X射線平板探測(cè)器9之間后，自鎖機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)將維護(hù)門(mén)鎖死；在防護(hù)鉛房11外部還固定有人機(jī)交互控制裝置，便于用戶(hù)控制設(shè)備。
[0017]上述載物臺(tái)10優(yōu)選使用轉(zhuǎn)盤(pán)式或滾筒式載物臺(tái)，便于自動(dòng)化，效率高。
[0018]本實(shí)施方式的工作原理如下:
將待檢測(cè)工件100放在載物臺(tái)10上，載物臺(tái)10載著待檢測(cè)工件100從防護(hù)鉛房11的屏蔽門(mén)111進(jìn)入防護(hù)鉛房11內(nèi)部、X光機(jī)8和X射線平板探測(cè)器9之間后，屏蔽門(mén)111關(guān)閉，維護(hù)門(mén)自動(dòng)鎖死，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)按照設(shè)定好的程序控制支架6在X軸滑軌2和Y軸滑軌3上左右、前后移動(dòng)達(dá)到預(yù)設(shè)位置，控制固定塊7在Z軸滑軌4上上下移動(dòng)到預(yù)設(shè)位置，并控制C型臂5在垂直平面內(nèi)順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)以使得X光機(jī)8對(duì)準(zhǔn)待檢測(cè)工件100需要檢測(cè)的面或角度，然后打開(kāi)X光機(jī)8自動(dòng)打開(kāi)對(duì)待檢測(cè)工件100進(jìn)行拍攝檢測(cè)，隨即將檢測(cè)結(jié)果和照片傳輸?shù)饺藱C(jī)交互控制設(shè)備內(nèi)，檢測(cè)完畢后，屏蔽門(mén)111自動(dòng)打開(kāi)，載物臺(tái)10自動(dòng)將已經(jīng)檢測(cè)完畢的工件輸送出去并將下一個(gè)待檢測(cè)工件移動(dòng)進(jìn)來(lái)，如此反復(fù)。
[0019]本實(shí)施方式中可在垂直方向上順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的C型臂5的設(shè)計(jì)，使得本設(shè)備能夠在不挪動(dòng)待檢測(cè)工件100的情況下對(duì)待檢測(cè)工件100的各個(gè)側(cè)面和角度進(jìn)行拍攝檢測(cè)，避免由于工件過(guò)大移動(dòng)不便的情況發(fā)生，適應(yīng)性更加廣泛。
[0020]本實(shí)施方式中，X光機(jī)8可以采用高寬容度X射線系統(tǒng)，0~160kv電壓，0~3mA電流可調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同材質(zhì)和密度的工件；采用了的比較先進(jìn)Plc伺服器，可以一次性?xún)?chǔ)存多個(gè)位置的數(shù)據(jù)，因此可以對(duì)一個(gè)工件的多個(gè)位置進(jìn)行一次性檢測(cè)；采用先進(jìn)的上位機(jī)與Plc通信協(xié)議，消除了人工識(shí)別工件的缺陷，待檢測(cè)工件100放置、屏蔽門(mén)111關(guān)閉、光源拍照、支架6移動(dòng)全部自動(dòng)完成，極大地提高了檢測(cè)效率，并且降低了人工成本。
[0021]實(shí)施方式2:
本實(shí)施方式為實(shí)施方式I的進(jìn)一步改進(jìn)，主要改進(jìn)之處在于:實(shí)施方式I中由于支架6的移動(dòng)及C型臂5的旋轉(zhuǎn)是通過(guò)一個(gè)伺服電機(jī)完成，支架6在X軸滑軌2和Y軸滑軌3上的移動(dòng)、固定塊7在Z軸滑軌4上的移動(dòng)以及C型臂5的旋轉(zhuǎn)只能先后進(jìn)行，所以定位較慢，檢測(cè)效率低下，而本實(shí)施方式中的支架在X軸滑軌2、Y軸滑軌3和Z軸滑軌4上的移動(dòng)以及C型臂5的旋轉(zhuǎn)可以同時(shí)進(jìn)行，大大節(jié)省了定位時(shí)間，檢測(cè)效率較高。
[0022]具體地說(shuō)，本實(shí)施方式中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由X軸伺服電機(jī)、Y軸伺服電機(jī)、Z軸伺服電機(jī)和C軸伺服電機(jī)組成，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由X軸傳動(dòng)桿、Y軸傳動(dòng)桿、Z軸傳動(dòng)桿和C軸傳動(dòng)桿組成，X軸伺服電機(jī)通過(guò)X軸傳動(dòng)桿與支架6驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)支架6沿X軸滑軌2左右滑動(dòng)，Y軸伺服電機(jī)通過(guò)Y軸傳動(dòng)桿與支架6驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)支架6沿Y軸滑軌3前后滑動(dòng)，Z軸伺服電機(jī)通過(guò)Z軸傳動(dòng)桿與固定塊7驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)固定塊7進(jìn)而帶動(dòng)C型臂5沿Z軸滑軌4上下滑動(dòng)，C軸伺服電機(jī)通過(guò)C軸傳動(dòng)桿與C型臂5驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)C型臂5在垂直平面內(nèi)順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0023]由于本實(shí)施方式中支架6在XY兩個(gè)方向的移動(dòng)、固定塊7在Z方向的移動(dòng)以及C型臂5的旋轉(zhuǎn)分別通過(guò)一個(gè)伺服電機(jī)和一個(gè)傳動(dòng)桿實(shí)現(xiàn)，所以能夠?qū)崿F(xiàn)四軸聯(lián)動(dòng)，大大減少定位時(shí)間，提尚檢測(cè)效率。
[0024]除此之外，本實(shí)施方式與實(shí)施方式I完全相同，此處不做贅述。
[0025]上述實(shí)施方式只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)損檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括底座(I)、X軸滑軌(2 )、Y軸滑軌(3 )、Z軸滑軌(4)、能夠在垂直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的C型臂(5)、支架(6)、固定塊(7)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、X光機(jī)(8)、X射線平板探測(cè)器(9)以及可水平移動(dòng)的載物臺(tái)(10);所述Y軸滑軌(3)水平固定在所述底座(I)上，所述X軸滑軌(2)與所述Y軸滑軌(3)滑動(dòng)連接且相互垂直，所述支架(6 )固定在所述X軸滑軌(2 )上，所述Z軸滑軌(4 )固定在所述支架(6 )上且垂直于所述底座(1)，所述C型臂(5)與所述固定塊(7)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定塊(7)與所述Z軸滑軌(4)滑動(dòng)連接；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述支架(6)和所述C型臂(5)驅(qū)動(dòng)連接；所述X光機(jī)(8)固定在所述C型臂(5)的上端，所述X射線平板探測(cè)器(9)位于所述X光機(jī)(8)的正下方且固定在所述C型臂(5)的下端；在檢測(cè)時(shí)，所述載物臺(tái)(10)能夠移動(dòng)到所述X光機(jī)(8)和所述X射線平板探測(cè)器(9)之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)損檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含X軸伺服電機(jī)、Y軸伺服電機(jī)、Z軸伺服電機(jī)和C軸伺服電機(jī)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含X軸傳動(dòng)桿、Y軸傳動(dòng)桿、Z軸傳動(dòng)桿和C軸傳動(dòng)桿；所述X軸伺服電機(jī)通過(guò)所述X軸傳動(dòng)桿與所述支架(6)驅(qū)動(dòng)連接，所述Y軸伺服電機(jī)通過(guò)所述Y軸傳動(dòng)桿與所述支架(6)驅(qū)動(dòng)連接，所述Z軸伺服電機(jī)通過(guò)所述Z軸傳動(dòng)桿與所述固定塊(7)驅(qū)動(dòng)連接，所述C軸伺服電機(jī)通過(guò)所述C軸傳動(dòng)桿與所述C型臂(5)驅(qū)動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)損檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，還包含防護(hù)鉛房(11)，所述X軸滑軌(2 )、所述Y軸滑軌(3 )、所述Z軸滑軌(4 )、所述C型臂(5 )、所述支架(6 )、所述固定塊(7)、所述X光機(jī)(8)以及所述X射線平板探測(cè)器(9)均位于所述防護(hù)鉛房(11)內(nèi)；在檢測(cè)前，所述載物臺(tái)(10)位于所述防護(hù)鉛房(11)外部；在檢測(cè)時(shí)，所述載物臺(tái)(10)通過(guò)所述防護(hù)鉛房(11)的屏蔽門(mén)(111)移動(dòng)到所述X光機(jī)(8)和所述X射線平板探測(cè)器(9)之間。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)損檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，還包含人機(jī)交互控制裝置，所述人機(jī)交互控制裝置固定在所述防護(hù)鉛房(11)外部。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)損檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述防護(hù)鉛房(11)的側(cè)面還設(shè)有維護(hù)門(mén)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)損檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述維護(hù)門(mén)上設(shè)有自鎖機(jī)構(gòu)，在所述載物臺(tái)(10)移動(dòng)到所述X光機(jī)(8)和所述X射線平板探測(cè)器(9)之間后，所述自鎖機(jī)構(gòu)自動(dòng)將所述維護(hù)門(mén)鎖死。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的無(wú)損檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述載物臺(tái)(10)為轉(zhuǎn)盤(pán)式載物臺(tái)或滾筒式載物臺(tái)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種無(wú)損檢測(cè)設(shè)備，Y軸滑軌（3）水平固定在底座（1）上，X軸滑軌（2）與Y軸滑軌滑動(dòng)連接，支架（6）固定在X軸滑軌上，Z軸滑軌（4）固定在支架上，C型臂（5）與固定塊（7）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定塊與Z軸滑軌滑動(dòng)連接；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與支架和C型臂驅(qū)動(dòng)連接；X光機(jī)固定在C型臂的上端，X射線平板探測(cè)器（9）位于X光機(jī)（8）的正下方且固定在C型臂的下端；在檢測(cè)時(shí)，能夠水平移動(dòng)的載物臺(tái)（10）移動(dòng)到所述X光機(jī)和所述X射線平板探測(cè)器之間。本發(fā)明在檢測(cè)同一個(gè)工件的不同側(cè)面和角度時(shí)，無(wú)需移動(dòng)工件，只需移動(dòng)光源，操作輕便，適用范圍廣泛，且檢測(cè)定位迅速，檢測(cè)效率高。
【IPC分類(lèi)】G01N23/06
【公開(kāi)號(hào)】CN105115997
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510554326
【發(fā)明人】孫洋
【申請(qǐng)人】蘇州科耐視智能科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年9月2日