用于尋回墜落無人機(jī)的裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于尋回墜落無人機(jī)的裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著無人機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，各種類型的無人機(jī)不斷涌現(xiàn)，無人機(jī)也被廣泛應(yīng)用于各種環(huán)境中，例如，通過無人機(jī)執(zhí)行各種特殊的拍攝任務(wù)或搭載超高清攝像頭進(jìn)行專業(yè)航拍等，能夠為用戶提供多視角的珍貴影視資源;通過裝備紅外吊艙的警用型無人機(jī)，則可協(xié)助執(zhí)行偵查任務(wù)、還原犯罪現(xiàn)場等，此時存儲于無人機(jī)上的視頻資料還往往為重要的證據(jù)資料。
[0003]由于無人機(jī)的技術(shù)目前仍然有限，其穩(wěn)定性并不高，加之實際飛行中經(jīng)常存在操作不當(dāng)?shù)葐栴}，因而無人機(jī)“失蹤”、“墜機(jī)”等的狀況層出不窮?，F(xiàn)有的無人機(jī)中雖然通常都搭載有定位系統(tǒng)，可以在飛行過程中實時定位無人機(jī)的位置，但當(dāng)發(fā)生墜機(jī)時，無人機(jī)的電源通常會由于內(nèi)部電流過大或短路而燒壞，因而無人機(jī)內(nèi)各系統(tǒng)通常均無法正常工作，更無法通過無人機(jī)原始搭載的定位系統(tǒng)定位到無人機(jī)的位置。而一旦無人機(jī)發(fā)生墜機(jī)無法尋回，存儲于飛行器上的珍貴影視資料等都將無法追回，造成數(shù)據(jù)資料的損失，同時通常無人機(jī)的價格比較昂貴，則還會造成一定的經(jīng)濟(jì)損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、能夠快速尋回墜落無人機(jī)且尋回準(zhǔn)確率高的用于尋回墜落無人機(jī)的裝置及方法。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案為:
一種用于尋回墜落無人機(jī)的裝置，包括設(shè)置在無人機(jī)上且相互連接的墜機(jī)監(jiān)控模塊和具有定位功能的電源模塊，所述墜機(jī)監(jiān)控模塊與無人機(jī)的動力部分連接，用于實時監(jiān)測所述動力部分是否異常并控制輸出第一控制信號至所述電源模塊，所述電源模塊用于向無人機(jī)供電，當(dāng)接收到所述第一控制信號時切斷向無人機(jī)的供電并啟動定位功能發(fā)送當(dāng)前位置?目息。
[0006]作為本發(fā)明裝置的進(jìn)一步改進(jìn):所述電源模塊為集成有GPS定位單元的電池模塊，通過所述GPS定位單元定位位置信息并進(jìn)行發(fā)送。
[0007]作為本發(fā)明裝置的進(jìn)一步改進(jìn):所述電池模塊包括依次連接的電芯單元、第一開關(guān)單元以及GPS定位單元，所述GPS定位單元通過所述第一開關(guān)單元控制接入所述電芯單元;所述第一開關(guān)單元包括串聯(lián)連接的第一開關(guān)Κ1以及用于接收第二控制信號并執(zhí)行開斷的第二開關(guān)Κ2，所述第一開關(guān)Κ1與所述墜機(jī)監(jiān)控模塊連接。
[0008]作為本發(fā)明裝置的進(jìn)一步改進(jìn):所述電池模塊還包括用于將位置信息通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)通信端單元，所述網(wǎng)絡(luò)通信端單元與所述GPS定位單元連接。
[0009]作為本發(fā)明裝置的進(jìn)一步改進(jìn):所述墜機(jī)監(jiān)控模塊與所述電源模塊通過第二開關(guān)單元連接，通過所述第二開關(guān)單元控制所述電池模塊向無人機(jī)的供電。
[0010]作為本發(fā)明裝置的進(jìn)一步改進(jìn):所述墜機(jī)監(jiān)控模塊與無人機(jī)動力部分中的電機(jī)和/或電調(diào)連接。
[0011]—種用于尋回墜落無人機(jī)的方法，步驟包括:
1)在無人機(jī)上設(shè)置具有定位功能的電源模塊；
2)無人機(jī)飛行時，由所述電源模塊為無人機(jī)供電并配置所述電源模塊的定位功能為關(guān)閉狀態(tài);實時監(jiān)測無人機(jī)的動力部分是否異常，如果異常發(fā)送第一控制信號，轉(zhuǎn)入執(zhí)行步驟3)；
3)接收所述第一控制信號，切斷所述電源模塊向無人機(jī)的供電，并啟動所述電源模塊的定位功能發(fā)送當(dāng)前位置信息;根據(jù)所述當(dāng)前位置信息尋回墜落無人機(jī)。
[0012]作為本發(fā)明方法的進(jìn)一步改進(jìn):所述電源模塊為集成有GPS定位單的電池模塊，所述步驟2)中通過斷開連接在所述電池模塊中電芯單元、GPS定位單元之間的第一開關(guān)單元，配置定位功能為關(guān)閉狀態(tài);所述步驟3)中通過閉合所述第一開關(guān)單元啟動定位功能;所述配置定位功能時，預(yù)先將所述第一開關(guān)單元中用于接收第二控制信號并執(zhí)行開斷的第二開關(guān)K2閉合，斷開所述第一開關(guān)單元中與所述第二開關(guān)K2串聯(lián)連接的第一開關(guān)K1以完成配置;所述啟動定位功能時，保持所述第二開關(guān)K2閉合并閉合所述第一開關(guān)K1。
[0013]作為本發(fā)明方法的進(jìn)一步改進(jìn):所述步驟2)中通過閉合設(shè)置上所述電源模塊上的第二開關(guān)單元向無人機(jī)供電;所述步驟3)中通過斷開所述第二開關(guān)單元切斷向無人機(jī)的供電。
[0014]作為本發(fā)明方法的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟2)中實時監(jiān)測無人機(jī)的動力部分是否異常具體為:實時監(jiān)測無人機(jī)的電機(jī)力矩是否異常變大和/或電調(diào)是否無輸出電流，如果是，則判定為異常，否則判斷為正常。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:
1)本發(fā)明通過墜機(jī)監(jiān)控模塊實時監(jiān)測無人機(jī)的動力部分，以實時監(jiān)測無人機(jī)的飛行工況來確定是否有墜機(jī)的可能，若監(jiān)測到動力部分異常時，則控制電源模塊切斷外部無人機(jī)的供電，可以有效保障電源模塊不會由于墜機(jī)時產(chǎn)生的大電流或無人機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部電路短路而燒壞，同時啟動電源模塊中的定位功能，可準(zhǔn)確定位到無人機(jī)墜落的位置，根據(jù)定位到的位置則可以快速尋回墜落的無人機(jī)，減少由墜機(jī)造成的損失，有效地解決了無人機(jī)因人為墜機(jī)或非人為宕機(jī)等原因?qū)е挛恢眯畔G失而尋回困難的問題；
2)本發(fā)明通過配置具有定位功能的電源模塊，結(jié)合墜機(jī)監(jiān)控模塊對墜機(jī)工況的實時監(jiān)控，在正常工況時電源模塊為無人機(jī)供電、在墜機(jī)工況時則啟動定位功能以定位墜落的無人機(jī)的位置，能夠?qū)崿F(xiàn)智能供電以及智能定位功能，保證墜機(jī)工況時準(zhǔn)確定位的同時減少所需功耗；
3)本發(fā)明墜機(jī)監(jiān)控模塊進(jìn)一步通過實時監(jiān)測無人機(jī)的電機(jī)是否產(chǎn)生異常力矩、無人機(jī)的電調(diào)是否無輸出電流來監(jiān)測無人機(jī)，對于人為墜機(jī)或非人為宕機(jī)工況均能夠?qū)崿F(xiàn)有效監(jiān)控;一旦監(jiān)測到異常力矩或電流變化后，通過輸出控制信號控制立即切斷電源模塊對外的一切供電，保證電源模塊不被燒壞，從而能夠啟動進(jìn)行定位；
4)本發(fā)明GPS定位單元進(jìn)一步通過第一開關(guān)單元控制接入電芯單元，從而可以方便的控制定位功能的開啟、關(guān)閉，當(dāng)處于正常工況時，第一開關(guān)單元斷開，使得保持定位功能關(guān)閉狀態(tài)以減少電量損耗；當(dāng)處于墜機(jī)工況時，第一開關(guān)單元閉合以驅(qū)動進(jìn)行定位，實現(xiàn)無人機(jī)墜機(jī)工況的智能定位；
5)本發(fā)明第一開關(guān)單元進(jìn)一步通過串聯(lián)連接的第一開關(guān)K1和第二開關(guān)K2控制啟動電源模塊的定位功能，由墜機(jī)監(jiān)控模塊輸出的第一控制信號控制第一開關(guān)K1閉合，第二開關(guān)K2則由第二控制信號控制開斷狀態(tài)，僅當(dāng)?shù)谝婚_關(guān)K1、第二開關(guān)K2均閉合時才能啟動電源模塊的定位功能，通過結(jié)合兩個開關(guān)的冗余設(shè)置，可以實時根據(jù)墜機(jī)監(jiān)控模塊的監(jiān)測結(jié)果實現(xiàn)定位功能的智能啟動，同時可根據(jù)實際需求方便的控制關(guān)閉定位功能以盡可能的減少電源模塊的自身耗電。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實施例用于尋回墜落無人機(jī)的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實施例用于尋回墜落無人機(jī)的實現(xiàn)原理示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明用于尋回墜落無人機(jī)的裝置應(yīng)用在具體實施例中的工作流程示意圖。
[0019]圖例說明:1、墜機(jī)監(jiān)控模塊;2、電源模塊;21、電芯單元;22、第一開關(guān)單元;23、GPS定位單元;24、網(wǎng)絡(luò)通信端單元;3、第二開關(guān)單元。
【具體實施方式】
[0020]以下結(jié)合說明書附圖和具體優(yōu)選的實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述，但并不因此而限制本發(fā)明的保護(hù)范