用于分析車輛的大燈的燈光發(fā)射的方法和設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于分析車輛的大燈的燈光發(fā)射的方法，一種相應(yīng)的設(shè)備以及涉及一種相應(yīng)的計算機(jī)程序產(chǎn)品。
【背景技術(shù)】
[0002]如果正確地調(diào)節(jié)了車輛的大燈的燈光發(fā)射，則可以避免其他交通參與者的炫目。除在車間中以外，目前還不能均衡大燈的燈光高度的調(diào)節(jié)。在車間中，可以借助專門的燈光測試設(shè)備來實施這樣的燈光控制。在大燈接通時，這種用于控制大燈的設(shè)備可以設(shè)置在大燈前面，以便分析大燈的燈光發(fā)射。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]在此背景下，借助在這里提出的方案提出了根據(jù)主權(quán)利要求的用于分析車輛的大燈的燈光發(fā)射的方法、使用所述方法的設(shè)備以及相應(yīng)的計算機(jī)程序產(chǎn)品。有利的構(gòu)型由相應(yīng)的從屬權(quán)利要求和以下描述得出。
[0004]有利地，可以使用位于車輛的環(huán)境中的物體來分析車輛的大燈的燈光發(fā)射。
[0005]用于分析車輛的大燈的燈光發(fā)射的這種方法包括以下步驟:
[0006]讀取距離值，所述距離值代表車輛與位于車輛的環(huán)境中的物體之間的距離；
[0007]讀取照射值，所述照射值代表所述物體的通過燈光發(fā)射照射的區(qū)域的高度；以及
[0008]在使用所述距離值和所述照射值的情況下確定表征燈光發(fā)射的燈光發(fā)射值。
[0009]所述車輛例如可以涉及轎車、載貨車輛或其他車輛。所述大燈可以涉及車輛的前大燈。所述燈光發(fā)射可以相應(yīng)于由運(yùn)行中的大燈發(fā)射的光錐。所述物體可以涉及交通標(biāo)志或基礎(chǔ)設(shè)施元件，例如交通路線的車行道限界柱。所述物體的尺寸、尤其是所述物體的高度可以是已知的。所述物體可以位于車輛的前方區(qū)域中。所述物體尤其可以位于由燈光發(fā)射檢測到的區(qū)域中，即位于通過大燈照明的區(qū)域中。所述距離值可以表示所述物體與車輛的一個參考點(diǎn)之間的間距。所述距離值可以例如以米為單位說明所述間距。所述照射值可以從地面起說明所照射的區(qū)域的高度，例如以厘米為單位。在所述確定步驟中，例如可以使所述照射值和所述距離值彼此相關(guān)聯(lián)，以便確定所述燈光發(fā)射值。也可以例如在使用預(yù)先確定的確定規(guī)則的情況下確定所述燈光發(fā)射值，所述確定規(guī)則具有所述照射值和所述距離值作為參數(shù)。所述燈光發(fā)射值可以通過一個接口輸出。所述燈光發(fā)射值例如可以用于將大燈的當(dāng)前燈光發(fā)射與大燈的期望燈光發(fā)射進(jìn)行比較或者使大燈的燈光發(fā)射匹配于所述期望燈光發(fā)射。
[0010]所述方法可以包括讀取運(yùn)動值的步驟。所述運(yùn)動值可以代表車輛的加速度或速度。所述確定步驟可以根據(jù)所述運(yùn)動值來實施。例如，僅當(dāng)能夠由所述運(yùn)動值導(dǎo)出車輛的勻速運(yùn)動時，才實施所述確定的步驟。由此可以避免通過車輛的由加速度引起的俯仰運(yùn)動使燈光發(fā)射的分析產(chǎn)生錯誤。
[0011]所述方法可以包括讀取俯仰值的步驟。所述俯仰值可以代表車輛的俯仰運(yùn)動。所述確定的步驟可以在使用所述俯仰值的情況下來實施。由此，在車輛的非勻速運(yùn)動期間，例如在車輛的加速期間也可以實施燈光發(fā)射的分析。
[0012]在讀取所述距離值的步驟中，可以通過車輛的環(huán)境檢測裝置的接口讀取所述距離值。所述環(huán)境檢測裝置可以構(gòu)造用于識別位于所述環(huán)境檢測裝置的檢測區(qū)域中的物體以及確定與所述物體的距離。相應(yīng)地，在讀取所述照射值的步驟中，通過車輛的物體識別裝置的接口讀取所述照射值。所述物體識別裝置可以構(gòu)造用于分析處理環(huán)境的圖像以及尤其分析處理所述物體的圖像以及實施物體的分類。通過所述分類可以將例如所述物體的已知高度分配給所述物體。此外，所述物體識別裝置可以構(gòu)造用于識別所述物體的被照射的區(qū)域以及求取被照射的區(qū)域的尺寸、尤其是高度，例如在使用被照射的區(qū)域的所識別的尺寸、所述物體的所識別的尺寸以及所述物體的分配給所述物體的已知尺寸的情況下。以此方式，可以將由車輛的已知裝置求取的值繼續(xù)用于分析燈光發(fā)射。
[0013]例如，所述方法可以包括根據(jù)基于雷達(dá)的間距測量來求取距離值的步驟。通過基于雷達(dá)的間距測量可以非常精確地確定間距。替代地，可以實施基于激光雷達(dá)或超聲或基于立體視頻測量的間距測量。
[0014]所述方法可以包括根據(jù)基于視頻的物體識別以及所述物體的分配給所述物體的預(yù)先確定的尺寸求取照射值的步驟。通過基于視頻的物體識別，例如在使用車輛的攝像機(jī)的情況下，可以非常精確地識別所述物體。這簡化了預(yù)先確定的尺寸與所述物體的分配。
[0015]在確定燈光發(fā)射值的步驟中，例如可以將所述燈光發(fā)射值確定為燈光發(fā)射的最大照明范圍。在使用大燈的已知結(jié)構(gòu)高度的情況下，可以由所述距離值和所述照射值非常簡單地確定所述最大照明范圍。
[0016]在確定燈光發(fā)射值的步驟中，也可以將所述燈光發(fā)射值確定為燈光發(fā)射的分配給一個距離的高度。由此可以通過燈光發(fā)射值來說明所述燈光發(fā)射在與大燈的確定距離上具有怎樣的高度。由此例如可以檢驗所述燈光發(fā)射在預(yù)給定的距離上是否未超過預(yù)給定的最大高度。
[0017]所述方法可以包括將所述燈光發(fā)射值與分配給期望燈光發(fā)射的預(yù)先確定的燈光發(fā)射值進(jìn)行比較的步驟。所述期望燈光發(fā)射可以例如相應(yīng)于按照規(guī)定的燈光發(fā)射。通過這樣的比較，可以簡單地檢驗大燈的當(dāng)前燈光發(fā)射。根據(jù)由所述比較得到的比較結(jié)果例如可以匹配大燈的影響所述燈光發(fā)射的發(fā)射特性。
[0018]根據(jù)一種實施方式，所述方法可以包括在使用所述燈光發(fā)射值的情況下匹配所述燈光照射的燈光高度的步驟。這能夠?qū)崿F(xiàn)車輛可以借助經(jīng)處理的信息調(diào)節(jié)和/或校正燈光高度自身。
[0019]可以多次重復(fù)實施所述方法的步驟。例如，所述方法可以包括讀取另一距離值的至少一個另外的步驟，所述另一距離值代表車輛與位于車輛的環(huán)境中的另一物體之間的距離；所述方法可以包括讀取另一照射值的至少一個另外的步驟，所述另一照射值代表另一物體的通過燈光發(fā)射照射的區(qū)域的高度；并且所述方法可以包括在使用所述另一距離值和所述另一照射值的情況下確定表征燈光發(fā)射的另一燈光發(fā)射值的至少一個另外的步驟。由此，不是使用僅僅一個單獨(dú)事件一一例如柱而是使用多個事件來驗證用于分析燈光發(fā)射的計算并且避免關(guān)于燈光發(fā)射的錯誤調(diào)節(jié)。
[0020]為此，所述方法例如可以包括對所述燈光發(fā)射值進(jìn)行過濾和/或取平均值的步驟，以便確定一個基于至少兩個燈光發(fā)射值的燈光發(fā)射值。可以取代單個燈光發(fā)射值進(jìn)一步處理或使用這種基于多個單個燈光發(fā)射值的匯總的燈光發(fā)射值。由此提高所述方法的精確性。因此平均或過濾多次計算的結(jié)果，從而不是對于每一個結(jié)果進(jìn)行燈光發(fā)射的匹配而是僅僅慢慢地進(jìn)行，以至于駕駛員不會察覺。
[0021]用于分析車輛的大燈的燈光發(fā)射的設(shè)備具有以下特征:
[0022]用于讀取距離值的讀取裝置，所述距離值代表車輛與位于車輛的環(huán)境中的物體之間的距離；
[0023]用于讀取照射值的讀取裝置，所述照射值代表所述物體的通過燈光發(fā)射照射的區(qū)域的高度；
[0024]確定裝置，所述確定裝置用于在使用所述距離值和所述照射值的情況下確定表征燈光發(fā)射的燈光發(fā)射值。
[0025]因此，在這里提出的方案還實現(xiàn)一種設(shè)備，所述設(shè)備構(gòu)造用于在相應(yīng)的裝置中實施或者實現(xiàn)在這里提出的方法的變型方案的步驟。通過設(shè)備形式的本發(fā)明的所述實施變型方案，也可以快速且高效地解決本發(fā)明所基于的任務(wù)。
[0026]設(shè)備在此可以理解為處理傳感器信號并且據(jù)此輸出控制信號和/或數(shù)據(jù)信號的電設(shè)備。所述設(shè)備可以具有接口，所述接口可以以硬件方式和/或以軟件方式構(gòu)造。在以硬件方式構(gòu)造中，所述接口例如可以是所謂的系統(tǒng)ASIC的一部分，其包含所述設(shè)備的不同功能。然而所述接口也可以是單獨(dú)的集成電路或至少部分地由分立的部件組成。在以軟件方式構(gòu)造中，所述接口可以是軟件模塊，其與其他軟件模塊共存于微控制器上。
[0027]具有程序編碼的計算機(jī)程序產(chǎn)品或計算機(jī)程序也是有利的，所述程序編碼可以存儲在機(jī)器可讀的載體或存儲器介質(zhì)一一如半導(dǎo)體存儲器、硬盤存儲器或光學(xué)存儲器上并且用于尤其當(dāng)在計算機(jī)或設(shè)備上實施所述程序產(chǎn)品時實施和/或控制根據(jù)以上描述的實施方式之一所述的方法的步驟。