[0062]圖3a示出時刻t = O的車輛100，其中光線104還遠離柱110。
[0063]圖3b示出時刻t = I的車輛100，其中達到柱110的下棱邊，即地面。
[0064]圖3c示出時刻t = 2的車輛100，其中達到柱110的中間。車輛100位于與物體110的間距D2中并且物體110被照明至高度H 2。
[0065]圖3d示出時刻t = 3的車輛100，其中柱110的在此染黑的部分或區(qū)段被照明。車輛100位于與物體110間距D3中并且物體110被照明至高度H 3。
[0066]因此，圖3a至3d示出示意圖和參數(shù)，其可以用于根據本發(fā)明的一種實施例的重要相關的物體的距離識別。
[0067]根據一種實施例，還通過例如借助來自車輛100的ESP控制設備或導航設備的數(shù)據來分析處理車輛100的速度和加速度確保車輛100勻速行駛，例如車輛的加速度a等于O或近似于0，并且可以允許進行均衡，即例如實施用于分析燈光發(fā)射104的方法的步驟。
[0068]根據一種實施例，始終允許進行均衡，然而在所述情形中均衡軟件構造用于在加速和制動時仍考慮車輛100的俯仰。
[0069]因此，根據一種實施例實現(xiàn)了用于在車輛100的行駛時均衡燈光發(fā)射104的燈光高度以及用于均衡車輛100的縱向加速度的設備和方法。
[0070]圖4示出根據本發(fā)明的一種實施例的用于分析車輛的大燈的燈光發(fā)射的方法的流程圖。所述方法的步驟可以例如結合在圖1中示出的車輛的裝置來實施。
[0071]在步驟401中讀取距離值，所述距離值代表車輛與位于車輛的環(huán)境中的物體之間的距離。相應地，在步驟403中讀取照射值，所述照射值代表所述物體的通過燈光發(fā)射照射的區(qū)域的高度。在步驟405中在使用所述距離值和所述照射值的情況下確定表征燈光發(fā)射的燈光發(fā)射值。
[0072]可以重復實施步驟401、403、405，以便可以使用多個位于車輛的環(huán)境中的物體來確定燈光發(fā)射值。為此，例如可以使用由大燈的燈光發(fā)射在時間上依次檢測到的柱。
[0073]圖5示出在車間中借助專門的燈光測試設備550的車輛100的大燈106的燈光控制。這樣的控制例如可以補充于大燈106的燈光發(fā)射的借助之前附圖描述的分析來實施或者可以通過這樣的分析來替代。
[0074]通過所描述的分析，其中在車輛100的行駛期間可以均衡機動車中的燈光高度或照明范圍，不再需要對此每次都尋求具有用于大燈106的控制的相應設備550的車間。
[0075]所描述的以及在附圖中示出的實施例僅僅是示例性選擇的。不同的實施例可以完全地或關于單個特征地彼此組合。一種實施例也可以通過另一實施例的特征補充。
[0076]此外，在這里提出的方法步驟可以重復實施以及可以按與所描述的順序不同的順序實施。
[0077]如果一種實施例在第一特征和第二特征之間包括“和/或”連接，則應如下解讀:所述實施例根據一種實施方式既具有所述第一特征也具有所述第二特征而根據另一種實施方式或者僅具有所述第一特征或者僅具有所述第二特征。
【主權項】
1.一種用于分析車輛(100)的大燈(106)的燈光發(fā)射(104)的方法，其中，所述方法包括以下步驟: 讀取距離值(401)，所述距離值代表所述車輛(100)與位于所述車輛(100)的環(huán)境中的物體(I1)之間的距離； 讀取照射值(403)，所述照射值代表所述物體(110)的通過所述燈光發(fā)射(104)照射的區(qū)域的高度； 在使用所述距離值和所述照射值的情況下確定表征所述燈光發(fā)射(104)的燈光發(fā)射值(405)ο
2.根據權利要求1所述的方法，所述方法具有讀取運動值的步驟，所述運動值代表所述車輛(100)的加速度或速度，其中，根據所述運動值實施所述確定的步驟(405)。
3.根據以上權利要求中任一項所述的方法，所述方法具有讀取俯仰值的步驟，所述俯仰值代表所述車輛(100)的俯仰運動，其中，在使用所述俯仰值的情況下實施所述確定的步驟(405) ο
4.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，在讀取所述距離值的步驟(401)中，通過所述車輛(100)的環(huán)境檢測裝置(120)的接口讀取所述距離值，和/或，其中，在讀取所述照射值的步驟(403)中，通過所述車輛(100)的物體識別裝置(126)的接口讀取所述照射值。
5.根據以上權利要求中任一項所述的方法，所述方法具有根據基于雷達的間距測量求取所述距離值的步驟。
6.根據以上權利要求中任一項所述的方法，所述方法具有根據基于視頻的物體識別以及所述物體(110)的分配給所述物體(110)的預先確定的尺寸求取所述照射值的步驟。
7.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，在確定所述燈光發(fā)射值的步驟(405)中，將所述燈光發(fā)射值確定為所述燈光發(fā)射(104)的最大照明范圍。
8.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，在確定所述燈光發(fā)射值的步驟(405)中，將所述燈光發(fā)射值確定為所述燈光發(fā)射(104)的分配給一個距離的高度。
9.根據以上權利要求中任一項所述的方法，所述方法具有將所述燈光發(fā)射值與分配給期望燈光發(fā)射的預先確定的期望燈光發(fā)射值進行比較以檢驗所述大燈(106)的燈光發(fā)射(104)的步驟。
10.根據以上權利要求中任一項所述的方法，所述方法具有在使用所述燈光發(fā)射值的情況下匹配所述燈光發(fā)射(104)的燈光高度的步驟。
11.根據以上權利要求中任一項所述的方法，所述方法具有讀取另一距離值的至少一個另外的步驟(401)，所述另一距離值代表所述車輛(100)與位于所述車輛(100)的環(huán)境中的另一物體(110)之間的距離；所述方法具有讀取另一照射值的至少一個另外的步驟(403)，所述另一照射值代表所述另一物體(110)的通過所述燈光發(fā)射(104)照射的區(qū)域的高度；所述方法具有在使用所述另一距離值和所述另一照射值的情況下確定表征所述燈光發(fā)射(104)的另一燈光發(fā)射值的至少一個另外的步驟(405)。
12.根據權利要求11所述的方法，所述方法具有對所述燈光發(fā)射值進行過濾和/或取平均以確定一個基于至少兩個燈光發(fā)射值的燈光發(fā)射值的步驟。
13.—種用于分析車輛(100)的大燈(106)的燈光發(fā)射(104)的設備(102)，其中，所述設備具有下述特征: 用于讀取距離值的讀取裝置(112)，所述距離值代表所述車輛(100)與位于所述車輛(100)的環(huán)境中的物體(110)之間的距離； 用于讀取照射值的讀取裝置(114)，所述照射值代表所述物體(110)的通過所述燈光發(fā)射(104)照射的區(qū)域的高度； 確定裝置(114)，所述確定裝置用于在使用所述距離值和所述照射值的情況下確定表征所述燈光發(fā)射(104)的燈光發(fā)射值。
14.一種計算機程序，所述計算機程序設置用于實施根據權利要求1所述的方法的所有步驟。
15.—種機器可讀存儲介質，其具有存儲在其上的根據權利要求13所述的計算機程序。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于分析車輛(100)的大燈(106)的燈光發(fā)射(104)的方法。所述方法包括以下步驟：讀取距離值，所述距離值代表所述車輛(100)與位于所述車輛(100)的環(huán)境中的物體(110)之間的距離；讀取照射值，所述照射值代表所述物體(110)的通過所述燈光發(fā)射(104)照射的區(qū)域的高度；在使用所述距離值和所述照射值的情況下確定表征所述燈光發(fā)射(104)的燈光發(fā)射值(405)。
【IPC分類】G01M11-06
【公開號】CN104880300
【申請?zhí)枴緾N201510090177
【發(fā)明人】M·瓦格納
【申請人】羅伯特·博世有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年2月27日
【公告號】DE102014203544A1, US20150241301