展示界面中展示。
[0046]另外，運行檢測模塊的展示界面中的列車運行指令手動按鈕主要是模擬了司控器控制手柄的功能。用戶可通過該列車運行指令手動按鈕控制牽引制動指令的加減，以及零位和停車制動，并通過可調(diào)文本框?qū)崿F(xiàn)對當(dāng)前控制指令的顯示和調(diào)整。該列車運行指令手動按鈕主要用于在脫離ATO時，檢測手動控制列車運行的功能。
[0047]運行檢測模塊中的停車點設(shè)置輸入框可供用戶輸入當(dāng)前列車的運行目標(biāo)點位置，模擬其他車載設(shè)備如ATP給出的移動授權(quán)終點，即ATP所允許運行的最后停車點。最終控制ATO自動運行到運行目標(biāo)點位置停車。在現(xiàn)場檢測時，該處停車點設(shè)置輸入框用于設(shè)定“初始化位置”，以配合現(xiàn)場檢測時所需的測速裝置，計算出列車運行的實際位置。
[0048]調(diào)試端口設(shè)置用于設(shè)置運行檢測模塊與ATO等軟件或測速裝置等硬件的通訊端口，實現(xiàn)運行檢測模塊的數(shù)據(jù)收發(fā)功能。調(diào)試端口的連接對象包括含有ATO應(yīng)用程序的運行系統(tǒng)和在現(xiàn)場檢測時所需的測速裝置、精確停車檢測裝置(例如設(shè)置于列車車門上的紅外線發(fā)射裝置和設(shè)置于屏蔽門上的紅外線反射裝置)等。當(dāng)用戶選擇現(xiàn)場檢測時，現(xiàn)場運行的速度和精確停車信息都通過對應(yīng)的調(diào)試端口獲取，并顯示在展示界面上。
[0049]展示界面上的運行等級設(shè)置，用于模擬ATS所發(fā)出的ATO曲線的運行等級，即用戶可以通過設(shè)置運行等級，選擇相應(yīng)的速度曲線運行。
[0050]牽引制動1接口狀態(tài)表示了列車運行時，ATO針對列車的數(shù)字量輸出，包括牽引和制動狀態(tài)指令。當(dāng)顯示為綠色牽引時表示ATO發(fā)出牽引指令，當(dāng)顯示為紅色制動時表示ATO發(fā)出制動指令。其在現(xiàn)場檢測時，可以從ATO的總線上偵聽數(shù)據(jù)，并輸出顯示。
[0051]除了檢測ATO對列車的運行狀態(tài)的驅(qū)動，還需要檢測列車停止后，ATO是否能夠操控列車進行開門、關(guān)門等一系列停車處理功能。因此，本發(fā)明實施例提供的檢測系統(tǒng)還包括停車檢測模塊，當(dāng)停車檢測模塊檢測到列車的運行速度為零時，會開始檢測列車自動運行系統(tǒng)對列車的停車處理功能。
[0052]當(dāng)列車停車后，停車檢測模塊確定列車速度為O時，將執(zhí)行停車處理功能檢測。根據(jù)IEEE1474.1標(biāo)準(zhǔn)和相應(yīng)的客戶需求，列車停車后，ATO應(yīng)能實現(xiàn)開關(guān)門控制、發(fā)車控制、自動折返提示、停車倒計時和相關(guān)的控制消息提示等停車處理功能，因此停車檢測模塊可對ATO的相關(guān)停車處理功能進行檢測。如圖4所示，該停車檢測模塊同樣設(shè)置有展示界面，為用戶提供直觀的檢測結(jié)果。
[0053]在實驗室檢測時，當(dāng)列車停車后，彈出圖5所示的停車處理功能檢測界面，停車倒計時開始。若用戶選擇開關(guān)門模式為AM(AA，自動開自動關(guān).’AM,自動開手動關(guān)；MM，手動開手動關(guān))模式，用戶可在停車處理功能檢測界面上勾選左門允許(即ATP發(fā)出左門允許指令)的選項，在AM模式下，自動點亮“左門開”，表示ATO執(zhí)行左門開命令。若為手動開手動關(guān)模式，則點擊下方“左開”按鈕，“左門開”按鈕被點亮，ATO執(zhí)行左門開命令，關(guān)門命令執(zhí)行類似。此時ATO發(fā)車允許無效，立即發(fā)車命令無效。在站停期間，用戶可以勾選停車處理功能檢測界面上的扣車、扣車取消、跳停、跳停取消命令，從而模擬ATS發(fā)出的控制指令，調(diào)節(jié)列車站停時間和停站控制。
[0054]當(dāng)停車倒計時結(jié)束，列車執(zhí)行關(guān)門操作后，用戶可勾選ATO發(fā)車運行，模仿ATP給出“ΑΤ0發(fā)車允許”命令。點擊“ΑΤ0發(fā)車按鈕”，模仿司機發(fā)車操作，此時點亮“ΑΤΟ發(fā)車”，并自動關(guān)閉“停車處理功能測試界面”，運行檢測模塊開始執(zhí)行運行狀態(tài)功能檢測。此時左右門允許以及相應(yīng)的開關(guān)門按鈕灰化，無法操作。
[0055]當(dāng)用戶勾選“立即發(fā)車”時，停車倒計時立即顯示為“0”，點擊“ΑΤ0發(fā)車按鈕”后與上述操作一致，在此不再贅述。
[0056]此處圖5還能夠檢測ATO的發(fā)車控制功能，正常執(zhí)行表示ATO的功能正常運轉(zhuǎn)。圖5中的各按鈕、各選項會在不同的時候顯示灰色或被點亮，當(dāng)按鈕、選項呈現(xiàn)為灰色時，表示此時按鈕、選項不可被操作。
[0057]當(dāng)選擇現(xiàn)場檢測時，該運行檢測模塊顯示出從ATO的總線接口偵聽的ATO的實際輸出信息，并點亮相關(guān)的顯示燈。此時，停車處理功能檢測界面上的所有選擇信息無效。
[0058]進一步的，該檢測系統(tǒng)還包括導(dǎo)出模塊，導(dǎo)出模塊可供用戶導(dǎo)出包括運行檢測模塊的檢測結(jié)果、停車檢測模塊的檢測結(jié)果的檢測報告。具體的，用戶利用運行檢測模塊對ATO進行檢測的過程中，當(dāng)用戶中途點擊停止仿真時，檢測系統(tǒng)會自動彈出是否保存數(shù)據(jù)界面，可將檢測數(shù)據(jù)保存為excel格式文件。數(shù)據(jù)保存后則可根據(jù)需求對運行過程的數(shù)據(jù)進行分析。
[0059]如圖6所示，導(dǎo)出模塊生成的檢測報告是表示功能檢測的評價報告，以確認(rèn)功能檢測是否完全，其包含ATO的標(biāo)準(zhǔn)功能項點和客戶所關(guān)心的一些指標(biāo)統(tǒng)計，例如運行檢測模塊的檢測結(jié)果包括:ATS運行等級、超速情況、運行控制指令輸出情況、牽引制動1顯示情況、巡航時間等；停車檢測模塊的檢測結(jié)果包括:開關(guān)門控制情況、調(diào)整指令情況、倒計時情況、ATO發(fā)車控制情況、自動折返1情況等。另外，檢測報告中還列出了列車的運行數(shù)據(jù)，例如列車運行總里程數(shù)、旅行時間、列車平均旅行速度、沖擊率統(tǒng)計情況、精確停車統(tǒng)計情況等，供用戶作為調(diào)試ATO的參考。
[0060]綜上，本發(fā)明提供了一種列車自動運行系統(tǒng)的檢測系統(tǒng)，該檢測系統(tǒng)可供用戶在實驗室情況下模擬列車自動運行系統(tǒng)驅(qū)動列車的情況，也可以對列車自動運行系統(tǒng)進行現(xiàn)場檢測。不僅可以檢測列車自動運行系統(tǒng)在列車運行階段的運行驅(qū)動功能，也可以檢測列車自動運行系統(tǒng)在列車停止后、對列車的停車處理功能。該檢測系統(tǒng)集成了對列車自動運行系統(tǒng)的實驗室檢測功能和現(xiàn)場檢測功能，提高了對列車自動運行系統(tǒng)的檢測的自動化程度。
[0061]雖然本發(fā)明所公開的實施方式如上，但所述的內(nèi)容只是為了便于理解本發(fā)明而采用的實施方式，并非用以限定本發(fā)明。任何本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明所公開的精神和范圍的前提下，可以在實施的形式上及細(xì)節(jié)上作任何的修改與變化，但本發(fā)明的專利保護范圍，仍須以所附的權(quán)利要求書所界定的范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種列車自動運行系統(tǒng)的檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括: 獲取模塊，獲取用戶輸入或現(xiàn)場檢測的列車參數(shù)，并獲取載入的列車線路數(shù)據(jù)； 運行檢測模塊，根據(jù)所述獲取模塊獲取的列車參數(shù)和列車線路數(shù)據(jù)，檢測列車自動運行系統(tǒng)對列車的運行驅(qū)動功能； 停車檢測模塊，當(dāng)檢測到列車的運行速度為零時，檢測列車自動運行系統(tǒng)對列車的停車處理功能。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 導(dǎo)出模塊，導(dǎo)出包括運行檢測模塊的檢測結(jié)果、停車檢測模塊的檢測結(jié)果的檢測報告。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，用戶輸入的列車參數(shù)包括下列參數(shù)的至少一項: 列車總重量，旋轉(zhuǎn)質(zhì)量，列車載重，列車長度，齒輪傳動比，逆變器效率，輪徑，傳感器脈沖數(shù)，最大加速度，最大減速度，阻力計算參數(shù)，測速延遲時間，測速誤差。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，現(xiàn)場檢測的列車參數(shù)包括: 列車的實時速度，或列車的實時速度和加速度。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，運行檢測模塊具體用于: 檢測列車的初始位置，實時位置，實時運行速度，曲線半徑，坡度，沖擊率，牽引制動力，運行等級。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，運行檢測模塊包括調(diào)試端口，用于設(shè)置運行檢測模塊與列車自動運行系統(tǒng)的通訊端口。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述運行檢測模塊設(shè)置有展示界面，所述展示界面展示列車自動運行系統(tǒng)對列車的運行驅(qū)動過程。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，停車檢測模塊具體用于: 檢測列車自動運行系統(tǒng)對列車的開關(guān)門控制功能，發(fā)車控制功能，扣車功能，調(diào)停功會K。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，停車檢測模塊包括停車處理功能檢測界面，所述停車處理功能檢測界面用于獲取用戶輸入的停車功能檢測命令。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種列車自動運行系統(tǒng)的檢測系統(tǒng)，屬于列車技術(shù)領(lǐng)域，為一種集成了實驗室檢測功能和現(xiàn)場檢測功能的檢測系統(tǒng)。該列車自動運行系統(tǒng)的檢測系統(tǒng)包括獲取模塊，獲取用戶輸入或現(xiàn)場檢測的列車參數(shù)，并獲取載入的列車線路數(shù)據(jù)；運行檢測模塊，根據(jù)所述獲取模塊獲取的列車參數(shù)和列車線路數(shù)據(jù)，檢測列車自動運行系統(tǒng)對列車的運行驅(qū)動功能；停車檢測模塊，當(dāng)檢測到列車的運行速度為零時，檢測列車自動運行系統(tǒng)對列車的停車處理功能。
【IPC分類】G05B23/02, G01M17/08
【公開號】CN104913942
【申請?zhí)枴緾N201510357145
【發(fā)明人】徐娟, 方凱, 李輝, 任穎, 呂浩炯, 唐國平, 鄭理華, 王世平
【申請人】株洲南車時代電氣股份有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年6月25日