一種利用地下電子標(biāo)識器精準(zhǔn)查找地下設(shè)施的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及地下管線的探測和查找技術(shù)領(lǐng)域，更為具體來說，是一種利用地下電子標(biāo)識器精準(zhǔn)查找地下設(shè)施的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]城市管線的數(shù)量越來越多，隨著時間的推移，一些管線可能因為人為或者自然的原因發(fā)生了損壞，此時需要對損壞的管線進(jìn)行維修。然而，由于時間過程或者其他原因，埋設(shè)在地下的設(shè)備具有“不可視”的特點，無法進(jìn)行維修，很難準(zhǔn)確地找到損壞的管線的具體位置，即使還存有埋藏管線的記錄，由于地殼運動等因素，管線的實際地理位置也會發(fā)生改變。因此，需要重新確定管線的地理位置。
[0003]對于管線實際地理位置的確定，目前主要是通過查找相應(yīng)管線上的地下電子標(biāo)識器來實現(xiàn)的。雖然本領(lǐng)域技術(shù)人員都清楚需要通過查找地下電子標(biāo)識器定位地下管線，但現(xiàn)實是由于查找方法不合適，往往需要很長的時間才能找到損壞的管線，但這個過程中，工作人員已經(jīng)挖錯了許多正常工作的管線，對沒有損壞管線系統(tǒng)造成了一定的破壞，而且，還有一些根本挖不到損壞管線的情況。
[0004]因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員迫切地希望得到一種能夠幫助工作人員準(zhǔn)確、快速地找到損壞管線的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決現(xiàn)有技術(shù)中缺陷，本發(fā)明提供了一種利用地下電子標(biāo)識器精準(zhǔn)查找地下設(shè)施的方法，實現(xiàn)了準(zhǔn)確快速地查找到地下管線地下電子標(biāo)識器，本發(fā)明查找效率和準(zhǔn)確性較高。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開了一種利用地下電子標(biāo)識器精準(zhǔn)查找地下設(shè)施的方法，首先利用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)判斷出地下電子標(biāo)識器的理論地理位置坐標(biāo)點A;然后進(jìn)行如下步驟:
[0007]31:以4為起點，使用探測儀分別向四個方向01、02、03、04搜索，確定出地下電子標(biāo)識器電磁場強度最大的兩個相鄰方向D1、D4，地下電子標(biāo)識器在這兩個方向夾角α區(qū)域內(nèi)；
[0008]S2:以Α點為起點，向夾角α區(qū)域內(nèi)的一個方向D5搜索，并在該方向上判斷出電磁場強度最大的坐標(biāo)點Β;
[0009]S3:以Β點為起點，向與方向D5垂直的兩個方向D6、D7搜索，方向D6或者D7電磁場強度逐漸增大，則電磁場強度最大處為地下電子標(biāo)識器埋藏點C。
[0010]進(jìn)一步地，31步驟中，方向01、02、03、04相互垂直。
[0011]進(jìn)一步地，S1步驟中，D1方向上磁場強度最大的點與A之間的距離為S1，D2方向上磁場強度最大的點與A之間的距離為S2;S2步驟中，查找角度β為arctan(Sl/S2)或者arctan(S2/S1)0
[0012]進(jìn)一步地，S1步驟中，方向D1、D2、D3、D4分別為正東、正西、正南、正北方向。
[0013]進(jìn)一步地，S2步驟中，如果沿方向D4的磁場強度趨勢大于沿方向D1的磁場強度趨勢，則方向D5為與方向D4呈銳角γ的方向。
[0014]進(jìn)一步地，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)包括北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)或者全球定位系統(tǒng)。
[0015]進(jìn)一步地，將衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)集成于探測儀上。
[0016]進(jìn)一步地，使用探測儀讀取埋藏點C的地下電子標(biāo)識器ID碼，將該ID碼與理論地理位置坐標(biāo)點A的地下電子標(biāo)識器ID碼進(jìn)行比對，如果相同，則查找成功。
[0017]本發(fā)明還提供了與上述方案具有相同發(fā)明構(gòu)思的方案，一種利用地下電子標(biāo)識器精準(zhǔn)查找地下設(shè)施的方法，利用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)判斷出地下電子標(biāo)識器的理論地理位置坐標(biāo)點A;還包括如下步驟，
[0018]S1:以A為起點，使用探測儀分別向四個方向D1、D2、D3、D4搜索，確定出地下電子標(biāo)識器電磁場強度最大的兩個相鄰方向D1、D4，地下電子標(biāo)識器在這兩個方向夾角α區(qū)域內(nèi)；
[0019]S2:在方向D1、D4分別確定電磁場強度最大的兩個點Α1、Α2，在夾角α區(qū)域內(nèi)，分別以Α1、Α2為起點、向與D1、D4垂直的方向D11、D42查找，則方向D11、D42的匯合點為地下電子標(biāo)識器埋藏點C。
[0020]進(jìn)一步地，夾角α小于180°。
[0021]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明采用的利用地下電子標(biāo)識器精準(zhǔn)查找地下設(shè)施的方法具有查找定位準(zhǔn)確、查找效率高等特點，可及時、準(zhǔn)確地查找到目標(biāo)地下電子標(biāo)識器，進(jìn)而查找到需查找到的地下管線，大幅度地減小了查找相應(yīng)管線所花費的人力、物力。
【附圖說明】
[0022]圖1為實施例一中利用地下電子標(biāo)識器精準(zhǔn)查找地下設(shè)施的方法的示意圖；
[0023]圖2為實施例二中計算地下電子標(biāo)識器相對于Α點的方向示意圖；
[0024]圖3為實施例二中利用地下電子標(biāo)識器精準(zhǔn)查找地下設(shè)施的方法的示意圖；
[0025]圖4為實施例三中利用地下電子標(biāo)識器精準(zhǔn)查找地下設(shè)施的方法的示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施例進(jìn)行詳細(xì)的解釋和說明。
[0027]實施例一:
[0028]本發(fā)明需要借助于管線綜合管理系統(tǒng)、移動設(shè)備、探測儀。在地下設(shè)施附近埋設(shè)著地下電子標(biāo)識器，地下電子標(biāo)識器中記錄著地下設(shè)施的屬性信息、位置信息以及地面參照圖等，只要找到地下電子標(biāo)識器，即可找到相應(yīng)的地下設(shè)備，如地下管線。
[0029]需要說明的是，本發(fā)明的地下電子標(biāo)識器指的是基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)的信息產(chǎn)品Ο
[0030]如圖1所示，本發(fā)明使用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)判斷出地下電子標(biāo)識器的理論位置坐標(biāo)點Α，該坐標(biāo)點Α處在待探測的地下電子標(biāo)識器的電磁場范圍內(nèi)。具體地，查找地下電子標(biāo)識器時，打開管線綜合管理系統(tǒng)，在系統(tǒng)中找出與需要查找的地下設(shè)施相對應(yīng)的電子檔案，并把電子檔案通過移動互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送個查找地下電子標(biāo)識器用的平板電腦等移動設(shè)備，平板電腦中預(yù)裝了 GIS系統(tǒng)，然后根據(jù)接收到的電子檔案進(jìn)行導(dǎo)航查找定位，確定地下電子標(biāo)識器的理論位置坐標(biāo)點A。[0031 ]本發(fā)明的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)包括北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)或者全球定位系統(tǒng)，為簡化設(shè)備，本發(fā)明將衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)集成于探測儀上。確定理論位置坐標(biāo)點A后，通過如下步驟進(jìn)行地下電子標(biāo)識器的查找:
[0032]S1:以A為起點，使用探測儀分別向四個方向D1、D2、D3、D4搜索，確定出地下電子標(biāo)識器電磁場強度最大的兩個相鄰方向D1、D4，地下電子標(biāo)識器在這兩個方向夾角α區(qū)域內(nèi)；
[0033]以Α為起點進(jìn)行探測、搜索時，本實施例選用了四個不同的方向，但在本發(fā)明的技術(shù)啟示下，選用方向的個數(shù)，如三個或五個，均是本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)上述內(nèi)容的啟發(fā)得到的，而本發(fā)明也并非將搜索方向限定為四個。但是，選定四個方向較合適的原因在于，方向過多會造成搜索時間長、查找效率降低，方向過少又難以準(zhǔn)確地找到地下電子標(biāo)識器的位置。依據(jù)東南西北四個方向的原則，本實施例的方向01、02、03、04分別為正東、正西、正南、正北方向。
[0034]S2:以A點為起點，向夾角α區(qū)域內(nèi)的一個方向D5搜索，并在該方向上判斷出電磁