尋回墜落無(wú)人機(jī)的方法，步驟包括:
1)在無(wú)人機(jī)上設(shè)置具有定位功能的電源模塊2;
2)無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，由電源模塊2為無(wú)人機(jī)供電并配置電源模塊2的定位功能為關(guān)閉狀態(tài);實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)的動(dòng)力部分是否異常，如果異常發(fā)送第一控制信號(hào)，轉(zhuǎn)入執(zhí)行步驟3);
3)接收第一控制信號(hào)，切斷電源模塊2向無(wú)人機(jī)的供電，并啟動(dòng)電源模塊2的定位功能發(fā)送當(dāng)前位置信息;根據(jù)當(dāng)前位置信息尋回墜落無(wú)人機(jī)。
[0033]本實(shí)施例中，電源模塊2為集成有GPS定位單元23的電池模塊，步驟2)中通過(guò)斷開連接在電池模塊中電芯單元21、GPS定位單元23之間的第一開關(guān)單元22，配置定位功能為關(guān)閉狀態(tài);步驟3)中通過(guò)閉合第一開關(guān)單元22啟動(dòng)定位功能。步驟2)中無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，斷開第一開關(guān)單元22，S卩斷開GPS定位單元23與電芯單元21的連接，以配置電源模塊2的定位功能為關(guān)閉狀態(tài);步驟3)中處于墜機(jī)工況，閉合第一開關(guān)單元22，即由電芯單元21為GPS定位單元23供電，以啟動(dòng)電源模塊2的定位功能進(jìn)行定位，獲取到無(wú)人機(jī)當(dāng)前位置信息后進(jìn)行發(fā)送，根據(jù)發(fā)送的位置信息后即可尋回墜落的無(wú)人機(jī)。
[0034]本實(shí)施例中，配置定位功能時(shí)，預(yù)先將第一開關(guān)單元22中用于接收第二控制信號(hào)并執(zhí)行開斷的第二開關(guān)K2閉合，斷開第一開關(guān)單元22中與第二開關(guān)K2串聯(lián)連接的第一開關(guān)K1以完成配置；啟動(dòng)定位功能時(shí)，保持第二開關(guān)K2閉合并閉合所述第一開關(guān)K1。具體為:預(yù)先通過(guò)控制第二開關(guān)K2斷開，以盡量減少電源模塊2的自身耗電;無(wú)人機(jī)需要執(zhí)行飛行任務(wù)且需要電源模塊2啟用定位功能時(shí)，首先閉合第二開關(guān)K2、斷開第一開關(guān)K1以配置定位功能初始狀態(tài)，使得電源模塊2的定位功能具備初始運(yùn)行條件;無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中，第一開關(guān)ΚΙ根據(jù)異常時(shí)發(fā)送的第一控制信號(hào)控制閉合來(lái)啟動(dòng)定位功能。
[0035]本實(shí)施例中，步驟2)中通過(guò)閉合設(shè)置上電源模塊2上的第二開關(guān)單元3向無(wú)人機(jī)供電；步驟3)中通過(guò)斷開第二開關(guān)單元3切斷向無(wú)人機(jī)的供電。步驟2)無(wú)人機(jī)飛行時(shí)閉合第二開關(guān)單元3以正常供電，步驟3)中處于墜機(jī)工況，斷開第二開關(guān)單元3以切斷電源模塊2的外部供電。
[0036]本實(shí)施例中，步驟2)中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)的動(dòng)力部分是否異常具體為:實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)的電機(jī)力矩是否異常變大和/或電調(diào)是否無(wú)輸出電流，如果是，則判定為異常，否則判斷為正常。
[0037]上述只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制。雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于尋回墜落無(wú)人機(jī)的裝置，其特征在于包括設(shè)置在無(wú)人機(jī)上且相互連接的墜機(jī)監(jiān)控模塊(1)和具有定位功能的電源模塊(2)，所述墜機(jī)監(jiān)控模塊(1)與無(wú)人機(jī)的動(dòng)力部分連接，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述動(dòng)力部分是否異常，并控制異常時(shí)輸出第一控制信號(hào)至所述電源模塊(2)，所述電源模塊(2)用于向無(wú)人機(jī)供電，當(dāng)接收到所述第一控制信號(hào)時(shí)切斷向無(wú)人機(jī)的供電并啟動(dòng)定位功能發(fā)送當(dāng)前位置信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于尋回墜落無(wú)人機(jī)的裝置，其特征在于:所述電源模塊(2)為集成有GPS定位單元(23)的電池模塊，通過(guò)所述GPS定位單元(23)定位位置信息并進(jìn)行發(fā)送。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于尋回墜落無(wú)人機(jī)的裝置，其特征在于:所述電池模塊包括依次連接的電芯單元(21)、第一開關(guān)單元(22)以及GPS定位單元(23)，所述GPS定位單元(23)通過(guò)所述第一開關(guān)單元(22)控制接入所述電芯單元(21);所述第一開關(guān)單元(22)包括串聯(lián)連接的第一開關(guān)K1以及用于接收第二控制信號(hào)并執(zhí)行開斷的第二開關(guān)K2，所述第一開關(guān)K1與所述墜機(jī)監(jiān)控模塊(1)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于尋回墜落無(wú)人機(jī)的裝置，其特征在于:所述電池模塊還包括用于將位置信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)通信端單元(24)，所述網(wǎng)絡(luò)通信端單元(24)與所述GPS定位單元(23)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項(xiàng)所述的用于尋回墜落無(wú)人機(jī)的裝置，其特征在于:所述墜機(jī)監(jiān)控模塊(1)與所述電源模塊(2)通過(guò)第二開關(guān)單元(3)連接，通過(guò)所述第二開關(guān)單元(3 )控制所述電池模塊(2 )向無(wú)人機(jī)的供電。6.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項(xiàng)所述的用于尋回墜落無(wú)人機(jī)的裝置，其特征在于:所述墜機(jī)監(jiān)控模塊(1)與無(wú)人機(jī)動(dòng)力部分中的電機(jī)和/或電調(diào)連接。7.—種用于尋回墜落無(wú)人機(jī)的方法，其特征在于步驟包括: 1)在無(wú)人機(jī)上設(shè)置具有定位功能的電源模塊(2); 2)無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，由所述電源模塊(2)為無(wú)人機(jī)供電并配置所述電源模塊(2)的定位功能為關(guān)閉狀態(tài);實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)的動(dòng)力部分是否異常，如果異常發(fā)送第一控制信號(hào)，轉(zhuǎn)入執(zhí)行步驟3); 3)接收所述第一控制信號(hào)，切斷所述電源模塊(2)向無(wú)人機(jī)的供電，并啟動(dòng)所述電源模塊(2)的定位功能發(fā)送當(dāng)前位置信息;根據(jù)所述當(dāng)前位置信息尋回墜落無(wú)人機(jī)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于尋回墜落無(wú)人機(jī)的方法，其特征在于:所述電源模塊(2)為集成有GPS定位單元(23)的電池模塊，所述步驟2)中通過(guò)斷開連接在所述電池模塊中電芯單元(21)、GPS定位單元(23)之間的第一開關(guān)單元(22)，配置定位功能為關(guān)閉狀態(tài);所述步驟3)中通過(guò)閉合所述第一開關(guān)單元(22)啟動(dòng)定位功能;所述配置定位功能時(shí)，預(yù)先將所述第一開關(guān)單元(22)中用于接收第二控制信號(hào)并執(zhí)行開斷的第二開關(guān)K2閉合，斷開所述第一開關(guān)單元(22)中與所述第二開關(guān)K2串聯(lián)連接的第一開關(guān)K1以完成配置;所述啟動(dòng)定位功能時(shí)，保持所述第二開關(guān)K2閉合并閉合所述第一開關(guān)K1。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于尋回墜落無(wú)人機(jī)的方法，其特征在于:所述步驟2)中通過(guò)連接在墜機(jī)監(jiān)控模塊(1)與閉合所述電源模塊(2)之間的第二開關(guān)單元(3)向無(wú)人機(jī)供電；所述步驟3)中通過(guò)斷開所述第二開關(guān)單元(3)切斷向無(wú)人機(jī)的供電。10.根據(jù)權(quán)利要求7或8或9所述的用于尋回墜落無(wú)人機(jī)的方法，其特征在于:所述步驟2)中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)的動(dòng)力部分是否異常具體為:實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)的電機(jī)力矩是否異常變大和/或電調(diào)是否無(wú)輸出電流，如果是，則判定為異常，否則判斷為正常。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種用于尋回墜落無(wú)人機(jī)的裝置及方法，該裝置包括設(shè)置在無(wú)人機(jī)上且相互連接的墜機(jī)監(jiān)控模塊和具有定位功能的電源模塊，墜機(jī)監(jiān)控模塊與無(wú)人機(jī)動(dòng)力部分連接，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)動(dòng)力部分是否異常并控制輸出第一控制信號(hào)至電源模塊，電源模塊向無(wú)人機(jī)供電，當(dāng)接收到第一控制信號(hào)時(shí)切斷無(wú)人機(jī)供電并啟動(dòng)定位功能發(fā)送當(dāng)前位置信息；該方法步驟包括：1）在無(wú)人機(jī)上設(shè)置具有定位功能的電源模塊；2）無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，由電源模塊供電并配置定位功能關(guān)閉；實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)動(dòng)力部分是否異常；3）切斷供電，啟動(dòng)定位功能發(fā)送當(dāng)前位置信息；根據(jù)位置信息尋回墜落無(wú)人機(jī)；本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、所需成本低、能夠快速尋回墜落無(wú)人機(jī)且尋回準(zhǔn)確率高的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】G01S19/34, G01S19/42
【公開號(hào)】CN105487093
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511004084
【發(fā)明人】羅世彬, 李崢, 吳雷
【申請(qǐng)人】湖南云頂智能科技有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年12月29日