索引。舉例來(lái)說(shuō)，索引可指定Q個(gè)輪胎的集合的每一輪胎的基線量值t= 1，t= 2,t= 3,……，t=Q。索引可具有起點(diǎn)。舉例來(lái)說(shuō)，索引可指定基線量值模式中的第一基線量值 與輪胎的集合中的第一輪胎相關(guān)聯(lián)（即，t= 1)。
[0047] 特定候選過(guò)程效應(yīng)的基線量值模式可通過(guò)建模輪胎的集合的靜態(tài)平衡測(cè)量結(jié)果 的量值的過(guò)程效應(yīng)誘發(fā)的改變來(lái)確定。圖3描繪輪胎的集合的靜態(tài)平衡量值的過(guò)程效應(yīng)誘 發(fā)的改變的向量表示。向量202、204、206、208、210及212表示六個(gè)輪胎的示范性集合的所 觀測(cè)靜態(tài)平衡測(cè)量結(jié)果（量值及相位角）。出于說(shuō)明及論述的目的，將參考包含量值及相位 角信息兩者的靜態(tài)平衡向量論述本圖解說(shuō)明。使用本文中提供的掲示內(nèi)容，所屬領(lǐng)域的一 般技術(shù)人員將理解靜態(tài)平衡的過(guò)程效應(yīng)誘發(fā)的改變可從靜態(tài)平衡的量值的標(biāo)量表示確定。
[0048] 參看圖3,不同輪胎之間的向量202、204、206、208、210及212的量值及相位角不 同。向量202的相位角可關(guān)于橫軸或其它合適參考進(jìn)行測(cè)量。向量量值的過(guò)程諧波誘發(fā)的 改變可建模為量值A(chǔ)的固定向量220及零相位角，可向其添加量值m的另一向量230，所述 另一向量的相位角可在0度到360度之間變化。向量230的相位角的變化可由過(guò)程效應(yīng)驅(qū) 動(dòng)。
[0049] 驅(qū)動(dòng)向量130的相位角的變化的過(guò)程諧波波形可具有如下定義的波形模式：
[0050]
(1)
[0051] 其中Wi為每一波形點(diǎn)i的過(guò)程諧波的量值，A為固定向量120的量值，m為向量 130的量值，其中將變化相位角添加到固定向量120，N為每一輪胎的波形點(diǎn)的數(shù)目，且hp為 與過(guò)程諧波相關(guān)聯(lián)的諧波數(shù)。
[0052] 每一輪胎的靜態(tài)平衡的所觀測(cè)量值可通過(guò)使用屬于每一輪胎的索引值的適當(dāng)子 集找到上文等式（1)中所闡述的波形的第一諧波幅值來(lái)導(dǎo)出。確切地說(shuō)，個(gè)別輪胎的量值 Μ由下式給出，其中ω= 2π/Ν及ω* = 2πhp/N:
[0058] 可使用W上模型產(chǎn)生候選過(guò)程效應(yīng)的基線量值模式。確切地說(shuō)，可通過(guò)設(shè)定m及 A等于基線值及計(jì)算量值M，使用W上等式（2)產(chǎn)生每一輪胎的基線量值。舉例來(lái)說(shuō)，在一 個(gè)實(shí)施方案中，可通過(guò)設(shè)定m= 1及A= 0產(chǎn)生每一輪胎的基線量值。基線的此選擇對(duì)于 大多數(shù)應(yīng)用應(yīng)為最佳的，但其它選項(xiàng)可用W使計(jì)算更容易?？墒褂糜糜谑褂肳上模型計(jì)算 基線模式的其它合適技術(shù)而不偏離本發(fā)明的范圍。舉例來(lái)說(shuō)，可通過(guò)將m及A設(shè)定為不同 基線值來(lái)確定基線量值模式。一旦已確定每一輪胎的基線量值，基線量值可W組合且按輪 胎編索引W形成候選過(guò)程效應(yīng)的基線量值模式。
[0059] 返回參看圖1，在（110)處，所述方法包含從所觀測(cè)量值的序列及基線量值模式估 計(jì)過(guò)程諧波的量值。舉例來(lái)說(shuō)，可構(gòu)建模型，其使基線量值模式與靜態(tài)平衡的所觀測(cè)量值的 序列相關(guān)?；貧w、編程或其它相關(guān)技術(shù)可用w估計(jì)過(guò)程諧波的量值w最佳配合基線量值模 式與所觀測(cè)量值。結(jié)果，可僅使用輪胎的集合的靜態(tài)平衡的所觀測(cè)量值及候選過(guò)程效應(yīng)的 基線量值模式來(lái)估計(jì)過(guò)程諧波的量值。并不需要方位角或相位角信息來(lái)估計(jì)過(guò)程效應(yīng)的量 值。
[0060] 圖4描繪根據(jù)本發(fā)明的示范性實(shí)施例的用于基于基線量值模式及所觀測(cè)量值的 序列估計(jì)過(guò)程諧波的量值的示范性方法（300)的流程圖。在（302)處，所述方法包含構(gòu)建 模型，其使基線量值模式與輪胎的集合的所觀測(cè)量值的序列相關(guān)。W下提供示范性模型：
[0061] nit=α+β·η?ρ+ε(4)
[0062] 其中mt表示輪胎的集合的靜態(tài)平衡的所觀測(cè)量值的序列，nip表示與候選過(guò)程效應(yīng) 相關(guān)聯(lián)的基線量值，α系數(shù)表示等式（1)中的A項(xiàng)，且β系數(shù)表示候選過(guò)程效應(yīng)的過(guò)程諧 波量值m，且ε表示殘差。在矩陣形式中，模型可如下表達(dá)：
[0063]
(5)
[0064] 其中表示q=1到q=Q個(gè)輪胎中的每一輪胎的靜態(tài)平衡的所觀測(cè)量值， 表示q= 1到q=Q個(gè)輪胎中的每一輪胎的與候選過(guò)程效應(yīng)相關(guān)聯(lián)的靜態(tài)平衡的基線量 值，α系數(shù)表示等式（1)中的A項(xiàng)，且β系數(shù)表示候選過(guò)程效應(yīng)的過(guò)程諧波量值m，且ε。 表示與q= 1到q=Q個(gè)輪胎中的每一輪胎相關(guān)聯(lián)的殘差。
[0065] 在（304)處，使用回歸分析或編程分析估計(jì)候選過(guò)程效應(yīng)的系數(shù)β。例如線性回 歸分析等回歸分析可估計(jì)模型的系數(shù)（例如α及β)，Κ使得模型最佳配合所觀測(cè)量值的 序列。舉例來(lái)說(shuō)，回歸分析可估計(jì)系數(shù)W最小化模型中的平方誤差（即，殘差）。
[0066] 可用于估計(jì)系數(shù)的另一方法包含編程方法。使用編程方法，估計(jì)系數(shù)W使用模型 最小化輪胎的所觀測(cè)量值與輪胎的所估計(jì)值之間的絕對(duì)誤差（例如，殘差）。所述系數(shù)可W 使用線性、二次或其它適當(dāng)?shù)木幊谭椒▉?lái)估計(jì)。
[0067]-旦已估計(jì)候選過(guò)程效應(yīng)的系數(shù)β，便可基于系數(shù)估計(jì)過(guò)程諧波的量值（306)。 舉例來(lái)說(shuō)，在基線量值已被設(shè)定為值一時(shí)，過(guò)程諧波的量值可確定等于系數(shù)0。
[0068] 返回參看圖1，在（112)處，所述方法可包含基于過(guò)程諧波的所估計(jì)量值來(lái)修改輪 胎制造W改進(jìn)輪胎的均勻性。確切地說(shuō)，所估計(jì)量值可用W更好地分析均勻性測(cè)量結(jié)果及/ 或用W校正輪胎的各種方面。舉例來(lái)說(shuō)，所估計(jì)量值可與闊值相比較。如果量值超過(guò)闊值， 那么可W采取校正動(dòng)作。特定過(guò)程諧波可W用于確定需要被校正/調(diào)整的輪胎制造過(guò)程的 不當(dāng)部分。此等靜態(tài)平衡過(guò)程效應(yīng)的目錄可被創(chuàng)建，且用W在未來(lái)過(guò)程干擾由相同效應(yīng)引 起的情況下，更快速解決未來(lái)過(guò)程干擾。運(yùn)在其中本文中所掲示的分析技術(shù)用于捜索未知 的候選過(guò)程諧波的情況下可W是特別地有益的。
[0069] 例如，一旦識(shí)別與特定諧波數(shù)（例如，1. 2)相關(guān)聯(lián)的過(guò)程效應(yīng)，所述過(guò)程效應(yīng)就可 W用于通過(guò)首先識(shí)別在輪胎制造過(guò)程中的可能的循環(huán)元件來(lái)追溯到過(guò)程效應(yīng)的原因?？蒞 計(jì)算運(yùn)些循環(huán)元件的相對(duì)周期（例如，1. 5m、1. 33m、1. 00m和0. 75m)且將其與輪胎的圓周 (例如1.2m)相比較。運(yùn)給出每一可能原因的過(guò)程諧波數(shù)（0.8、0.9、1.2和1.6)。隨后人 們可W選擇所識(shí)別的激活的過(guò)程諧波的最接近的匹配的可能原因。
[0070] 舉例來(lái)說(shuō)，擠出機(jī)周期可W與在胎面厚度變化過(guò)程中具有諧波數(shù)1. 2的過(guò)程效應(yīng) 匹配。如果過(guò)程效應(yīng)的幅值超出給定水平（例如，0.25kg力），那么可W采取校正動(dòng)作來(lái)處 理擠出機(jī)周期。適當(dāng)闊值可平衡最終靜態(tài)平衡的競(jìng)爭(zhēng)需求，實(shí)施過(guò)程控制的成本及過(guò)程諧 波效應(yīng)的穩(wěn)定性。此校正動(dòng)作可包含重調(diào)擠出機(jī)控制系統(tǒng)算法，改變擠出機(jī)速度，及/或故 意地拉伸胎面W抵消由擠出機(jī)循環(huán)引起的變化。
[0071] 作為另一實(shí)例，可確定跨越制造過(guò)程的不同時(shí)間區(qū)間的所估計(jì)量值。所估計(jì)過(guò)程 諧波量值可W跨越時(shí)間區(qū)間進(jìn)行比較W評(píng)估過(guò)程效應(yīng)的穩(wěn)定性，且確定在制造過(guò)程中是否 已經(jīng)發(fā)生新干擾（如果有的話）。舉例來(lái)說(shuō)，如果所估計(jì)過(guò)程諧波量值跨越不同時(shí)間間隔改 變，那么運(yùn)可W提供對(duì)需要維護(hù)事件來(lái)處理特定過(guò)程效應(yīng)的指示?？蒞采用校正動(dòng)作來(lái)處 理所估計(jì)過(guò)程諧波量值的變化。可在若干重疊時(shí)間范圍內(nèi)進(jìn)行此分析W檢測(cè)關(guān)于穩(wěn)定性的 較長(zhǎng)期過(guò)程效應(yīng)。
[0072] 作為又一實(shí)例，輪胎均勻性改進(jìn)可W通過(guò)改變輪胎中已知制造組件的相對(duì)角位置 W減少感興趣的一個(gè)或多個(gè)輪胎諧波的所測(cè)量均勻性參數(shù)的量值來(lái)獲得。然而，此類型的 均勻性分析可受到過(guò)程效應(yīng)的影響阻礙，其對(duì)合成均勻性測(cè)量結(jié)果的周期性貢獻(xiàn)與輪胎諧 波不相同，從而導(dǎo)致較不良補(bǔ)償及調(diào)整。由過(guò)程效應(yīng)產(chǎn)生的此均勻性貢獻(xiàn)的識(shí)別可幫助改 進(jìn)均勻性分析的準(zhǔn)確性W及輪胎成型過(guò)程?？蓮倪^(guò)程諧波的識(shí)別實(shí)現(xiàn)的靜態(tài)平衡控制的改 進(jìn)程度可遠(yuǎn)大于可僅在輪胎諧波信息可用時(shí)獲得的改進(jìn)程度。
[0073] 伸基線量估橫式與所觀測(cè)量估的序列同巧
[0074] 根據(jù)本發(fā)明的方面，可基于靜態(tài)平衡的所觀測(cè)量值的序列估計(jì)過(guò)程諧波的量值。 優(yōu)選地，所觀測(cè)量值的序列及基線量值模式同步，W使得所觀測(cè)量值的序列及基線量值模 式兩者的索引在相同輪胎處開(kāi)始。如果索引不同步，那么靜態(tài)平衡的量值經(jīng)由輪胎的序列 的演進(jìn)的模式通常將不匹配，從而使分析變復(fù)雜。
[0075] 舉例來(lái)說(shuō)，圖5描繪不同步的所觀測(cè)量值240的示范性序列及示范性基線量值模 式250。圖5繪制沿著橫坐標(biāo)的數(shù)據(jù)的索引（例如t= 1，t= 2等）