用于估算機(jī)動(dòng)車輛負(fù)載的裝置和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及用于估算燃燒式或混合動(dòng)力式機(jī)動(dòng)車輛的負(fù)載的裝置和方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 對(duì)于車輛中安裝的多種裝置（尤其是諸如制動(dòng)管理裝置或自動(dòng)變速箱管理裝置） 的正確工作而言必須知道機(jī)動(dòng)車輛負(fù)載。
[0003] 存在著用于估算機(jī)動(dòng)車輛質(zhì)量的裝置。
[0004] 在此方面可以參見文件FR2 857 090,該文件闡述了一種基于遞歸最小二乘算法 來估算質(zhì)量的方法。然而，這樣一種估算方法并不能快速估算出機(jī)動(dòng)車輛質(zhì)量。
[0005] 還可以參見文件EP1 298 020,該文件闡述了一種確定機(jī)動(dòng)車輛質(zhì)量同時(shí)將不同 駕駛狀況考慮在內(nèi)的方法。然而，這樣一種方法并不能在車輛靜止時(shí)估算車輛質(zhì)量。
[0006] 此外，在現(xiàn)今車輛中，使用者必須在車輛裝載后按壓控制鈕。這個(gè)控制鈕于是會(huì) 激活一個(gè)與裝載的或空載的車輛相適合地對(duì)自動(dòng)傳動(dòng)系的計(jì)算機(jī)加以控制的程序，用術(shù)語 "標(biāo)稱"引述空載狀態(tài)。然而，安裝這樣一種控制鈕是相對(duì)昂貴的。
[0007] 本發(fā)明的目標(biāo)因而是克服這些缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 本發(fā)明的目的因而是提供一種裝置和方法來使之有可能快速獲得有關(guān)機(jī)動(dòng)車輛 負(fù)載量的信息，即便是在車輛靜止時(shí)也是如此，而無需車輛使用者按壓控制鈕。
[0009] 本發(fā)明的目標(biāo)是基于機(jī)動(dòng)車輛的裝載狀態(tài)來對(duì)自動(dòng)傳動(dòng)系的計(jì)算機(jī)加以控制從 而最佳優(yōu)化動(dòng)力傳動(dòng)系的運(yùn)行。
[0010] 本發(fā)明涉及任何發(fā)動(dòng)機(jī)類型，無論是燃燒式或混合動(dòng)力式。
[0011] 在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明涉及一種用于對(duì)燃燒式或混合動(dòng)力式的、包括自動(dòng)傳動(dòng) 系的機(jī)動(dòng)車輛的負(fù)載加以估算的裝置，該裝置包括：一個(gè)用于確定車輛負(fù)載量的模塊，該模 塊能夠確定該車輛是否是裝載的；以及一個(gè)用于激活基于所確定的車輛的負(fù)載量來控制自 動(dòng)傳動(dòng)系的程序的模塊。
[0012] 該用于確定負(fù)載量的模塊包括：一個(gè)第一單元，該第一單元用于基于該車輛來源 于驅(qū)動(dòng)器件的加速度和該車輛的縱向加速度來估算一個(gè)第一斜度值；一個(gè)第二單元，該第 二單元用于基于施加給該車輛的一個(gè)非驅(qū)動(dòng)車輪的慣性矩以及發(fā)動(dòng)機(jī)力矩和阻力矩來估 算一個(gè)第二斜度值；以及一個(gè)第三單元，該第三單元用于基于該第一斜度值和第二斜度值 來確定該車輛的負(fù)載量。
[0013] 因而，快速且經(jīng)濟(jì)地獲得了有關(guān)機(jī)動(dòng)車輛負(fù)載量的信息而無需按壓控制鈕，即便 車輛靜止時(shí)也是如此。
[0014] 用于估算第一斜度值的該第一單元有利地包括一個(gè)用于計(jì)算的模塊，該用于計(jì)算 的模塊用于計(jì)算該車輛來源于驅(qū)動(dòng)器件的加速度，該加速度對(duì)應(yīng)于這些車輪旋轉(zhuǎn)速度對(duì)時(shí) 間的導(dǎo)數(shù)。
[0015] 用于估算第一斜度值的該第一單元可以包括一個(gè)比較器，該比較器能夠基于這些 車輪旋轉(zhuǎn)速度對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)和該車輛的縱向加速度來計(jì)算該第一斜度值。
[0016] 用于估算第二斜度值的該第二單元有利地包括：一個(gè)用于確定的模塊，該模塊用 于基于該車輛質(zhì)量、發(fā)動(dòng)機(jī)慣量、發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出與輸入之間的減速比、和車輪半徑來確定慣 性矩；并且還包括一個(gè)用于將該慣性矩與車輪旋轉(zhuǎn)速度對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)相乘的模塊。
[0017] 用于估算第二斜度值的該第二單元可以包括一個(gè)用于計(jì)算的模塊，該模塊用于基 于車輪半徑、空氣動(dòng)力、和滾動(dòng)力來計(jì)算阻力矩。
[0018] 該第三單元有利地包括一個(gè)估算單元，該估算單元在輸入處接收該第一斜度值和 該第二斜度值，并且能夠確定一個(gè)負(fù)載值。
[0019] 例如，該第三單元包括一個(gè)器件，該器件用于將該負(fù)載值與一個(gè)閾值加以比較并 且能夠確定該車輛的負(fù)載并且將裝載或空載狀態(tài)的一個(gè)設(shè)定點(diǎn)傳送給這個(gè)用于激活對(duì)自 動(dòng)傳動(dòng)系的計(jì)算機(jī)以有負(fù)載模式或以標(biāo)稱模式來進(jìn)行控制的模塊。
[0020] 該車輛的縱向加速度是例如通過一個(gè)加速度計(jì)來確定的。
[0021] 根據(jù)第二方面，本發(fā)明涉及一種用于對(duì)燃燒或混合動(dòng)力式的、包括自動(dòng)傳動(dòng)系的 機(jī)動(dòng)車輛的負(fù)載加以估算的方法，其中，確定了該車輛是否是裝載的，并且激活一個(gè)用于基 于所確定的車輛負(fù)載量來控制自動(dòng)傳動(dòng)系的程序。
[0022] 基于該車輛來源于驅(qū)動(dòng)器件的加速度和該車輛的縱向加速度來估算一個(gè)第一斜 度值，基于施加給該車輛的一個(gè)非驅(qū)動(dòng)車輪的慣性矩、以及發(fā)動(dòng)機(jī)力矩和阻力矩來估算一 個(gè)第二斜度值，并且基于該第一斜度值和該第二斜度值來確定該車輛負(fù)載量。
[0023] 該車輛來源于驅(qū)動(dòng)器件的加速度有利地是通過將這些車輪的旋轉(zhuǎn)速度對(duì)時(shí)間求 導(dǎo)來計(jì)算出的，并且將這些車輪旋轉(zhuǎn)速度對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)與該車輛的縱向加速度加以比較。
[0024] 例如，該慣性矩是基于該車輛質(zhì)量、該發(fā)動(dòng)機(jī)慣量、該發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出與輸入之間的 減速比、以及該車輪半徑來確定的，提供了一個(gè)模塊用于將該慣性矩與該車輪旋轉(zhuǎn)速度對(duì) 時(shí)間的導(dǎo)數(shù)相乘，并且該阻力矩是基于該車輪半徑、該空氣動(dòng)力、以及該滾動(dòng)力來計(jì)算的。
[0025] 基于該第一斜度值和該第二斜度值確定一個(gè)負(fù)載值。
[0026] 此外，可以將該負(fù)載值與一個(gè)閾值加以比較，并且確定該車輛的負(fù)載量。
【附圖說明】
[0027] 閱讀以下僅以非限制性實(shí)例方式并且參考附圖給出的說明，本發(fā)明進(jìn)一步的目 的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得清晰，在附圖中：
[0028] -圖1示意性地示出了用于估算車輛負(fù)載的裝置；并且
[0029] -圖2展示了根據(jù)圖1的用于確定車輛負(fù)載量的模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0030] 根據(jù)圖1的用于估算機(jī)動(dòng)車輛負(fù)載的裝置包括一個(gè)電子控制單元1，該電子控制 單元旨在對(duì)機(jī)動(dòng)車輛自動(dòng)傳動(dòng)系（未示出）的計(jì)算機(jī)2加以控制。
[0031] 該控制單元1包括一個(gè)用于確定車輛負(fù)載量的模塊3,所述模塊能夠確定車輛是 否是裝載的并且能夠?qū)⒁粋€(gè)負(fù)載量Cons 設(shè)定點(diǎn)信號(hào)發(fā)送給一個(gè)用于激活基于車輛的負(fù) 載量來控制計(jì)算機(jī)2的程序的模塊4。自動(dòng)傳動(dòng)系的計(jì)算機(jī)2默認(rèn)是以有負(fù)載模式來控制 的。當(dāng)這個(gè)用于確定車輛負(fù)載量的模塊3確定了車輛是并未裝載的，這個(gè)用于激活控制的 模塊4就通過將一個(gè)標(biāo)稱模式控制設(shè)定點(diǎn)Cons+gn；發(fā)送給計(jì)算機(jī)2來激活標(biāo)稱控制模式。 [0032] 在圖2中詳細(xì)展示的這個(gè)用于確定車輛負(fù)載量的模塊3在輸入處接收車輪的旋轉(zhuǎn) 速度w 4?、車輛的縱向加速度、機(jī)動(dòng)車輛的質(zhì)量m、發(fā)動(dòng)機(jī)慣量Jssrta、發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出與 輸入之間的減速比K、車輪半徑R、空氣動(dòng)力Faw。、滾動(dòng)力Fis、以及發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Cm。
[0033] 這個(gè)用于確定車輛負(fù)載量的模塊3包括用于估算道路斜度的第一值A(chǔ)sw的一個(gè)第 一單元5、用于估算道路斜度的第二值Csw的一個(gè)第二單元6、以及用于確定負(fù)載量設(shè)定點(diǎn) 信號(hào)ConSjis的一個(gè)單元7。