場強度最大的坐標點Β;
[0035]本實施例中，可直接在夾角α區(qū)域內選定一個方向D5，但是為提高后續(xù)查找工作的效率，可根據D1、D4的磁場強度趨勢不同判斷D5靠近D1還是靠近D4。本發(fā)明的磁場強度趨勢可理解為:以A為起點，在D1和D4某個特定的長度內磁場強度的均值，特定的長度可理解為A點與D1/D4方向上磁場強度最大點之間的距離。比如，S2步驟中，如果沿方向D4的磁場強度趨勢大于沿方向D1的磁場強度趨勢，則方向D5為與方向D4呈銳角γ的方向。
[0036]S3:以Β點為起點，向與方向D5垂直的兩個方向D6、D7搜索，則方向D6或者D7電磁場強度逐漸增大，則電磁場強度最大處為地下電子標識器埋藏點C。
[0037]本實施例中，沿方向D6的電磁場強度逐漸增大，則沿D6方向查找可確定電磁場強度最大值點，即為地下電子標識器埋藏點C。
[0038]找到地下電子標識器后，探測儀通過RFID等方式獲取該地下電子標識器的ID碼、并傳輸至平板電腦，平板電腦將該ID碼與電子檔案上的ID碼進行比對，完全相同時平板電腦將顯示地下設施的屬性信息，完成本次地下設施的查找。
[0039]實施例二:
[0040]如圖2、3所示，實施例二利用地下電子標識器精準查找地下設施的方法與實施例一基本相同，其區(qū)別在于方向D5的選定方式不同。
[0041]本實施例S1步驟中，D1方向上磁場強度最大的點與A之間的距離為S1，D2方向上磁場強度最大的點與A之間的距離為S2;則S2步驟中，查找角度β為arctan(Sl/S2)或者arctan(S2/S1)。當然，本領域技術人員可根據D1、D4的磁場強度趨勢大小判斷角度β的值為arctan(S1/S2)還是arctan(S2/Sl)，比如，如果沿方向D4的磁場強度趨勢大于沿方向D1的磁場強度趨勢，則角度β的值為arctan(Sl/S2)。
[0042]在某些特殊的情況下，地下電子標識器的位置很可能就在方向D5上，則省略了步驟S3 ο
[0043]實施例三:
[0044]如圖4所示，在四個方向不一定垂直時，本發(fā)明也可以通過如下方式查找地下管線地下電子標識器。
[0045]利用衛(wèi)星導航系統(tǒng)判斷出地下電子標識器的理論地理位置坐標點Α;其特征在于:還包括如下步驟，
[0046]S1:以A為起點，使用探測儀分別向四個方向D1、D2、D3、D4搜索，確定出地下電子標識器電磁場強度最大的兩個相鄰方向D1、D4，地下電子標識器在這兩個方向夾角α區(qū)域內，α角度小于180° ;
[0047]S2:在方向D1、D4分別確定電磁場強度最大的兩個點Α1、Α2，在夾角α區(qū)域內，分別以Α1、Α2為起點、向與D1、D4垂直的方向D11、D42查找，則方向D11、D42的匯合點為地下電子標識器埋藏點C。
[0048]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明實質內容上所作的任何修改、等同替換和簡單改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種利用地下電子標識器精準查找地下設施的方法，其特征在于，首先利用衛(wèi)星導航系統(tǒng)判斷出地下電子標識器的理論地理位置坐標點A，然后進行如下步驟: 31:以4為起點，使用探測儀分別向四個方向01、02、03、04搜索，確定出地下電子標識器電磁場強度最大的兩個相鄰方向D1、D4，地下電子標識器在這兩個方向夾角α區(qū)域內； S2:以Α點為起點，向夾角α區(qū)域內的一個方向D5搜索，并在該方向上判斷出電磁場強度最大的坐標點Β; S3:以Β點為起點，向與方向D5垂直的兩個方向D6、D7搜索，方向D6或者D7電磁場強度逐漸增大，則電磁場強度最大處為地下電子標識器埋藏點C。2.根據權利要求1所述的利用地下電子標識器精準查找地下設施的方法，其特征在于:S1步驟中，方向D1、D2、D3、D4相互垂直。3.根據權利要求2所述的利用地下電子標識器精準查找地下設施的方法，其特征在于:S1步驟中，D1方向上磁場強度最大的點與A之間的距離為SI，D2方向上磁場強度最大的點與A之間的距離為S2 ； S2步驟中，查找角度β為arctan(Sl/S2)或者arctan(S2/Sl)。4.根據權利要求2所述的利用地下電子標識器精準查找地下設施的方法，其特征在于:31步驟中，方向01、02、03、04分別為正東、正西、正南、正北方向。5.根據權利要求2或4所述的利用地下電子標識器精準查找地下設施的方法，其特征在于:S2步驟中，如果沿方向D4的磁場強度趨勢大于沿方向D1的磁場強度趨勢，則方向D5為與方向D4呈銳角γ的方向。6.根據權利要求1所述的利用地下電子標識器精準查找地下設施的方法，其特征在于:衛(wèi)星導航系統(tǒng)包括北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)或者全球定位系統(tǒng)。7.根據權利要求1或6所述的利用地下電子標識器精準查找地下設施的方法，其特征在于:將衛(wèi)星導航系統(tǒng)集成于探測儀上。8.根據權利要求1所述的利用地下電子標識器精準查找地下設施的方法，其特征在于:使用探測儀讀取埋藏點C的地下電子標識器ID碼，將該ID碼與理論地理位置坐標點Α的地下電子標識器ID碼進行比對，如果相同，則查找成功。9.一種利用地下電子標識器精準查找地下設施的方法，利用衛(wèi)星導航系統(tǒng)判斷出地下電子標識器的理論地理位置坐標點A;其特征在于:還包括如下步驟， 31:以4為起點，使用探測儀分別向四個方向01、02、03、04搜索，確定出地下電子標識器電磁場強度最大的兩個相鄰方向D1、D4，地下電子標識器在這兩個方向夾角α區(qū)域內； S2:在方向D1、D4分別確定電磁場強度最大的兩個點Α1、Α2，在夾角α區(qū)域內，分別以Α1、Α2為起點、向與D1、D4垂直的方向D11、D42查找，則方向D11、D42的匯合點為地下電子標識器埋藏點C。10.根據權利要求9所述的利用地下電子標識器精準查找地下設施的方法，其特征在于:夾角α小于180°。
【專利摘要】本發(fā)明的一種利用地下電子標識器精準查找地下設施的方法，利用導航系統(tǒng)判斷地下電子標識器的理論地理位置坐標點A；以A為起點，使用探測儀向多個方向搜索，確定出地下電子標識器電磁場強度最大的兩個相鄰方向；再以A點為起點，向所述兩個方向夾角區(qū)域內的一個方向搜索，并在該方向上判斷出電磁場強度最大的坐標點B；以B點為起點，向與方向垂直的兩個方向搜索，必然有一個方向電磁場強度逐漸增大，則電磁場強度最大處為地下電子標識器埋藏點。本發(fā)明具有查找定位準確、查找效率高等特點，可及時、準確地查找到目標地下電子標識器，進而查找到需查找到的地下管線，大幅度減小了查找相應管線所花費的人力、物力。
【IPC分類】G01V3/08
【公開號】CN105467455
【申請?zhí)枴緾N201510810872
【發(fā)明人】黃建華
【申請人】北京瑞芯谷科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月20日