一種列車自動運行系統(tǒng)的檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及列車技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種列車自動運行系統(tǒng)的檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]列車自動運行系統(tǒng)(Automatic Train Operat1n，簡稱ΑΤΟ)可以讓列車在無人駕駛(或者有司機監(jiān)控)下，自動開停車，自動開關(guān)門。ATO可以根據(jù)自動列車控制裝置(Automatic Train Control，簡稱 ATC)或自動列車保障裝置(Automatic TrainProtect1n，簡稱ATP)等訊號系統(tǒng)所提供的訊號自動加減速，使用ATO可以令列車減少加減速的時間和長度，從而增加列車的班次。
[0003]發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中，對ATO投入運營前的檢測主要包括實驗室檢測和現(xiàn)場檢測。實驗室檢測只是簡單的軟件集成測試和軟硬件集成測試，與列車的實際運行情況脫節(jié)；而現(xiàn)場檢測主要靠工作人員現(xiàn)場測量和驗證，檢測成本過高，且檢測精度不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種列車自動運行系統(tǒng)的檢測系統(tǒng)，為一種集成了實驗室檢測功能和現(xiàn)場檢測功能的檢測系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明提供了一種列車自動運行系統(tǒng)的檢測系統(tǒng)，包括:
[0006]獲取模塊，獲取用戶輸入或現(xiàn)場檢測的列車參數(shù)，并獲取載入的列車線路數(shù)據(jù)；
[0007]運行檢測模塊，根據(jù)所述獲取模塊獲取的列車參數(shù)和列車線路數(shù)據(jù)，檢測列車自動運行系統(tǒng)對列車的運行驅(qū)動功能；
[0008]停車檢測模塊，當檢測到列車的運行速度為零時，檢測列車自動運行系統(tǒng)對列車的停車處理功能。
[0009]其中，該檢測系統(tǒng)還包括:
[0010]導(dǎo)出模塊，導(dǎo)出包括運行檢測模塊的檢測結(jié)果、停車檢測模塊的檢測結(jié)果的檢測?艮胃。
[0011]其中，獲取用戶輸入的列車參數(shù)包括下列參數(shù)的至少一項:
[0012]列車總重量，旋轉(zhuǎn)質(zhì)量，列車載重，列車長度，齒輪傳動比，逆變器效率，輪徑，傳感器脈沖數(shù)，最大加速度，最大減速度，阻力計算參數(shù)，測速延遲時間，測速誤差。
[0013]其中，獲取現(xiàn)場檢測的列車參數(shù)包括:
[0014]列車的實時速度，或列車的實時速度和加速度。
[0015]其中，運行檢測模塊具體用于:
[0016]檢測列車的初始位置，實時位置，實時運行速度，曲線半徑，坡度，沖擊率，牽引制動力，運行等級。
[0017]其中，運行檢測模塊包括調(diào)試端口，用于設(shè)置運行檢測模塊與列車自動運行系統(tǒng)的通訊端口。
[0018]其中，所述運行檢測模塊設(shè)置有展示界面，所述展示界面展示列車自動運行系統(tǒng)對列車的運行驅(qū)動過程。
[0019]其中，停車檢測模塊具體用于:
[0020]檢測列車自動運行系統(tǒng)對列車的開關(guān)門控制功能，發(fā)車控制功能，扣車功能，調(diào)停功能。
[0021]其中，停車檢測模塊包括停車處理功能檢測界面，所述停車處理功能檢測界面用于獲取用戶輸入的停車功能檢測命令。
[0022]本發(fā)明帶來了以下有益效果:本發(fā)明提供了一種列車自動運行系統(tǒng)的檢測系統(tǒng)，該檢測系統(tǒng)可供用戶在實驗室情況下模擬列車自動運行系統(tǒng)驅(qū)動列車的情況，也可以對列車自動運行系統(tǒng)進行現(xiàn)場檢測。不僅可以檢測列車自動運行系統(tǒng)在列車運行階段的運行驅(qū)動功能，也可以檢測列車自動運行系統(tǒng)在列車停止后、對列車的停車處理功能。該檢測系統(tǒng)集成了對列車自動運行系統(tǒng)的實驗室檢測功能和現(xiàn)場檢測功能，提高了對列車自動運行系統(tǒng)的檢測的自動化程度。
[0023]本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可通過在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。
【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中的附圖做簡單的介紹:
[0025]圖1是本發(fā)明實施例中的列車自動運行系統(tǒng)的檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是本發(fā)明實施例中的獲取模塊的交互界面；
[0027]圖3是本發(fā)明實施例中的運行檢測模塊的展示界面；
[0028]圖4是本發(fā)明實施例中的停車檢測模塊的展示界面；
[0029]圖5是本發(fā)明實施例中的停車檢測模塊的停車處理功能檢測界面；
[0030]圖6是本發(fā)明實施例中的檢測報告示意圖。
【具體實施方式】
[0031]以下將結(jié)合附圖及實施例來詳細說明本發(fā)明的實施方式，借此對本發(fā)明如何應(yīng)用技術(shù)手段來解決技術(shù)問題，并達成技術(shù)效果的實現(xiàn)過程能充分理解并據(jù)以實施。需要說明的是，只要不構(gòu)成沖突，本發(fā)明中的各個實施例以及各實施例中的各個特征可以相互結(jié)合，所形成的技術(shù)方案均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
[0032]本發(fā)明實施例提供了一種列車自動運行系統(tǒng)的檢測系統(tǒng)，根據(jù)IEEE1474.1IEEEStandard for Communicat1ns-Based Train Control (CBTC) Performance andFunct1nal Requirements標準規(guī)定的ATO功能要求，如圖1所示，該ATO的檢測系統(tǒng)將相關(guān)功能分為檢測ATO的運行驅(qū)動功能的運行檢測模塊和檢測ATO的停車處理功能的停車檢測模塊，并添加生成用戶所需報告的導(dǎo)出模塊。
[0033]另外，為了配合運行檢測模塊的檢測，該檢測系統(tǒng)還設(shè)置有獲取模塊，獲取用戶輸入或現(xiàn)場檢測的列車參數(shù)，并獲取載入的列車線路數(shù)據(jù)。
[0034]如圖2所示，獲取模塊的交互界面設(shè)置有實驗室檢測、現(xiàn)場檢測(圖2未示出)的選項，供用戶選擇對列車自動運行系統(tǒng)的檢測條件。
[0035]當用戶選擇實驗室檢測時，用戶可在獲取模塊的交互界面中輸入一系列列車參數(shù)，包括但不限于列車總重量、旋轉(zhuǎn)質(zhì)量、列車載重、列車長度、齒輪傳動比、逆變器效率、輪徑、傳感器脈沖數(shù)、最大加速度、最大減速度、阻力計算參數(shù)、啟動阻力等與列車的實際運行息息相關(guān)的參數(shù)。其中，阻力計算參數(shù)結(jié)合列車速度(V)和啟動阻力，可計算列車的基本阻力。這些參數(shù)用戶可以手動挨個輸入，也可以選擇相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置文件導(dǎo)入，參數(shù)設(shè)置文件的格式可為excel、csv等類似電子表格格式。
[0036]實驗室檢測時，用戶還需輸入線路數(shù)據(jù)和牽引特性數(shù)據(jù)，主要采用導(dǎo)入的方式實現(xiàn)，其和參數(shù)設(shè)置文件類似，用exce1、csv等類似格式存儲。線路數(shù)據(jù)包括但不限于列車運行線路上的坡度、曲線半徑、線路限速、相關(guān)站臺和停車點信息等，牽引特性數(shù)據(jù)主要包括牽引特性數(shù)據(jù)和電制動特性數(shù)據(jù)。實驗室檢測需要仿真列車運行實際環(huán)境，因此需要輸入相應(yīng)的測速誤差和測速延遲時間等參數(shù)。
[0037]若用戶選擇現(xiàn)場測試類型時，僅需輸入線路數(shù)據(jù)以確定列車的運行線路，通過設(shè)置于列車上的測速裝置，檢測列車的實時速度和/或加速度。
[0038]在獲取模塊獲取了相關(guān)的列車參數(shù)后，本發(fā)明實施例提供的檢測系統(tǒng)中的運行檢測模塊即可根據(jù)獲取模塊獲取的列車參數(shù)和列車線路數(shù)據(jù)，檢測列車自動運行系統(tǒng)對列車的運行驅(qū)動功能。
[0039]運行檢測模塊主要測試ATO系統(tǒng)的自動速度調(diào)節(jié)功能，并輸出牽引制動數(shù)據(jù)。牽引制動數(shù)據(jù)主要包括列車運行狀態(tài)、限速、實際運行速度、列車示意、車頭位置、站臺信息[停車時間]、曲線半徑、坡度、沖擊率、ATO指令、牽引制動力。
[0040]其中列車運行狀態(tài)、限速、實際運行速度、列車示意、車頭位置、站臺信息[停車時間]、曲線半徑、坡度描述了列車實際運行的動力學(xué)狀態(tài)和線路狀態(tài)，直觀的展現(xiàn)了列車的運行狀態(tài)。
[0041]為了便于用戶操作運行檢測模塊，本發(fā)明實施例提供的運行檢測模塊設(shè)置有展示界面。如圖3所示，該展示界面可展示運行檢測模塊檢測到的各牽引制動數(shù)據(jù)，展示還整合有仿真運行控制按鈕、列車運行指令手動按鈕、停車點設(shè)置輸入框、調(diào)試端口及設(shè)置，展示界面還可展示牽引制動1接口狀態(tài)。
[0042]如圖3所示，展示界面以圖示的形式，展示列車的沖擊率、ATO指令、牽引制動力等與列車的控制趨勢相關(guān)的參數(shù)。沖擊率圖示中的虛線表示仿真過程中，沖擊率不高于0.75的要求。
[0043]展示界面中的仿真運行控制按鈕包括“開始仿真”、“停止仿真”和“暫?！比齻€選項，供用戶控制一次實驗室檢測的運行的開始、停止和暫停。
[0044]在實驗室檢測時，當用戶點擊“開始仿真”時，仿真程序調(diào)用ΑΤ0，并通過相應(yīng)端口與其通信，執(zhí)行輸出列車當前位置、速度等信息給ΑΤ0，實現(xiàn)對列車運行過程的控制的模擬。當列車在展示界面中運行，列車運行狀態(tài)條顯示列車的相關(guān)運行信息時，表示ATO的速度自動調(diào)節(jié)功能正在執(zhí)行。
[0045]在現(xiàn)場檢測時，用戶點擊“開始仿真”，則輸出運行檢測模塊所連接的測速裝置的真實速度信息，并將相應(yīng)的參數(shù)計算顯示出來，并在