輸電線(xiàn)路與干涉物體之間的測(cè)距方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及電力電氣技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種輸電線(xiàn)路與干涉物體之間的測(cè)距 方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 當(dāng)今，在電力電氣系統(tǒng)中，為了保證輸電線(xiàn)路工作的可靠性，通常需要對(duì)輸電線(xiàn)路 進(jìn)行巡視。
[0003] 由于輸電線(xiàn)路通道走廊內(nèi)樹(shù)木的快速生長(zhǎng)會(huì)影響線(xiàn)路的安全運(yùn)行，特別是植被茂 密氣候溫?zé)岬慕系貐^(qū)，線(xiàn)路走廊內(nèi)或兩側(cè)的樹(shù)木生長(zhǎng)及異物入侵造成的放電閃絡(luò)、接地 短路的事故數(shù)量呈上升趨勢(shì)。所以，在電力部門(mén)日常的巡視過(guò)程中，經(jīng)常需要對(duì)監(jiān)測(cè)樹(shù)木、 建筑物等干涉物體與輸電線(xiàn)路之間的距離進(jìn)行測(cè)量。
[0004] 在現(xiàn)有技術(shù)中，大多是使用基于激光或者微波等原理的測(cè)量工具對(duì)輸電線(xiàn)路與干 涉物體之間的距離進(jìn)行測(cè)量，但是，這些工具操作相對(duì)繁瑣、價(jià)格昂貴，導(dǎo)致測(cè)量工作效率 低、成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 有鑒于此，本發(fā)明提供了一種輸電線(xiàn)路與干涉物體之間的測(cè)距方法及系統(tǒng)，以解 決現(xiàn)有技術(shù)中測(cè)量工作效率低、成本高的問(wèn)題。
[0006] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種輸電線(xiàn)路與干涉物體之間的測(cè)距方法，應(yīng) 用于測(cè)量終端，巡檢人員使用所述測(cè)量終端對(duì)輸電線(xiàn)路與干涉物體之間的距離進(jìn)行測(cè)量， 將所述輸電線(xiàn)路與地面的垂直交點(diǎn)位置作為第一目標(biāo)位置，所述干涉物體與地面的垂直交 點(diǎn)位置作為第二目標(biāo)位置，及將所述測(cè)量終端與地面的垂直交點(diǎn)位置作為測(cè)量位置；
[0007] 所述測(cè)距方法包括：
[0008] 分別測(cè)量并記錄所述測(cè)量位置與所述第一目標(biāo)位置之間的水平距離、所述測(cè)量位 置與所述第二目標(biāo)位置之間的水平距離；
[0009] 以所述測(cè)量位置為原點(diǎn)，確定所述第一目標(biāo)位置與所述第二目標(biāo)位置之間的夾 角；
[0010] 利用確定的所述第一目標(biāo)位置與所述第二目標(biāo)位置之間的夾角、記錄的所述測(cè)量 位置與所述第一目標(biāo)位置之間的水平距離及所述測(cè)量位置與所述第二目標(biāo)位置之間的水 平距離，計(jì)算得到所述第一目標(biāo)位置與所述第二目標(biāo)位置之間的水平距離；所述第一目標(biāo) 位置與所述第二目標(biāo)位置之間的水平距離即為所述測(cè)量終端對(duì)輸電線(xiàn)路與干涉物體之間 的距離。
[0011] 上述測(cè)距方法中，優(yōu)選地，分別測(cè)量并記錄所述測(cè)量位置與所述第一目標(biāo)位置之 間的水平距離、所述測(cè)量位置與所述第二目標(biāo)位置之間的水平距離，包括：
[0012] 測(cè)量并記錄所述測(cè)量終端與地面之間的高度；
[0013] 以所述測(cè)量終端為原點(diǎn)，分別測(cè)量并記錄所述第一目標(biāo)位置與所述測(cè)量位置之間 的夾角、所述第二目標(biāo)位置與所述測(cè)量位置之間的夾角；
[0014] 利用記錄的所述第一目標(biāo)位置與所述測(cè)量位置之間的夾角、所述測(cè)量終端與地面 之間的高度，計(jì)算得到所述測(cè)量位置與所述第一目標(biāo)位置之間的水平距離；
[0015] 利用記錄的所述第二目標(biāo)位置與所述測(cè)量位置之間的夾角、所述測(cè)量終端與地面 之間的高度，計(jì)算得到所述測(cè)量位置與所述第二目標(biāo)位置之間的水平距離。
[0016] 上述測(cè)距方法中，優(yōu)選地，利用三角函數(shù)關(guān)系，計(jì)算得到所述第一目標(biāo)位置與所述 第二目標(biāo)位置之間的水平距離。
[0017] 上述測(cè)距方法中，優(yōu)選地，在測(cè)量并記錄所述測(cè)量終端與地面之間的高度之前，還 包括：
[0018] 對(duì)所述測(cè)量終端的ppi進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0019] 上述測(cè)距方法中，優(yōu)選地，在測(cè)量并記錄所述測(cè)量終端與地面之間的高度之前，還 包括：
[0020] 對(duì)所述測(cè)量終端的角度旋轉(zhuǎn)參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0021] 本發(fā)明還提供了一種輸電線(xiàn)路與干涉物體之間的測(cè)距系統(tǒng)，應(yīng)用于測(cè)量終端，巡 檢人員使用所述測(cè)量終端對(duì)輸電線(xiàn)路與干涉物體之間的距離進(jìn)行測(cè)量，將所述輸電線(xiàn)路與 地面的垂直交點(diǎn)位置作為第一目標(biāo)位置，所述干涉物體與地面的垂直交點(diǎn)位置作為第二目 標(biāo)位置，及將所述測(cè)量終端與地面的垂直交點(diǎn)位置作為測(cè)量位置；
[0022] 所述測(cè)距系統(tǒng)包括：
[0023] 第一水平距離測(cè)量單元，用于分別測(cè)量并記錄所述測(cè)量位置與所述第一目標(biāo)位置 之間的水平距離、所述測(cè)量位置與所述第二目標(biāo)位置之間的水平距離；
[0024] 夾角測(cè)量單元，用于以所述測(cè)量位置為原點(diǎn)，確定所述第一目標(biāo)位置與所述第二 目標(biāo)位置之間的夾角；
[0025] 第二水平距離測(cè)量單元，用于利用確定的所述第一目標(biāo)位置與所述第二目標(biāo)位置 之間的夾角、記錄的所述測(cè)量位置與所述第一目標(biāo)位置之間的水平距離及所述測(cè)量位置與 所述第二目標(biāo)位置之間的水平距離，計(jì)算得到所述第一目標(biāo)位置與所述第二目標(biāo)位置之間 的水平距離；所述第一目標(biāo)位置與所述第二目標(biāo)位置之間的水平距離即為所述測(cè)量終端對(duì) 輸電線(xiàn)路與干涉物體之間的距離。
[0026] 上述測(cè)距系統(tǒng)中，優(yōu)選地，所述測(cè)量終端為智能終端。
[0027] 上述測(cè)距系統(tǒng)中，優(yōu)選地，所述智能終端為智能手機(jī)。
[0028] 以上本發(fā)明提供的輸電線(xiàn)路與干涉物體之間的測(cè)距方法及系統(tǒng)中，先通過(guò)設(shè)定第 一目標(biāo)位置、第二目標(biāo)位置及測(cè)量位置，將輸電線(xiàn)路與干涉物體之間的距離問(wèn)題抽象并簡(jiǎn) 化，然后再測(cè)量并記錄測(cè)量位置與第一目標(biāo)位置之間的水平距離、測(cè)量位置與第二目標(biāo)位 置之間的水平距離；并以測(cè)量位置為原點(diǎn)，確定第一目標(biāo)位置與第二目標(biāo)位置之間的夾角； 最后利用第一目標(biāo)位置與第二目標(biāo)位置之間的夾角、測(cè)量位置與第一目標(biāo)位置之間的水平 距離及測(cè)量位置與第二目標(biāo)位置之間的水平距離，計(jì)算得到第一目標(biāo)位置與第二目標(biāo)位置 之間的水平距離；這樣，計(jì)算得到的第一目標(biāo)位置與第二目標(biāo)位置之間的水平距離即為測(cè) 量終端對(duì)輸電線(xiàn)路與干涉物體之間的距離。本發(fā)明以上技術(shù)方案簡(jiǎn)單易用、操作方便，以 此，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中使用基于激光或者微波等原理的測(cè)量工具對(duì)輸電線(xiàn)路與干涉物 體之間的距離進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量工作效率低、成本高的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0029] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù) 提供的附圖獲得其他的附圖。
[0030] 圖1為本發(fā)明提供的一種輸電線(xiàn)路與干涉物體之間的測(cè)距方法實(shí)施例1的流程 圖；
[0031] 圖2為本發(fā)明提供的一種輸電線(xiàn)路與干涉物體之間的測(cè)距方法實(shí)施例1的實(shí)物位 置關(guān)系示意圖；
[0032] 圖3為本發(fā)明提供的一種輸電線(xiàn)路與干涉物體之間的測(cè)距方法實(shí)施例2的流程 圖；
[0033] 圖4為本發(fā)明提供的一種輸電線(xiàn)路與干涉物體之間的測(cè)距方法實(shí)施例2的實(shí)物位 置關(guān)系示意圖；
[0034] 圖5為本發(fā)明提供的一種輸電線(xiàn)路與干涉物體之間的測(cè)距系統(tǒng)實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)框 圖示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于 本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0036] 本發(fā)明的核心是提供一種輸電線(xiàn)路與干涉物體之間的測(cè)距方法及系統(tǒng)，以解決現(xiàn) 有技術(shù)中測(cè)量工作效率低、成本高的問(wèn)題。
[0037] 為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】 對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0038] 本發(fā)明提供的一種輸電線(xiàn)路與干涉物體之間的測(cè)距方法應(yīng)用于測(cè)量終端S，巡檢 人員使用測(cè)量終端S對(duì)輸電線(xiàn)路與干涉物體之間的距離進(jìn)行測(cè)量，將輸電線(xiàn)路與地面的垂 直交點(diǎn)位置作為第一目標(biāo)位置A，干涉物體與地面的垂直交點(diǎn)位置作為第二目標(biāo)位置B，及 將測(cè)量終端S與地面的垂直交點(diǎn)位置作為測(cè)量位置0。
[0039] 本發(fā)明中，測(cè)量終端S可以為智能終端。智能終端可以為智能手機(jī)，當(dāng)然，還可以 是平板等其他智能終端，本發(fā)明不做嚴(yán)格限定。
[0040] 請(qǐng)參考圖1和圖2,圖1和圖2分別示出了本發(fā)明提供的一種輸電線(xiàn)路與干涉物體 之間的測(cè)距方法實(shí)施例1的流程圖、實(shí)物位置關(guān)系示意圖，具體地，該測(cè)距方法可以包括如 下步驟：
[0041] 步驟S100、分別測(cè)量并記錄測(cè)量位置0與第一目標(biāo)位置A之間的水平距離0A、測(cè) 量位置〇與第二目標(biāo)位置B之間的水平距離OB ;
[0042] 步驟SlOl、以測(cè)量位置0為原點(diǎn)，確定第一目標(biāo)位置A與第二目標(biāo)位置B之間的夾 角 α (即 Z Α0Β);
[0043] 步驟S102、利用確定的第一目標(biāo)位置A與第二目標(biāo)位置B之間的夾角α、記錄的 測(cè)量位置〇與第一目標(biāo)位置A之間的水平距離OA及測(cè)量位置0與第二目標(biāo)位置B之間的 水平距離0Β，計(jì)算得到第一目標(biāo)位置A與第二目標(biāo)位置B之間的水平距離AB ;第一目標(biāo)位 置A與第二目標(biāo)位置B之間的水平距離AB即為測(cè)量終端S對(duì)輸電線(xiàn)路與干涉物體之間的 距離。
[0044] 本發(fā)明中，可以利用三角函數(shù)關(guān)系，計(jì)算得到第一目標(biāo)位置A與第二目標(biāo)位置B之 丨、團(tuán)的水平距離AR"旦優(yōu)他.可W刺用W下公忒i+笪得到AB :
[0046] 本發(fā)明中，通過(guò)上述內(nèi)容可以看出，目標(biāo)物（電線(xiàn)路與干涉物體）之間的相互距離 指的是兩個(gè)物體或物體與地面垂直面分別與地面的交點(diǎn)之間的距離。
[0047] 為了保證測(cè)量數(shù)據(jù)的較高準(zhǔn)確性，巡檢人員在利用測(cè)量終端S進(jìn)行距離測(cè)量時(shí)， 測(cè)量終端S的高度務(wù)必保持不變，然后通過(guò)測(cè)量終端S內(nèi)的軟件找到目標(biāo)物與地面的交點(diǎn)， 完成測(cè)量。
[0048] 本發(fā)明中，同樣是為了保證測(cè)量數(shù)據(jù)具有較高的準(zhǔn)確性，在使用測(cè)量終端S(以智 能手機(jī)為例）進(jìn)行測(cè)量之前，即在測(cè)量并記錄測(cè)量終端S與地面之間的高度OS之前，務(wù)必 對(duì)智能手機(jī)的