定在底板3上，被測(cè)比例電磁鐵11安裝在第二執(zhí)行器支架18上。所述連接軸14右端有螺紋，第二下加緊塊16左端有第二圓柱凸臺(tái)，第二圓柱凸臺(tái)端部有外螺紋，可以通過(guò)螺套15利用螺紋聯(lián)接將連接軸14和第二下加緊塊16的圓柱凸臺(tái)連接在一起。所述墊板21設(shè)計(jì)為階梯形結(jié)構(gòu)，以節(jié)省材料，降低成本。
[0019]本發(fā)明的具體測(cè)試功能實(shí)現(xiàn)方式如下:
[0020]首先說(shuō)明本發(fā)明的被測(cè)比例電磁鐵11，其內(nèi)部自帶位移傳感器，在對(duì)被測(cè)比例電磁鐵11進(jìn)行性能測(cè)試時(shí)，被測(cè)比例電磁鐵11內(nèi)部自帶的位移傳感器也會(huì)工作，輔助完成性能測(cè)試。
[0021](I)比例電磁鐵的靜態(tài)性能測(cè)試。
[0022]將被測(cè)比例電磁鐵11固定在第一執(zhí)行器支架10上，在被測(cè)比例電磁鐵11不通電的情況下，啟動(dòng)電動(dòng)缸I帶動(dòng)推桿6向右低速運(yùn)行，當(dāng)推桿6套入下加緊塊8的圓柱凸臺(tái)軸向孔后停止，在兩者的垂直于軸向的孔內(nèi)插入銷釘7，將兩者固定在一起。然后再啟動(dòng)電動(dòng)缸1，將銜鐵從初始位置緩慢拉到最大位移處。同時(shí)，通過(guò)拉壓傳感器5和位移傳感器獲得復(fù)位彈簧在不同位置的彈力、位移對(duì)應(yīng)信號(hào)，經(jīng)數(shù)據(jù)采集卡送至工控機(jī)，經(jīng)軟件處理后得到復(fù)位彈簧的彈力一位移特性曲線。
[0023]對(duì)被測(cè)比例電磁鐵11通入不同大小的恒定電流，使其銜鐵運(yùn)動(dòng)至某一位移處，啟動(dòng)電動(dòng)缸I帶動(dòng)推桿6向右低速運(yùn)行，當(dāng)推桿6套入第一下加緊塊8的圓柱凸臺(tái)軸向孔后停止，在兩者的垂直于軸向的孔內(nèi)插入銷釘7，將兩者固定在一起。然后再啟動(dòng)電動(dòng)缸1，帶動(dòng)銜鐵緩慢運(yùn)動(dòng)以改變其位移。同時(shí)，通過(guò)拉壓傳感器5得到被測(cè)比例電磁鐵11克服復(fù)位彈簧的彈力后的電磁力信號(hào)，通過(guò)位移傳感器獲得相應(yīng)的位移信號(hào)，這些信號(hào)經(jīng)數(shù)據(jù)采集卡送至工控機(jī)，經(jīng)軟件處理后得到被測(cè)比例電磁鐵11的力一位移特性曲線。
[0024]利用電動(dòng)缸I帶動(dòng)被測(cè)比例電磁鐵11的銜鐵至行程范圍內(nèi)某一位置后停止，使位移保持不變，然后對(duì)被測(cè)比例電磁鐵11通入不同大小的恒定電流，可以得到被測(cè)比例電磁鐵11的力一電流特性曲線。
[0025]綜上，本發(fā)明的靜態(tài)性能測(cè)試機(jī)構(gòu)在被測(cè)比例電磁鐵11不通電的情況下可以測(cè)試復(fù)位彈簧的彈力一位移曲線，在被測(cè)比例電磁鐵11通電的情況下可以測(cè)試其克服彈簧力后輸出的力一位移曲線，通過(guò)軟件將這兩條曲線對(duì)應(yīng)位移上的力相加，可以得到被測(cè)比例電磁鐵11的電磁力一位移曲線。
[0026](2)比例電磁鐵的動(dòng)態(tài)性能測(cè)試。
[0027]將被測(cè)比例電磁鐵11固定在第二執(zhí)行器支架18上，在可移動(dòng)的安裝板13上固定具有一定質(zhì)量的物塊以模擬運(yùn)動(dòng)件質(zhì)量，利用螺套15將被測(cè)比例電磁鐵11和物塊連接在一起，對(duì)被測(cè)比例電磁鐵11突加電流、突泄電流，通過(guò)位移傳感器得到其位移信號(hào)，經(jīng)數(shù)據(jù)采集卡送至工控機(jī)，經(jīng)軟件處理后可以得到負(fù)載情況下被測(cè)比例電磁鐵的位移一時(shí)間曲線，以測(cè)試其負(fù)載情況下的階躍響應(yīng)情況。
[0028]對(duì)被測(cè)比例電磁鐵11通入一定頻率的按正弦規(guī)律變化的電流，通過(guò)位移傳感器得到銜鐵位移信號(hào)，經(jīng)數(shù)據(jù)采集卡送至工控機(jī)，經(jīng)軟件處理后可以得到負(fù)載情況下被測(cè)比例電磁鐵的位移一時(shí)間曲線，以測(cè)試其負(fù)載情況下位移隨電流變化的跟隨響應(yīng)情況。
[0029]松開螺套15，使負(fù)載與被測(cè)比例電磁鐵11分離，同理可獲得空載情況下的階躍響應(yīng)情況和跟隨響應(yīng)情況。
[0030]綜上，本發(fā)明的動(dòng)態(tài)性能測(cè)試機(jī)構(gòu)可以通過(guò)螺套15實(shí)現(xiàn)被測(cè)比例電磁鐵11和負(fù)載的連接或分離，測(cè)試其負(fù)載或空載情況下突加、突泄電流的階躍響應(yīng)特性和輸入不同頻率控制信號(hào)時(shí)的跟隨響應(yīng)特性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種比例電磁鐵動(dòng)靜態(tài)性能測(cè)試裝置，包括底板、安裝在底板上的靜態(tài)性能測(cè)試機(jī)構(gòu)、安裝在底板上的動(dòng)態(tài)性能測(cè)試機(jī)構(gòu)和安裝在底板上的第一執(zhí)行器支架和第二執(zhí)行器支架，被測(cè)比例電磁鐵安裝在所述的第一執(zhí)行器支架和第二執(zhí)行器支架上，其特征在于:所述靜態(tài)性能測(cè)試機(jī)構(gòu)包括安裝在底板上的電動(dòng)缸支架、安裝在電動(dòng)缸支架上的電動(dòng)缸、拉壓傳感器和推桿，電動(dòng)缸的輸出軸和拉壓傳感器的兩端均設(shè)置有螺紋孔，電動(dòng)缸的輸出軸和拉壓傳感器之間通過(guò)兩端均設(shè)置螺紋的連接銷連接在一起，推桿的一端設(shè)置有外螺紋并通過(guò)螺紋配合安裝在拉壓傳感器的螺紋孔里，推桿的另一端沿著垂直于推桿軸線的方向設(shè)置一豎直孔，與靜態(tài)性能測(cè)試機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的被測(cè)比例電磁鐵安裝在第一執(zhí)行器支架上，被測(cè)比例電磁鐵的輸出端上固定安裝有第一上加緊塊和第一下加緊塊，第一下加緊塊左端設(shè)置第一圓柱凸臺(tái)，所述第一圓柱凸臺(tái)上分別設(shè)置有沿軸向的第一圓孔和垂直于軸向的第二圓孔，推桿的另一端安裝在第一圓孔里，垂直于推桿軸線的方向設(shè)置的豎直孔與第二圓孔同軸線且豎直孔與第二圓孔中安裝有銷釘； 所述動(dòng)態(tài)性能測(cè)試機(jī)構(gòu)包括安裝在底板上的墊板、安裝在墊板上的導(dǎo)軌、安裝在導(dǎo)軌上的可移動(dòng)的安裝板和安裝在可移動(dòng)的安裝板上的連接軸，連接軸的端部設(shè)置有外螺紋，與動(dòng)態(tài)性能測(cè)試機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的被測(cè)比例電磁鐵安裝在第二執(zhí)行器支架上，被測(cè)比例電磁鐵的輸出端上固定安裝有第二上加緊塊和第二下加緊塊，第二下加緊塊的左端設(shè)置有第二圓柱凸臺(tái)，第二圓柱凸臺(tái)上設(shè)置有外螺紋，連接軸與第二圓柱凸臺(tái)通過(guò)具有內(nèi)螺紋的螺套連接在一起。
【專利摘要】本發(fā)明提供的是一種比例電磁鐵動(dòng)靜態(tài)性能測(cè)試裝置，包括底板、安裝在底板上的靜態(tài)性能測(cè)試機(jī)構(gòu)、安裝在底板上的動(dòng)態(tài)性能測(cè)試機(jī)構(gòu)和安裝在底板上的第一執(zhí)行器支架和第二執(zhí)行器支架，被測(cè)比例電磁鐵安裝在所述的第一執(zhí)行器支架和第二執(zhí)行器支架上，靜態(tài)性能測(cè)試機(jī)構(gòu)用來(lái)測(cè)試被測(cè)比例電磁鐵的靜態(tài)性能，動(dòng)態(tài)性能測(cè)試機(jī)構(gòu)用來(lái)測(cè)試被測(cè)比例電磁鐵的動(dòng)態(tài)性能。本發(fā)明既可以測(cè)試比例電磁鐵的靜態(tài)性能，又可以測(cè)試比例電磁鐵的動(dòng)態(tài)性能，測(cè)試內(nèi)容全面，結(jié)合工控機(jī)、多功能數(shù)據(jù)采集卡等設(shè)備可以極大的提高測(cè)試過(guò)程的精度、效率和自動(dòng)化程度。
【IPC分類】G01B21-02, G01L5-00
【公開號(hào)】CN104677541
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510054131
【發(fā)明人】石勇, 寧一高
【申請(qǐng)人】哈爾濱工程大學(xué)
【公開日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2015年1月30日