[0034] 用于估算道路斜度的第一值A(chǔ)sw的這個第一單元5在輸入處從一個測量機動車輛 縱向加速度的加速度計（未示出）接收加速度值A(chǔ),&，以及由多個傳感器（未示出）測量的、 機動車輛這些非驅(qū)動車輪隨時間變化的旋轉(zhuǎn)速度的值。
[0035] 測量這些車輪的旋轉(zhuǎn)速度的這些傳感器例如是用于實施車輛防抱死制動系統(tǒng) (ABS)所使用的這些傳感器。
[0036] 加速度計測量與由道路斜度Asw和與車輛發(fā)動機相關(guān)聯(lián)的加速度As ^^所導(dǎo)致的 加速度之和相對應(yīng)的縱向加速度或總加速度A,&。因而，在車輪水平靜止時，加速度計測量 出的值為零。
[0037] 電子控制單元1接收這個由不同傳感器傳送的信息并且將這一信息傳送給第一 單元5。
[0038] 第一單元5包括用于計算代表著這些車輪隨時間t變化的旋轉(zhuǎn)速度的信號 關(guān)于時間的導(dǎo)數(shù)的一個模塊8,該導(dǎo)數(shù)等于與車輛發(fā)動機相關(guān)聯(lián)的加速度：
[0039]
【主權(quán)項】
1. 一種用于對燃燒式或混合動力式的、包括自動傳動系的機動車輛的負載加以估算的 裝置，該裝置包括：一個用于確定車輛負載量的模塊（3)，該模塊能夠確定該車輛是否是裝 載的；以及一個用于激活基于所確定的車輛負載量（Consiftjt)來控制自動傳動系的程序 (2)的模塊（4)，其特征在于，該用于確定負載量的模塊（3)包括：一個第一單元（5)，該第 一單元用于基于該車輛來源于驅(qū)動器件的加速度（Asatt)和該車輛的縱向加速度（A,&)來 估算一個第一斜度值（Asw);-個第二單元（6)，該第二單元用于基于施加給該車輛的一個 非驅(qū)動車輪的慣性矩（J)以及發(fā)動機力矩和阻力矩（Cm，C_)來估算一個第二斜度值（(? s);以及一個第三單元（7)，該第三單元用于基于該第一斜度值和第二斜度值（ASW，CSW) 來確定該車輛的負載量（Consji)0
2. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，用于估算第一斜度值（Asw )的該第一單元（5)包 括一個用于計算的模塊（8)，該用于計算的模塊用于計算該車輛來源于驅(qū)動器件的加速度 (A發(fā)動機），i劾口速度對?應(yīng)于@@車輪旋轉(zhuǎn)速度（《車輪）對?時間⑴的導(dǎo)數(shù)。
3. 如權(quán)利要求2所述的裝置，其中，用于估算第一斜度值（Asw)的該第一單元（5)包 括一個比較器（9)，該比較器能夠基于這些車輪旋轉(zhuǎn)速度對時間（t)的導(dǎo)數(shù)和該車 輛的縱向加速度（A,& )來計算該第一斜度值（Asw )。
4. 如權(quán)利要求2或3任一項所述的裝置，其中，用于估算第二斜度值（Csw)的該第二單 元（6)包括：一個用于確定的模塊（10)，該模塊用于基于該車輛質(zhì)量（m)、發(fā)動機慣量（Js Srta)、發(fā)動機的輸出與輸入之間的減速比（K)、和車輪半徑（R)來確定慣性矩（J);并且還包 括一個用于將該慣性矩（J)與車輪旋轉(zhuǎn)速度對時間（t)的導(dǎo)數(shù)相乘的模塊（11)。
5. 如權(quán)利要求4所述的裝置，其中，用于估算第二斜度值（Csw)的該第二單元（6)包 括一個用于計算的模塊（12)，該模塊用于基于車輪半徑（R)、空氣動力（Famj)、和滾動力（F 滾）來計算阻力矩（CrJ。
6. 如以上權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其中，該第三單元（7)包括一個估算單元 (14)，該估算單元在輸入處接收該第一斜度值和該第二斜度值（Asw，Csw )，并且能夠確定 一個負載值（Miais)。
7. 如權(quán)利要求6所述的裝置，其中，該第三單元（7)包括一個用于將該負載值（Miftjs) 與閾值⑶加以比較并且能夠確定車輛負載量（Consjftjt)的器件（15)。
8. 如權(quán)利要求1至3中任一項所述的裝置，其中，該車輛的縱向加速度（A,& )是通過一 個加速度計來確定的。
9. 一種用于對燃燒式或混合動力式的、包括自動傳動系的機動車輛的負載加以估算的 方法，其中，確定了該車輛是否是裝載的，并且激活一個用于基于所確定的車輛負載量來控 制自動傳動系的程序，其特征在于，基于該車輛來源于該驅(qū)動器件的加速度和該車輛的縱 向加速度來估算一個第一斜度值，基于施加給該車輛的一個非驅(qū)動車輪的慣性矩、以及發(fā) 動機力矩和阻力矩來估算一個第二斜度值，并且基于該第一斜度值和該第二斜度值來確定 該車輛的負載量。
10. 如權(quán)利要求9所述的方法，其中，該車輛來源于該驅(qū)動器件的加速度（Asatt)是通 過將這些車輪的旋轉(zhuǎn)速度對時間（t)求導(dǎo)來計算出的，并且將這些車輪旋轉(zhuǎn)速度 (?_)對時間⑴的導(dǎo)數(shù)與該車輛的縱向加速度（A,&)加以比較。
11. 如權(quán)利要求9或10任一項所述的方法，其中，該慣性矩（J)是基于該車輛質(zhì)量（m)、 該發(fā)動機慣量（Jsata )、該發(fā)動機的輸出與輸入之間的減速比（K)、以及該車輪半徑（R)來 確定的，提供了一個模塊（11)用于將該慣性矩（J)與該車輪旋轉(zhuǎn)速度對時間（〇 的導(dǎo)數(shù)相乘，并且該阻力矩（Cres)是基于該車輪半徑（R)、該空氣動力（Famj)、以及該滾動力 (F滾）來計算的。
12. 如權(quán)利要求9至11中任一項所述的方法，其中，基于該第一斜度值和該第二斜度值 (A斜度，c斜度）確定一個負載值（M_負載）。
13. 如權(quán)利要求12所述的方法，其中，將該負載值（Miftjs)與一個閾值⑶加以比較， 并且確定該車輛的負載量（Consji)0
【專利摘要】用于估算機動車輛裝載的裝置和方法。一種用于對燃燒式或混合動力式的、包括自動傳動系的機動車輛的裝載量加以估算的裝置，該裝置包括：一個用于確定車輛裝載量的模塊(3)，該模塊能夠確定該車輛是否是裝載的；以及一個激活模塊(4)，該激活模塊用于基于所確定的車輛裝載量(Cons_裝載)來激活一個用來控制該自動傳動系的程序(2)。這個用于確定裝載量的模塊(3)包括：一個第一單元(5)，該第一單元用于基于該車輛來源于驅(qū)動力的加速度和該車輛的縱向加速度(A總)來估算一個第一斜度值；一個第二單元(6)，該第二單元用于基于施加給該車輛的一個非驅(qū)動車輪的慣性矩(J)以及發(fā)動機力矩和阻力矩(Ce，Cres)來估算一個第二斜度值(C斜度)；以及一個第三單元(7)，該第三單元用于基于該第一斜度值和該第二斜度值(A斜度，C斜度)來確定該車輛的裝載量(Cons_裝載)。
【IPC分類】B60W40-13, G01G19-08
【公開號】CN104704331
【申請?zhí)枴緾N201380052143
【發(fā)明人】G·普蘭切, B·韋貝克, K·扎奧伊
【申請人】雷諾股份公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2013年6月26日
【公告號】EP2895826A1, US20150224996, WO2014041263A1