內(nèi)部還包括第三橫軸導(dǎo)軌24，所述第三橫軸導(dǎo)軌24上設(shè)置有第三豎軸底板25，所述第三豎軸底板25上設(shè)置有滑動裝置，滑動裝置上設(shè)置有第三滑動板26，所述第三滑動板26可通過滑動裝置相對第三豎軸上下滑動，所述第三滑動板26上安裝有油槍28，第三滑動板26上安裝有CCD相機，傳輸裝置1上方設(shè)置有防護罩27，防護罩27中間設(shè)置有通孔，所述通孔可讓油槍28噴射的油通過，第六機殼內(nèi)還設(shè)置有第六光電感應(yīng)器和第六阻擋氣缸，第六光電感應(yīng)器和第六阻擋氣缸設(shè)置于油槍28下方，用以對電路板的定位。
[0037]當(dāng)進行電路板的組裝檢測時，先將待加工檢測的電路板放置在傳輸裝置1上，傳輸裝置1將電路板傳送入噴碼設(shè)備，當(dāng)?shù)谝还怆姼袘?yīng)器感應(yīng)到電路板到達(dá)指定位置時并傳信給控制處理器，控制處理器控制第一阻擋氣缸上升阻擋住電路板的傳遞，同時控制處理器控制噴碼槍5對電路板進行噴碼，噴碼結(jié)束后控制處理器控制第一阻擋氣缸下降，由傳輸裝置1傳送出自動噴碼機，完成噴碼，噴碼完成后通過傳輸裝置1將電路板傳向ICT測試設(shè)備進行ICT測試，當(dāng)電路板運動至在線測試盒9上方時，光第二電感應(yīng)器感應(yīng)到電路板到達(dá)并傳信給控制處理器，控制處理器控制第二阻擋氣缸上升阻擋住電路板的傳遞，控制處理器控制氣缸下壓第一氣缸上底板6，使第一下壓桿8碰觸到待測電路板并對其形成固定，此時第一氣缸下底板7上的氣缸上壓氣缸下底板，使得測試針床接觸待測電路板的零件焊點，檢測其線路開路、短路及所有零件的焊接情況，并將測試結(jié)果反饋給控制處理器，控制處理器對結(jié)果進行處理后，將結(jié)果以人們可理解的方式顯示在顯示器上，人們可準(zhǔn)確的了解待測電路板的情況，ICT測試完成后，控制處理器控制第二阻擋氣缸下降，傳輸裝置1將電路板傳輸至插數(shù)碼管設(shè)備，當(dāng)待加工的電路板傳輸至機械手11下方時，第三光電感應(yīng)器會感應(yīng)到電路板并將信號傳送給控制處理器，此時，控制處理器控制第三阻擋氣缸上升阻擋住電路板的運動，同時控制板控制自動上料機12和機械手11開始工作，自動上料機12將數(shù)碼管運送至電路板上方，機械手11抓取數(shù)碼管并將數(shù)碼管安插在電路板上，完成數(shù)碼管的安插，接著接著第三阻擋氣缸下降，傳輸裝置1將電路板傳送入FCT測試設(shè)備，當(dāng)傳輸至功能測試針床17上方時，此時第四光電感應(yīng)器感應(yīng)到電路板并傳信給控制處理器，控制處理器控制第四阻擋氣缸上升阻擋住電路板的傳遞，控制處理器控制氣缸下壓第二氣缸上底板13，使第二下壓桿15碰觸到待測電路板并對其形成固定，此時第二氣缸下底板14上的氣缸上壓第二氣缸下底板14，使得功能測試針床17接觸待測電路板并提供給電路板特定的點合適的激勵并測量輸出端響應(yīng)，并將測試結(jié)果反饋給控制處理器，控制處理器對結(jié)果進行處理后，將結(jié)果以人們可理解的方式顯示在顯示器上，人們可準(zhǔn)確的了解待測電路板的各項功能，且FCT測試設(shè)備有兩層，可進行兩塊電路板的同時測試，F(xiàn)CT測試結(jié)束，第四阻擋氣缸下降，傳輸裝置1將待測電路板傳送入CCD掃描設(shè)備，傳輸裝置1將電路板傳輸至第一 CCD相機21下方，此時機殼內(nèi)的第五光電感應(yīng)器會檢測到電路板并將信號傳送給控制處理器，控制處理器控制第五阻擋氣缸上升阻擋住電路板的前進，起到定位作用，氣缸底板下的氣缸上升使得通電探針23接觸電路板給電路板供電，同時第一CCD相機21對其進行圖像采集，將其光學(xué)信號轉(zhuǎn)化為電信號傳送至控制處理器，控制處理器對其進行判定，數(shù)碼管是否能正常工作，并將結(jié)果在顯示器上顯示，接著第五阻擋氣缸下降，傳輸裝置1將電路板傳送入噴油設(shè)備，當(dāng)電路板油槍28下方時，第六光電感應(yīng)器感應(yīng)到電路板并將信號傳送給控制處理器，控制處理器控制第六阻擋氣缸上升阻擋住電路板的前進，實現(xiàn)定位，同時控制處理器控制油槍28進行噴油，油槍28噴射的油穿過防護罩27噴灑在電路板上，完成噴油。本系統(tǒng)可實現(xiàn)對電路板的自動組裝和檢測，噴碼機可對電路板進行自動噴碼，不僅噴碼速率高，還減少了人工成本，ICT測試設(shè)備可自動對電路板進行ICT測試，減少工人工作強度，且ICT自動測試，測試準(zhǔn)確率高，減少誤測、漏側(cè)等情況，防止不合格品流向下一道工位，插數(shù)碼管設(shè)備可自動在電路板上自動安插數(shù)碼管，加快了安插數(shù)碼管的速度與效率，準(zhǔn)確率高，且減少了人工成本，F(xiàn)CT測試設(shè)備可自動對待測電路板進行FCT測試，解放了人力，不僅提高了測試效率，也提高了測試的精確度。CCD掃描設(shè)備可對電路板上的數(shù)碼管進行自動檢測，加快了檢測效率，減少了工人的勞動強度，噴油設(shè)備可對組裝檢測完成的電路板進行自動噴油處理，且噴油設(shè)備中設(shè)置有防護罩27，可以防止噴灑的油灑在機殼或傳輸裝置1上吸附灰塵，導(dǎo)致噴油設(shè)備臟亂不堪。
[0038]此外，還包括烤箱，所述烤箱通過傳輸裝置1與噴油設(shè)備連接，當(dāng)電路板進過噴油步驟后，需要經(jīng)過一段時間，油層才會凝固，當(dāng)噴油過后的電路板進入烤箱后，能大大較少油層凝固的時間，縮短電路板的制作周期。
[0039]此外，所述第一豎軸底板3上設(shè)置有滑動裝置，滑動裝置上設(shè)置有第一滑動板4，所述第一滑動板4可通過滑動裝置相對第一豎軸上下滑動;所述第二豎軸底板19上設(shè)置有滑動裝置，滑動裝置上設(shè)置有第二滑動板20，所述第二滑動板20可通過滑動裝置相對第二豎軸上下滑動;所述第三豎軸底板25上設(shè)置有滑動裝置，滑動裝置上設(shè)置有第三滑動板26，所述第三滑動板26可通過滑動裝置相對第三豎軸上下滑動，所述第一 CCD相機21，噴碼槍5和油槍28可上下調(diào)整位置以適應(yīng)電路板的大小使得噴碼設(shè)備、噴油設(shè)備和CCD掃描設(shè)備達(dá)到最佳效果。
[0040]并且，所述第一滑動板4上安裝有第二(XD相機，第三滑動板26上安裝有第三C⑶相機。第二 CCD相機能對電路板上需要成像的位置進行成像并傳送至控制板，實現(xiàn)噴碼位置的檢測，第三CCD相機可檢測電路板上油墨是否噴涂完整，減小電路板的次品率。
[0041]此外，所述傳輸裝置1包括固定桿和傳輸導(dǎo)軌，所述傳輸導(dǎo)軌在平行于工作臺的平面內(nèi)垂直設(shè)置在固定桿上且可相對固定桿前后滑動，所述傳輸導(dǎo)軌有兩根，可將待加工物件夾持在兩根傳輸導(dǎo)軌中間進行傳輸，由于傳輸導(dǎo)軌可相抵對固定桿前后滑動，因此兩傳輸導(dǎo)軌間的距離可進行控制調(diào)節(jié)，以用來適應(yīng)不同尺寸的電路板，防止不同尺寸的電路板無法放置入兩傳輸導(dǎo)軌之間，且兩傳輸導(dǎo)軌可將電路板夾持在中間傳輸，當(dāng)受到外力時，也不會導(dǎo)致電路板的滑動，其外力為插數(shù)碼管的力、在線測試針床10接觸接觸電路板的力等。
[0042]此外，所述ICT測試設(shè)備和FCT測試設(shè)備的機殼上均安裝有觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏與控制處理器相連，當(dāng)需要使用探針對單獨點位進行測試時，可在觸摸顯示屏上設(shè)置，將需要機器進行的動作信號傳輸給控制處理器，有控制處理器控制零部件進行動作，觸摸顯示屏使用方便，人機交互友好。
[0043]并且，噴碼設(shè)備、ICT測試設(shè)備、FCT測試設(shè)備、(XD掃描設(shè)備和噴油設(shè)備上都設(shè)置有報警系統(tǒng)，當(dāng)檢測出不合格品時，控制處理器會控制報警系統(tǒng)29發(fā)出警報，提醒工人注意。
[0044]在上述所述基礎(chǔ)上，所述第一機殼、第二機殼、第三機殼、第四機殼、第五機殼和第六機殼上均設(shè)置有急停按鈕、復(fù)位按鈕和啟動按鈕，可隨時對機器狀態(tài)進行控制，當(dāng)機器出現(xiàn)故障時，可按下急停按鈕進行緊急控制，防止電路板造成損壞，使得本發(fā)明的系統(tǒng)使用更為方便。
[0045]以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方