測(cè)量距離相關(guān)參數(shù)做一個(gè)校準(zhǔn)；具體地，對(duì)手機(jī)的測(cè)量距離相關(guān)參數(shù)進(jìn)行校 準(zhǔn)可以包括以下兩種情況中的一種或者全部：
[0049] 對(duì)測(cè)量終端S的ppi (每英寸像素點(diǎn)）進(jìn)行校準(zhǔn)。具體地，可以用準(zhǔn)確的測(cè)量尺測(cè) 量智能手機(jī)軟件給出的矩形的任一邊的長(zhǎng)度，將長(zhǎng)度數(shù)據(jù)輸入智能手機(jī)軟件，完成手機(jī)PPi 的校準(zhǔn)。
[0050] 對(duì)測(cè)量終端S的角度旋轉(zhuǎn)參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)。具體地，可以將智能手機(jī)旋轉(zhuǎn)特定的角 度（如俯仰45° )，將角度數(shù)據(jù)輸入智能手機(jī)軟件，完成手機(jī)旋轉(zhuǎn)角度的內(nèi)部校準(zhǔn)。
[0051] 以上本發(fā)明提供的輸電線路與干涉物體之間的測(cè)距方法及系統(tǒng)中，先通過(guò)設(shè)定第 一目標(biāo)位置A、第二目標(biāo)位置B及測(cè)量位置0,將輸電線路與干涉物體之間的距離問(wèn)題抽象 并簡(jiǎn)化，然后利用測(cè)量終端S測(cè)量并記錄測(cè)量位置0與第一目標(biāo)位置A之間的水平距離0A、 測(cè)量位置〇與第二目標(biāo)位置B之間的水平距離OB ;并以測(cè)量位置0為原點(diǎn)，確定第一目標(biāo) 位置A與第二目標(biāo)位置B之間的夾角α ;最后利用夾角α、水平距離OA及水平距離0B，計(jì) 算得到第一目標(biāo)位置A與第二目標(biāo)位置B之間的水平距離AB ;這樣，計(jì)算得到的水平距離 AB即為測(cè)量終端S對(duì)輸電線路與干涉物體之間的距離。本發(fā)明以上技術(shù)方案簡(jiǎn)單易用、操 作方便，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中使用基于激光或者微波等原理的測(cè)量工具對(duì)輸電線路與干 涉物體之間的距離進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量工作效率低、成本高的問(wèn)題。
[0052] 請(qǐng)參考圖3和圖4,圖3和圖4分別示出了本發(fā)明提供的一種輸電線路與干涉物體 之間的測(cè)距方法實(shí)施例2的流程圖、實(shí)物位置關(guān)系示意圖，具體地，可以通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn) 上述執(zhí)行步驟S101、分別測(cè)量并記錄測(cè)量位置0與第一目標(biāo)位置A之間的水平距離0Α、測(cè) 量位置〇與第二目標(biāo)位置B之間的水平距離OB :
[0053] 步驟S300、測(cè)量并記錄測(cè)量終端S與地面之間的高度OS ;
[0054] 具體地，在應(yīng)用中，為了便于測(cè)量，巡檢人員通常是將測(cè)量終端S舉至與眼睛水平 視線同高的位置，這樣，測(cè)量測(cè)量終端S與地面之間的高度0S，也就是測(cè)量人眼到（與腳底 接觸的）地面的高度數(shù)據(jù)。完成測(cè)量后，將測(cè)量得到的高度數(shù)據(jù)輸入手機(jī)軟件，完成高度數(shù) 據(jù)定標(biāo)記錄。
[0055] 步驟S301、以測(cè)量終端S為原點(diǎn)，分別測(cè)量并記錄第一目標(biāo)位置A與測(cè)量位置0之 間的夾角S1(即Z0SA)、第二目標(biāo)位置B與測(cè)量位置0之間的夾角θ2(即Z0SB);
[0056] 步驟S302、利用記錄的第一目標(biāo)位置A與測(cè)量位置0之間的夾角Θ i、測(cè)量終端S 與地面之間的高度0S，計(jì)算得到測(cè)量位置0與第一目標(biāo)位置A之間的水平距離OA ;
[0057] 具體地，可以利用以下三角函數(shù)關(guān)系式，計(jì)算得到水平距離OA :
[0058] OA = OS · tan Θ 丄
[0059] 步驟S303、利用記錄的第二目標(biāo)位置B與測(cè)量位置0之間的夾角Θ 2、測(cè)量終端S 與地面之間的高度0S，計(jì)算得到測(cè)量位置0與第二目標(biāo)位置B之間的水平距離0B。
[0060] 具體地，可以利用以下三角函數(shù)關(guān)系式，計(jì)算得到水平距離OB :
[0061] OB = OS · tan Θ 2
[0062] 與上述本發(fā)明提供的一種輸電線路與干涉物體之間的測(cè)距方法實(shí)施例1相對(duì)應(yīng)， 本發(fā)明還提供了一種輸電線路與干涉物體之間的測(cè)距系統(tǒng)實(shí)施例1，參考圖5,該測(cè)距系統(tǒng) 500應(yīng)用于測(cè)量終端S，巡檢人員使用測(cè)量終端S對(duì)輸電線路與干涉物體之間的距離進(jìn)行測(cè) 量，將輸電線路與地面的垂直交點(diǎn)位置作為第一目標(biāo)位置A，干涉物體與地面的垂直交點(diǎn)位 置作為第二目標(biāo)位置B，及將測(cè)量終端S與地面的垂直交點(diǎn)位置作為測(cè)量位置0 ;
[0063] 該測(cè)距系統(tǒng)500可以包括如下內(nèi)容：
[0064] 第一水平距離測(cè)量單元501，用于分別測(cè)量并記錄測(cè)量位置0與第一目標(biāo)位置A之 間的水平距離0A、測(cè)量位置0與第二目標(biāo)位置B之間的水平距離OB ;
[0065] 夾角測(cè)量單元502,用于以測(cè)量位置0為原點(diǎn)，確定第一目標(biāo)位置A與第二目標(biāo)位 置B之間的夾角α (即ΖΑ0Β);
[0066] 第二水平距離測(cè)量單元503,用于利用確定的第一目標(biāo)位置A與第二目標(biāo)位置B之 間的夾角α、記錄的測(cè)量位置〇與第一目標(biāo)位置A之間的水平距離OA及測(cè)量位置0與第二 目標(biāo)位置B之間的水平距離0Β，計(jì)算得到第一目標(biāo)位置A與第二目標(biāo)位置B之間的水平距 離AB ;第一目標(biāo)位置A與第二目標(biāo)位置B之間的水平距離即為測(cè)量終端S對(duì)輸電線路與干 涉物體之間的距離。
[0067] 需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重 點(diǎn)說(shuō)明的都是與其它實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可。 對(duì)于系統(tǒng)類實(shí)施例而言，由于其與方法實(shí)施例基本相似，所以描述得比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參 見方法實(shí)施例的部分說(shuō)明即可。
[0068] 以上對(duì)本發(fā)明所提供的輸電線路與干涉物體之間的測(cè)距方法及系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì) 介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明 只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和 修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種輸電線路與干涉物體之間的測(cè)距方法，其特征在于，應(yīng)用于測(cè)量終端，巡檢人 員使用所述測(cè)量終端對(duì)輸電線路與干涉物體之間的距離進(jìn)行測(cè)量，將所述輸電線路與地面 的垂直交點(diǎn)位置作為第一目標(biāo)位置，所述干涉物體與地面的垂直交點(diǎn)位置作為第二目標(biāo)位 置，及將所述測(cè)量終端與地面的垂直交點(diǎn)位置作為測(cè)量位置； 所述測(cè)距方法包括： 分別測(cè)量并記錄所述測(cè)量位置與所述第一目標(biāo)位置之間的水平距離、所述測(cè)量位置與 所述第二目標(biāo)位置之間的水平距離； 以所述測(cè)量位置為原點(diǎn)，確定所述第一目標(biāo)位置與所述第二目標(biāo)位置之間的夾角； 利用確定的所述第一目標(biāo)位置與所述第二目標(biāo)位置之間的夾角、記錄的所述測(cè)量位置 與所述第一目標(biāo)位置之間的水平距離及所述測(cè)量位置與所述第二目標(biāo)位置之間的水平距 離，計(jì)算得到所述第一目標(biāo)位置與所述第二目標(biāo)位置之間的水平距離；所述第一目標(biāo)位置 與所述第二目標(biāo)位置之間的水平距離即為所述測(cè)量終端對(duì)輸電線路與干涉物體之間的距 離。2. 如權(quán)利要求1所述的測(cè)距方法，其特征在于，分別測(cè)量并記錄所述測(cè)量位置與所 述第一目標(biāo)位置之間的水平距離、所述測(cè)量位置與所述第二目標(biāo)位置之間的水平距離，包 括： 測(cè)量并記錄所述測(cè)量終端與地面之間的高度； 以所述測(cè)量終端為原點(diǎn)，分別測(cè)量并記錄所述第一目標(biāo)位置與所述測(cè)量位置之間的夾 角、所述第二目標(biāo)位置與所述測(cè)量位置之間的夾角； 利用記錄的所述第一目標(biāo)位置與所述測(cè)量位置之間的夾角、所述測(cè)量終端與地面之間 的高度，計(jì)算得到所述測(cè)量位置與所述第一目標(biāo)位置之間的水平距離； 利用記錄的所述第二目標(biāo)位置與所述測(cè)量位置之間的夾角、所述測(cè)量終端與地面之間 的高度，計(jì)算得到所述測(cè)量位置與所述第二目標(biāo)位置之間的水平距離。3. 如權(quán)利要求1或2所述的測(cè)距方法，其特征在于，利用三角函數(shù)關(guān)系，計(jì)算得到所述 第一目標(biāo)位置與所述第二目標(biāo)位置之間的水平距離。4. 如權(quán)利要求3所述的測(cè)距方法，其特征在于，在測(cè)量并記錄所述測(cè)量終端與地面之 間的高度之前，還包括： 對(duì)所述測(cè)量終端的PPi進(jìn)行校準(zhǔn)。5. 如權(quán)利要求3所述的測(cè)距方法，其特征在于，在測(cè)量并記錄所述測(cè)量終端與地面之 間的高度之前，還包括： 對(duì)所述測(cè)量終端的角度旋轉(zhuǎn)參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)。6. -種輸電線路與干涉物體之間的測(cè)距系統(tǒng)，其特征在于，應(yīng)用于測(cè)量終端，巡檢人 員使用所述測(cè)量終端對(duì)輸電線路與干涉物體之間的距離進(jìn)行測(cè)量，將所述輸電線路與地面 的垂直交點(diǎn)位置作為第一目標(biāo)位置，所述干涉物體與地面的垂直交點(diǎn)位置作為第二目標(biāo)位 置，及將所述測(cè)量終端與地面的垂直交點(diǎn)位置作為測(cè)量位置； 所述測(cè)距系統(tǒng)包括： 第一水平距離測(cè)量單元，用于分別測(cè)量并記錄所述測(cè)量位置與所述第一目標(biāo)位置之間 的水平距離、所述測(cè)量位置與所述第二目標(biāo)位置之間的水平距離； 夾角測(cè)量單元，用于以所述測(cè)量位置為原點(diǎn)，確定所述第一目標(biāo)位置與所述第二目標(biāo) 位置之間的夾角； 第二水平距離測(cè)量單元，用于利用確定的所述第一目標(biāo)位置與所述第二目標(biāo)位置之間 的夾角、記錄的所述測(cè)量位置與所述第一目標(biāo)位置之間的水平距離及所述測(cè)量位置與所述 第二目標(biāo)位置之間的水平距離，計(jì)算得到所述第一目標(biāo)位置與所述第二目標(biāo)位置之間的水 平距離；所述第一目標(biāo)位置與所述第二目標(biāo)位置之間的水平距離即為所述測(cè)量終端對(duì)輸電 線路與干涉物體之間的距離。7. 如權(quán)利要求6所述的測(cè)距系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)量終端為智能終端。8. 如權(quán)利要求7所述的測(cè)距系統(tǒng)，其特征在于，所述智能終端為智能手機(jī)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種輸電線路與干涉物體之間的測(cè)距方法及系統(tǒng)，該測(cè)距方法包括：分別測(cè)量并記錄測(cè)量位置與第一目標(biāo)位置之間的水平距離、測(cè)量位置與第二目標(biāo)位置之間的水平距離；以測(cè)量位置為原點(diǎn)，確定第一目標(biāo)位置與第二目標(biāo)位置之間的夾角；利用確定的第一目標(biāo)位置與第二目標(biāo)位置之間的夾角、記錄的測(cè)量位置與第一目標(biāo)位置之間的水平距離及測(cè)量位置與第二目標(biāo)位置之間的水平距離，計(jì)算得到第一目標(biāo)位置與第二目標(biāo)位置之間的水平距離。本發(fā)明以上技術(shù)方案簡(jiǎn)單易用、操作方便，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中使用基于激光或者微波等原理的測(cè)量工具對(duì)輸電線路與干涉物體之間的距離進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量工作效率低、成本高的問(wèn)題。
【IPC分類】G01C3/00
【公開號(hào)】CN105043339
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510312726
【發(fā)明人】唐洪良, 沈建榮
【申請(qǐng)人】國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)浙江杭州市余杭區(qū)供電公司, 國(guó)網(wǎng)浙江省電力公司杭州供電公司, 國(guó)網(wǎng)浙江省電力公司
【公開日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年6月9日